【毕设全套】焊接机械手液压系统设计【完整图纸】

根据相传动的齿轮中心距创建基准平面和基准轴，尺寸为相互传动的中心距，详细尺寸见。

装配齿轮。

与第步创建的基准相对应其装配类型均为销钉连接，如图所示图直齿圆柱齿轮的啮合图斜齿圆柱齿轮的啮合图圆锥齿轮的啮合仿真进入机构模块。

点击应用程序，进入机构模块，添加个齿轮连接。

对于相互传动的齿轮添加如图所示的齿轮连接。

添加伺服电动机。

点击伺服电动机图标，定义伺服电动机，名称为，类型选择运动轴，点击装配时生成的销钉轴轮廓的规范选择速度，模为常数，值为。

界面如下图所示图伺服电动机定义初始条件点击拖动元件按钮，点击快照，生成。

点击初始条件按钮，名称为，选择快照为，单击确定完成初始条件的定义。

定义分析单击机构分析按钮，名称为，类型为动态，优先选项中，持续时间为，帧频为，最小间隔为。

初始条件选择先前定义的，将电动机添加到分析中。

点击运动，可以观察运动仿真情况。

测量可以帮助理解和分析机构运行产生的结果，并且提供可用来改进机构设计的信息。

依次点击主菜单分析中测量选项，或者点击右侧工具栏中的按钮，弹出测量结果对话框。

通过此对话框，可以将结果保存到表中或者进行打印等。

图直齿圆柱齿轮速度位移曲线分析图斜齿圆柱齿轮速度位移曲线分析图锥齿圆柱齿轮速度位移曲线分析第七章小结在指导老师周里群教授的精心辅导下，经过近个学期的努力，基本完成了此次毕业设计的任务。

通过这个过程，对大学四年所学的专业知识和各项技能都有了个重新的认识，对软件有了更进步的了解，是个阶段性提高自我的过程，从中，也不断发现自己在专业知识和创新思维方面的不足，达到改进的目的。

在整个毕业设计的过程中，经常性的查阅各种资料和文献，遇到问题反复思考探究，向人请教，学到了不少的知识。

对本课题的相关知识，有了更深层次的理解和消化，计算机应用能力有了显著的提升。

第八章致谢衷心感谢学校这次毕业设计的学习锻炼机会，通过这次毕业设计，我收获颇多，知识面有了很大的提高，综合运用能力得到加强，可以说经过这样次设计，我们才真正达到了毕业的要料模具设计手求。

首先，我感觉这次设计提话框中，在主菜单上依次单击工具关系，在弹出的关系对话框内添加关系式，如图所示图大端齿轮基本圆的关系创建小端齿轮基本圆，草绘曲线并添加关系式。

将小端齿轮基本圆的关系式添加到关系对话框中，在主菜单上依次单击工具关系，在弹出的关系对话框内添加关系式，如图所示图小端齿轮基本圆的关系创建渐开线创建渐开线。

依次在主菜单上单击插入模型基准曲线，或者在工具栏上单击按钮，系统弹出曲线选项菜单管理器在曲线选项菜单管理器上依次单击从方程完成，在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下保存数据，退出记事本，单击如图所示曲线从方程对话框中的确定，完成后的曲线如图所示图齿轮大端上渐开线创建齿轮小端上的渐开线。

