到按顺序自动停靠车门，并自动选择最佳运行方向自动定向功能，当轿厢接收多个指令时，按照先入为主原则，自动确定运行方向呼梯记忆和顺向截梯功能，当电梯运行时，遇到顺向召唤信号能停靠应答自动换向功能，当电梯运行到顶层或最底层时，能自动换向运行自动关门待客功能，当电梯全部完成轿厢内指令，又无厅外召唤信号时，电梯能自动关门停在原位待客。第四章软件设计输入输出端口分配根据控制要求端口分布如图图输入输出端口分配外部接线图如图根据端口设计外部接线图有电梯门侧压力传感器输入，当侧门感受到定压力时重新将门打开。是电铃，与开门输出并联，当门开时电铃同时响。网络至网络是电梯关门过程，当门碰到极限开关时停止开门，并接通定时器定时秒钟，接通关门输出，电梯门自动关闭，当碰到关门限位开关时断开关门输出，电梯停止关门。网络为电梯的安全保护输入，当任何个元器件发生故障时，会立即被接通得电，并通过的常闭触点断开电梯所有的输入输出，使电梯立即停止运行。网络是电梯超载保护输入，当电梯超载时发出警告信号，并断开关门输出。当超载解除时继续执行关门输出。网络至网络是电梯运行显示指示信号输出，用于显示轿厢当前所在楼层。设计心得这次毕业设计从开始到结束用力个多月的时间，非常高兴能够圆满完成。通过设计由最初对电梯工作过程窍不通到自己独立设计，渐渐明白了利用就可以实现控制电梯复杂的运行。在本次设计中学到最多的是电梯的控制过程，比如说当有多个呼层指令发出时，电梯会根据自己的位置最先响应距离自己最近的信号，当运行时再有呼梯信号进来，就先完成当前任务，如果这个呼梯信号在运行方向前方，则到达呼叫层停止，然后再继续运行，实现了控制过程的智能化。节省了电能消耗，在定程度上保护了环境。设计中用到了变频器压力传感器，通过对为中心编程控制电梯整个运行过程，为了使电梯可靠安全运行，加入了多种保护开关，如拽引机超载保护防止电梯超载，梯门入口安全保护防止关门过程中有东西被夹到，为了让人即使了解电梯运行状况电梯装有楼层显示器超载报警电梯到达电铃响铃。通过变频器变频调速，电梯在平层时轿厢速度逐渐减小，并利用无速停车抱闸控制方法停止电梯，启动时缓慢启动，使人不感到眩晕振动大大提高了乘坐电梯的舒适度和安全系数。压力传感器主要用在电梯门侧主要作用是收到压力时及时打开门防止东西被夹到。刚开始在设计电梯召唤信号时用了两个按钮，即上楼呼梯和下楼呼梯，但后来感觉这样和在轿厢内选层有所重复，并且大大增加编程占福谢丽萍安全触板光电装置设置在层门轿门之间，在层门轿门关闭过程中，当有乘客或障碍物触及时，门立刻停止并返回开启的安全装置。轿门设置在轿厢入口的门。称重装置能检测轿厢内的负载变化状态，并发出信号的装置，适用于乘客或货物电梯等。安全钳由于限速器作用而引起动作，迫使轿厢或对重装置制停在导轨上，同时切断控制回路的安全装置。导靴设置在轿厢架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿着导轨运行的装置。其他部件轿顶安全窗光电保护超载装置邻梯指示等部件，要视电梯规格型号种类及客户要求而设置。电梯层门口的主要部件层门设置在层站入口的封闭门。层门门锁设置在层门内侧，门关闭后，将门锁紧，同时接通控制回路，轿厢可运行的机电联锁安全装置。楼层指示灯设置在层站层门上方或侧，用以显示轿厢运行层站位置和方向的装置。层门方向指示灯设置在层站层门上方或侧，用以显示轿厢欲运行方向并装有到站音响机构的装置。呼梯盒设置在层站门侧，当乘客按下需要的召唤按钮时，在轿厢内即可显示或登记，令电梯运行停靠在召唤层站的装置。电梯门侧壁上装有压力传感器，当电梯在关门时施加定压力，梯门从新打开。电梯的安全保护环节断绳与超速保护二轿门与层门锁保护三安全电路保护四梯门入口安全保护五上下端站的强迫减速保护六上下方向限位保护及终端保护七缺相错相保护八电梯电气控制系统中的短路保护九拽引电动机交流原动机主变压器的过载保护十电动机运转时间限制保护十紧急停止保护十二轿厢上行超速保护电梯控制系统操作过程按动召唤按钮,电梯牵引机启动到达召唤层停止响铃电梯门和轿厢门同时打开。人进入轿厢，超重保护没有报警。电梯门开的同时计时器开始计时秒钟,秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。按动选层键,电梯牵引机启动到达选择层停止响铃电梯门和轿厢门同时打开。电梯门打开的同时计时器开始计时秒钟，秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。