排特征参数与密封圈合格标准参数进行比较，筛选出合格的密封圈的过程。根据瑕疵的特有的特征，对比当前流行的图像识别算法，改进出套更加适合密封圈检测的图像识别算法。算法中对均值滤波和中值滤波图像二值化特征提取等过程均作了改进。实现了较为快速适合的密封圈识别算法。当前所有的算法都是用语言在上实现的，但是能否直接用在工业上检测密封圈，该算法还需要在速度上和精确性上得到提高，在之后的这段时间我会继续努力在机器视觉上寻求新的突破。将来展望机器视觉将完全代替人工肉眼完成所有的检测识别。参行分区域统计。遍历图片内存。统计的区域划分如图所示图分区域法示意图对蓝色区域的共个区域分别进行直方图统计，每个区域都求出相对应的阈值，遍历该区域内的像素点成员当,的像素值与阈值之间的灰度差距大于人为设定的参数时，就说明该点与周围像素环境之间存在着明显的不同。可将该点的灰度值赋值为。否则该点赋值为。公式如下当时当时公式最终从得到的新二值图像内存数组命名为。该数组的亮度信息如图所示。图二值图可以在上图中看出，瑕疵的信息因为局部二值化的关系而被很好的保留了下来。瑕疵特性参数计算瑕疵特征的提取主要包括瑕疵面积长度和宽度的计算等。为了要提取出这些信息，可以用区域生长法来完成。区域生长法提取普通的区域生长法是连通法。就是对个点的上，左上，右上，左，右，下，左下，右下共个方向进行遍历扫描，如果在该遍历方向上也存在与当前遍历点的像素值相同的点时，就将该个点看做都是属于同个瑕疵上的像素点。但是考虑到当前系统中捕捉到的瑕疵往往是属于狭长的缝。而用连通法提取狭长缝隙的信息时就很有可能就会造成缝的断裂。最终会导致将条缝的信息分为了块或多块连通区域信息来处理。为了避免这现象，我们将区域生长法做了如下改进首先定义下瑕疵的结构体数组用来保存每个瑕疵的信息，结构体成员信息可以是瑕疵长，瑕疵宽，瑕疵面积等等。本系统采用的是可调节的全方位拓展法求区域生长。设每个方向上向外拓展个像素。如图全方位拓展法求所示，点上的每个方向的像素都向外拓展了个像素，即。入队出队图全方位拓展法求区域生长扫描内存数组信息里的目标圆环区域，如果发现点的像素值,等于时，就将该点标记为点，并堆入队列中。每次遍历队列，如果发现队列不为空，就让队尾元素出队，出队的同时，记录下当前出队的点的坐标位置并以该点做为基准往个方向连通个像素出去，形成个的窗口如图全方位除在外。瑕疵面积的计算法在本系统中瑕疵的面积可以直接用来代替，当瑕疵面积小于人为设定的参数时，我们就对该瑕疵判断为合格。反之，则判断为不合格。瑕疵长的计算法计算瑕疵长时，基于瑕疵的线性特征，首先对瑕疵做细化操作，得到单像素宽的瑕疵骨架曲线。瑕疵的长度实际上就是骨架图像骨干点之间的长度之和。骨化后的图像是个单像素宽度的连通性好的骨干图像。可以分别求取相邻像素之间的长度，然后把所有的相邻像素之间的距离求和即为所得，如下式公式,和,是相邻骨干点的两个点是水平方向的比例因子，即水平方向上的像素个数与实际情况水平长度的比值是垂直方向的比例因子，即水平方向上的像素个数与实际情况垂直长度的比值是两个相邻像素之间的长度。总长度即为所有相邻像素之间的长度之和。当瑕疵长小于人为设定的参数时，我们就对该瑕疵判断为合格。反之，则判断为不合格。瑕疵宽的计算法计算瑕疵宽时，仍然对瑕疵做细化操作后，骨架各点所在的瑕疵的位置的宽度反应出瑕疵各段的宽度。由于骨架曲线是单像素曲线，则个骨架点与相邻点的其他两个骨架点相接，分别求出与相邻点的斜率。则每个斜率的垂线与瑕疵边缘相交两点，两点的连线的大小即为宽度值。比较这两个宽度值其中较小的为这个瑕疵的宽度。设骨架曲线的其中个骨架点用,表示，其相邻骨架点分别为,和,。骨架线在点的斜率近似用直线的,,,,,导师评语率表示，则斜率表示为公式过骨架点斜率为的直线与瑕疵图像边缘交于两点，记为,。则此瑕疵的宽度表达式为公式同理，骨架线在点的斜率近似用直线表示，同样的原理求出，然后比较与的大小，取较小值作为瑕疵的宽度。