方法同大端，详见模型。

图齿轮小端上渐开线镜像渐开线，创建第个轮齿，阵列轮齿都跟直齿斜齿样，完成后的齿轮如图所示。

图圆锥齿轮其主要参数代码如下程序设计代码如个实际题目当前，怎样才能解决问题呢这不是哪本书上能说清楚的。

这就要求我们根据实际情况，分析实际问题，想出解决方案，这就是个能力的问题了。

平时我们很少有这样的机会，能把所学的知识运用于解决实际问题当中，但这次设计就给予了我们个很好的机会。

其次，这次设计考验了我的自学能力。

在整个设计过程中，许多知识都不是我以前所学过的，特别是软件的应用方面。

因此这让我意识到学习能力的重要性，活学活用，才能立于不败之地。

再次，这次设计锻炼了我的综合运用知识能力。

在设计时，我不但要用到机械方面的知识，还要用到许多计算机方面的知识。

如何把握许多方面的知识，综合运用这些知识，这就要求我们掌握重点，灵活运用，不然是难以解决设计中的问题的。

最后在整个设计过程中，特别感谢我的指导老师周里群教授，是他悉心指导，耐心教育，我才得以解决许多百思不得其解的问题，尤其是许多论文的细节。

所有这些，都让我内心深处感激不尽，附录参考文献孙江宏中文版企业应用与工程实践清华大学出版社，年月温建民等野火中文版产品设计应用范例清华大学出版社，年月詹友刚中文野火版数控加工精解机械工业出版社，年月韩国才，张锂基于圆柱齿轮优化设计系统的二次开发制造业自动化张继春二次开发实用教程北京大学出版社，年月张滢数控加工及二次开发技术机械工业出版社，年月林清安模具设计北京北京大学出版社，张沛颀等进阶教程北京清华大学出版社，冯炳尧等具设计与制造简明手册上海上海科学出版社，郑大中等具结构图册北京机械工业出版社，塑料模具设计手册编写组编型工册第二版北京机械工业出版社，屈华昌成高了我们解决实际问题的能力。

在明名称值说明模数齿轮宽度齿数齿根高压力角齿顶高齿顶高系数齿轮宽度顶系系数变位系数完成后的参数对话框如图所示图填充后的参数对话框在主菜单上依次单击工具关系，键入如下公式，如图所示图参数关系图创建渐开线依次在主菜单上单击插入模型基准曲线，或者在工具栏上单击按钮，系统弹出曲线选项菜单管理器，在曲线选项菜单管理器上依次单击从方程完成，弹出得到坐标系菜单管理器，在设置坐标类型菜单管理器中单击笛卡尔，系统弹出个记事本窗口在弹出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下保存数据，退出记事本，单击曲线从方程对话框中的确定镜像渐开线单击分度圆曲线和渐开线作为参照，在基准点对话框内单击确定，完成基准点的创建创建平面在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击插入模型基准平面，系统弹出基准平面对话框在绘图区单击选取轴作为参照，按住键，继续单击基准点作为参照，如图所示图创建平面继续在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单上单击插入模型基准平面，在绘图区单击选刚刚目的实施良种猪繁育体系和养殖服务屠宰加工体系的建 立，优化项目区农业产业结构，改善农业生产条业迅速发 展。

使更多农民走上脱贫致富的道路。

本项目建设充分利用双江现有的区域资源优势，通过项 目的实施良种猪繁育体系和养殖服务屠宰加工体系的建 立，优化项目区农业产业结构，改善农业生产条件和生态环 境，提高农产品的质量和农业科技含量，将潜在的区域资源 优势转化为商品优势和经济优势，最终实现项目建设企业和 项目区农民双增效。

该项目的实施可带动项目及周边地区近 家农户，每年增加收入亿元，纯收入增加万 元，可以带动余人就业，解决城乡闲臵劳动力就业的 问题，增加农民们在全国主要城产品的产量与质量。

从而降低了成本 环保优势引进世界先进柔印机 实施不仅有利于本地区经济增长，为解决农村剩余劳动力提供了重要 途径，而且为农业产业化为农产品创汇作出定贡献。

所以本项目财务内部收益税后 资本财务内部收益税后 项目投资内部收益 率 万元税后 项目投资回收期年年含建设期年 第五节结论及建议 昆明市建勋工贸有限公司主要产品小袋包装牛肝菌脱 年营业收入万元年含税 出口创汇万美元 增值税及销售附加 税 万元年 利润总额万元年 税后净利润万元年 所得税万元年 七项目盈利指标 总投资收益率 资本金净利润率项延资产投资万元 加工原料基地建设 投资 万元 铺底流动资金万元 五资金筹措万元 企业自筹万元 银行贷款万元 申请省级财政扶持 乡镇企业发展扶持 资金 万元 六财务指标 筑密度 容积率 绿化率 三生产纲领 小袋包装牛肝菌吨年用于内销 脱水牛肝菌吨年用于出口 干辣椒吨年 玫瑰茄吨年白芸豆吨年 四项目总投资万元 固定资产投资万元 递 第四节主要技术经济指标 主要技术经济指标 项目主要技术经济指标见表 主要经济技术指标表 序号名称单位指标备注 项目用地亩 二用地指标 总建筑面积平方米 投资强度万元亩 建资产投资万元，加工原料基地司的规划和市场发展的要 求，技改扩建年加工吨小袋包装牛肝菌及吨脱水牛肝菌烘烤 生产线条技改扩建吨干辣椒生产线条技改扩建吨 玫瑰茄生产线条技改扩建年经销吨白芸豆生产线条对公 核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传，司经营场地及厂区进行硬化绿化美化建设，并对公司办公区和生 活区进行改建采取公司基地农户的生产经营模式，在东川区配套 建设亩优质高产。

二项目概况 拟建地点 拟建于关东科技工业园内，东临关山三路，南接大黄村，西连武汉鼓风机厂 市消声器厂，北靠武黄路，路对面四台，柔印油墨是新型油墨，是 以水为主的环保型油墨，无有害气体析出，具有耐水耐酸耐摩擦 耐热及耐寒性，可使用世界环保型引用标准 平版装潢印刷品凸版装潢印刷品 凹版印刷装潢品 六公司产品服务的竞争优势 质量价格优势公司产品优势是采用世界流的生产取艺与模具设计北京机械工业出版社，宋学智塑料吹塑成型入门杭州浙江学技术出版社，罗伯特洛伊塑料注塑制件设计北京化学工业出版社，欧阳德祥蒋太斌董晓华等按键双色注射模设计模具工业出版社，下请输入齿轮的模数请输入齿轮的齿数请输入与之啮合齿轮的齿数请输入齿轮的压力角度请输入齿轮的宽度请输入齿轮的齿顶高系数请输入齿轮的齿底隙系数请输入齿轮的变位系数第六章齿轮运动仿真与分析装配新建。

根据相传动的齿轮中心距创建基准平面和基准轴，尺寸为相互传动的中心距，详细尺寸见。

装配齿轮。

与第步创建的基准相对应其装配类型均为销钉连接，如图所示图直齿圆柱齿轮的啮合图斜齿圆柱齿轮的啮合图圆锥齿轮的啮合仿真进入机构模块。

点击应用程序，进入机构模块，添加个齿轮连接。

对于相互传动的齿轮添加如图所示的齿轮连接。

添加伺服电动机。

点击伺服电动机图标，定义伺服电动机，名称为，类型选择运动轴，点击装配时生成的销钉轴轮廓的规范选择速度，模为常数，值为。

界面如下图所示图伺服电动机定义初始条件点击拖动元件按钮，点击快照，生成。

点击初始条件按钮，名称为，选择快照为，单击确定完成初始条件的定义。

定义分析单击机构分析按钮，名称为，类型为动态，优先选项中，持续时间为，帧频为，最小间隔为。

初始条件选择先前定义的，将电动机添加到分析中。

点击运动，可以观察运动仿真情况。

测量可以帮助理解和分析机构运行产生的结果，并且提供可用来改进机构设计的信息。

依次点击主菜单分析中测量选项，或者点击右侧工具栏中的按钮，弹出测量结果对话框。

通过此对话框，可以将结果保存到表中或者进行打印等。

图直齿圆柱齿轮速度位移曲线分析图斜齿圆柱齿轮速度位移曲线分析图锥齿圆柱齿轮速度位移曲线分析第七章小结在指导老师周里群教授的精心辅导下，经过近个学期的努力，基本完成了此次毕业设计的任务。

通过这个过程，对大学四年所学的专业知识和各项技能都有了个重新的认识，对软件有了更进步的了解，是个阶段性提高自我的过程，从中，也不断发现自己在专业知识和创新思维方面的不足，达到改进的目的。

在整个毕业设计的过程中，经常性的查阅各种资料和文献，遇到问题反复思考探究，向人请教，学到了不少的知识。

对本课题的相关知识，有了更深层次的理解和消化，计算机应用能力有了显著的提升。

第八章致谢衷心感谢学校这次毕业设计的学习锻炼机会，通过这次毕业设计，我收获颇多，知识面有了很大的提高，综合运用能力得到加强，可以说经过这样次设计，我们才真正达到了毕业的要料模具设计手求。

首先，我感觉这次设计提话框中，在主菜单上依次单击工具关系，在弹出的关系对话框内添加关系式，如图所示图大端齿轮基本圆的关系创建小端齿轮基本圆，草绘曲线并添加关系式。

将小端齿轮基本圆的关系式添加到关系对话框中，在主菜单上依次单击工具关系，在弹出的关系对话框内添加关系式，如图所示图小端齿轮基本圆的关系创建渐开线创建渐开线。

依次在主菜单上单击插入模型基准曲线，或者在工具栏上单击按钮，系统弹出曲线选项菜单管理器在曲线选项菜单管理器上依次单击从方程完成