最后结果,。当瑕疵宽小于人为设定的参数时，我们就对该瑕疵判断为合格。反之，则判断为不合格。实际的检测效果如下，图密封圈灰度图为相机步骤到的密封原图，图算法最终的处理结果为本算法得到的最终的处理结果，可以看到，所有位于密封圈表面上的瑕疵都被检测出来了图密封圈灰度图图算法最终的处理结果实验结果我们的最终成果如图所示，我们已经搭建出了检测平台包括相机光源嵌入式主板触摸屏显示器等元素。软件的识别算法也能达到预计的水平。图成果图本章小结本章主要讲述了密封圈表面识别算法的主要流程。并对每个步骤用文字公式和图片的方式进行了详细的解说。第章总结与展望本文讲述了密封圈的图像采集结束后如何通过利用嵌入式图像处理技术，对密封圈上的瑕疵图像进行处理，提取出瑕疵的信息，并对瑕疵的拓展法求所示。遍历窗口里的点成员如果该点位于内存数组的目标圆环检测区域内，并且该点对应的像素值,等于时，就亦将该点标记为点，并堆入队列中。如此依次循环。在往复的过程中如果发现当前出队点的轴坐标小于在它之前出队的点的轴，就将的值赋值给变量。如果发现当前出队点的轴坐标大于在它之前出队的点的轴，就将的值赋值给变量。如果发现当前出队点的轴坐标小于在它之前出队的点的轴，就将的值赋值给变量。如果发现当前出队点的轴坐标大于在它之前出队的点的轴，就将的值赋值给变量。直循环到队空为止。此时，则说明条瑕疵的信息遍历结束。记录下此时的，四个值，并统计好之前的入队的个数。则有公式公式这样，对于瑕疵信息数组，每个成员都代表的是每个瑕疵在维图像上的所有信息。瑕疵的判断虽然我们根据全方位拓展法求得了瑕疵数组。但是并不是所有的瑕疵都会影响产品的合格与否。所以我们还要通过计算各个瑕疵的特性，排除掉些无关紧要的瑕疵。对于般密封圈表面来说，些很小的点瑕疵，极短的缝瑕疵，以及位于圆环表面的瑕疵都对密封圈的使用没有任何影响。所以我们要通过计算，将这些瑕疵考文纸陶瓷卷烟烟花爆竹等行业。建设工艺和日用陶瓷 新化特种陶瓷茶陵建筑陶瓷基地。 市国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要在推进新型工业化 节中则重点强调要以项目建设为载体，以产业集聚为平台，以科技创新为支撑， 充分应用信息化技术，坚定不移地走新型工业化道路，加速发展步伐。坚持以产陶瓷制造有限公司万吨年日用瓷节能技术改造项目 业集群发展规划为引领，按照集约低碳高效的要求，大力扶持优势产业支 柱产业特色产业加快发展。抓住长株潭城市群获批两型社会建设综合配套改 革试验区的机遇，以结构调整为主线，推动全市传统陶瓷产业提质升级。重点抓 好日用陶瓷电瓷两个主导行业套功能和基础设施，带动城镇化，工业化和生态 旅游的同步快速发展，推动城乡统筹，打造片区中心， 道路红线宽米，道路两侧设计直径下水道， 两天河电站扩建项目建设量大，周期长，加之库区附属工程多，未来年内混凝土市场增长较快。 二项目建设的必要性 江华瑶族自治县尚无预拌混凝土项目，商品混凝土行好的投资 回报。 在江华工业园区设立搅拌站，从项目本身来讲，能 够获得良好的经济效益从行业和国民经济评价来讲，符合 国家和地方产业政策，是个良好的投资机会。 随着涔天河电站扩建项目立的城市进行分析比较认为从以来，国家投资 开发力度逐渐加大，湖南江华工业园区入园企业逐渐增多， 可持续发展的后劲强，商品混凝土市场需求稳步上升的空间 大，在江华投资建设商品混凝土项目，能够获得良成熟的技术和先进科学的管理优势。 从产业政策上，商品混凝土符合国家和永州市技术政 策和产业政策要求，符合保护环境可持续发展的要求。 在建站可选区域方面，我们通过对商品混凝土推广普 及较好率高，投资回 收期短，市场风险小，市场前景好，可实现持续发展，商假设 二评价基础数据的选取 三收入估算 四税金估算 五成本估算 六损益表估算 七利润分析 八重要财务指标 九不确定性分析 十项目经济评价结论 第七章项目实施进度计划与组织 建设工期及进度安排 二劳动力组织及管理第八章环境保护 设计依据 二环境影响因素 三环境保护 第九章节能 概述 二编制依据与原则 三节能措施 第十章劳动安全与消防 劳动安全 二消防 第十章结论与建议 项目的论证结果 说， 大力推广使用预拌混凝土，既有利于保证工程施工质量，又对维护人民群众生命财产安全。 总的来说，在江华瑶族自治县新建个混凝土搅拌站项 目是十分必要的。 三高以上，另外 可节约水泥左右，节约砂石料，混凝土容易造成的质 量隐患，混凝土的强度和各项指标的济开发区靖江 二项目概况 项目拟建地点 江苏华元金属加工有限公司拟在江苏省靖江市经济开发区新侧人行提升对外形象和辐射力，计划引资。 亿元，整体开发临江集镇，项目包括自来水工程，客运站建设，农贸市场建设， 大型超市，幼儿园建设，休闲广场 建设，居民住宅小区排特征参数与密封圈合格标准参数进行比较，筛选出合格的密封圈的过程。根据瑕疵的特有的特征，对比当前流行的图像识别算法，改进出套更加适合密封圈检测的图像识别算法。算法中对均值滤波和中值滤波图像二值化特征提取等过程均作了改进。实现了较为快速适合的密封圈识别算法。当前所有的算法都是用语言在上实现的，但是能否直接用在工业上检测密封圈，该算法还需要在速度上和精确性上得到提高，在之后的这段时间我会继续努力在机器视觉上寻求新的突破。将来展望机器视觉将完全代替人工肉眼完成所有的检测识别。参行分区域统计。遍历图片内存。统计的区域划分如图所示图分区域法示意图对蓝色区域的共个区域分别进行直方图统计，每个区域都求出相对应的阈值，遍历该区域内的像素点成员当,的像素值与阈值之间的灰度差距大于人为设定的参数时，就说明该点与周围像素环境之间存在着明显的不同。可将该点的灰度值赋值为。否则该点赋值为。公式如下当时当时公式最终从得到的新二值图像内存数组命名为。该数组的亮度信息如图所示。图二值图可以在上图中看出，瑕疵的信息因为局部二值化的关系而被很好的保留了下来。瑕疵特性参数计算瑕疵特征的提取主要包括瑕疵面积长度和宽度的计算等。为了要提取出这些信息，可以用区域生长法来完成。区域生长法提取普通的区域生长法是连通法。就是对个点的上，左上，右上，左，右，下，左下，右下共个方向进行遍历扫描，如果在该遍历方向上也存在与当前遍历点的像素值相同的点时，就将该个点看做都是属于同个瑕疵上的像素点。但是考虑到当前系统中捕捉到的瑕疵往往是属于狭长的缝。而用连通法提取狭长缝隙的信息时就很有可能就会造成缝的断裂。最终会导致将条缝的信息分为了块或多块连通区域信息来处理。为了避免这现象，我们将区域生长法做了如下改进首先定义下瑕疵的结构体数组用来保存每个瑕疵的信息，结构体成员信息可以是瑕疵长，瑕疵宽，瑕疵面积等等。本系统采用的是可调节的全方位拓展法求区域生长。设每个方向上向外拓展个像素。如图全方位拓展法求所示，点上的每个方向的像素都向外拓展了个像素，即。入队出队图全方位拓展法求区域生长扫描内存数组信息里的目标圆环区域，如果发现点的像素值,等于时，就将该点标记为点，并堆入队列中。每次遍历队列，如果发现队列不为空，就让队尾元素出队，出队的同时，记录下当前出队的点的坐标位置并以该点做为基准往个方向连通个像素出去，形成个的窗口如图全方位除在外。瑕疵面积的计算法在本系统中瑕疵的面积可以直接用来代替，当瑕疵面积小于人为设定的参数时，我们就对该瑕疵判断为合格。反之，则判断为不合格。瑕疵长的计算法计算瑕疵长时，基于瑕疵的线性特征，首先对瑕疵做细化操作，得到单像素宽的瑕疵骨架曲线。瑕疵的长度实际上就是骨架图像骨干点之间的长度之和。骨化后的图像是个单像素宽度的连通性好的骨干图像。可以分别求取相邻像素之间的长度，然后把所有的相邻像素之间的距离求和即为所得，如下式公式,和,是相邻骨干点的两个点是水平方