当电梯行驶过程中收到正向召唤信号,则到达召唤楼层时停止,接收到反向召唤信号,电梯继续执行当前信号,在顺向信号执行完毕后执行反向信号,执行过程中自动相应最近的信号。电梯门和轿厢门设有压力传感器,当受到定推力时,门自动返回计时秒后重新关闭。电梯控制系统实现的功能电梯内外当前楼层显示各层厅外召唤按钮轿厢内楼层选择指令键台交流电动机拽引轿厢上升和下降待客召唤自动开门，当电梯在层时，按下召唤信号自动开门感到压力及时自动重新开关门到站有自动响铃提示并自动开门经秒自动关门指令记忆，当轿厢接收多个指令后，电梯能难度，所以省略了厅外两个召唤信号，改用个召唤信号，上下楼选层在轿厢内选择，这样也极大的方便了不清楚要去楼层在上还是在下的用户。设计中用到了变频器这新时代的产物，由于对变频器的学习几乎没有，所以在图书馆网上找了许多资料，勉强了解了变频器些基础知识，但也足够本次设计用了。本次设计对我们是个很大的考验，也是个很大的学习机会，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。原来在我们身边还有许多能够用我们所学的专业知识来解决的问题，这使得我对我学的专业越来越喜欢，并且从理论结合实际中，我可以学到更多。所以这次的课程设计虽然艰难也学到了很多。我也明白了，设计必须建立在实际的基础上。以后要更努力的学习，提高自己。也要多多运用自己所学的知识来运用的实际中，解决实际问题。致谢设计至此，算是告段落。这次设计要感谢我的设计指导老师张老师，每次遇到问题张老师都会详细帮我分析问题，引导我找到解决问题的方法。在这里衷心的对张老师说声张老师您辛苦了,还要感谢学校给了我个上大学的机会，使我学到了很多有用的知识。还要感谢我的从大大三系列可编程序控制器使用说明及编程手册进料放料冷却开冷却停设计控制系统电气原理图接口图它反映的是输入输出模块与现场设备的连接。的输入点大部分是共点式，即所有输入点具有个公共端。电气接口图如下图图电气接口图设计控制系统操作面板控制系统的操作面板是向控制系统发布控制命令的主令元件组合而成的。本设计中，输入元件共个其中按钮个检测元件个行程开关个，选择开关个，基于对机床工作方式的控制要求，面板上应设有选择开关预停按钮鉴于手动调整方式下，相应按钮发出控制命令，驱动组合机床相应部件运动，因此面板上应设相应按钮，鉴于对组合机床的启动，停止及润滑故障的处理控制，应在操作制面板上设有启动按钮总停按钮润滑故障切除按钮其他输入元件均为检测元件，不在操作面板中设置，由上面综述，可得控制系统操作面板如下图所示图控制系统的操作面板图控制系统操作面板图第章控制系统软件设计设计控制系统工作循环流程图根据本设计的控制与工艺要求，按机床的动作顺序及每步所完成的任务，可得工作循环流程图如图图控制系统工作循环流程图设计控制系统初始化梯形图程序初始化程序主要用来处理组合机床的各种号，如启动，预停，总停以及各种的原始信号，机床启动前应具备的各种初始信号，工作方式选择信号，各种复位信号，并将处理结果作为机床启动，停止，程序转换的依据，初始化程序般用经验法设计。根据控制要求，采用指令，来定义相应的工作方式，手动，自动，利用预停按钮来控制全自动与半自动工作状态的切换，并利用定时器设定了润滑电动机间歇时间，初始化程序见下图。设计控制系统手动及显示梯形图程序本设计的手动程序与显示程序均为用经验法设计的梯形图。手动程序主要在调整和检修时使用。为了对滑台的进退上料器的进退夹具的加紧松开等进行调整与控制，设计了相应的手动程序，设计手动程序时应注意互锁的设计。显示程序根据机床出信号地址表是将输入输出列成表，给出相应的地址和名称，以备软件编程和系统调试时使用的种表。由本设计可知控制电路中的按钮，行程开关，检测元件等触点都属于的输入设备，的输出控制对象主要是控制电路中的执行元件，本设计主要是接触器，电磁阀，指示灯。根据电控系统的输入输出信号表知输入元件数量行程开关个按钮个选择开关个检测元件个输出元件数量电磁阀个接触器个指示灯个根据本设计选用的机型，将输入输出元件分配到的输入输出接口。根据本文所给的输入输出元件可列下表表输入输出信号地址表输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号滑台Ⅰ原位夹紧滑台Ⅰ终点松开滑台Ⅱ原位滑台Ⅰ进滑台Ⅱ终点滑台Ⅰ退滑台Ⅲ原位滑台Ⅲ进滑台Ⅲ终点滑台Ⅲ退滑台Ⅳ原位上料进滑台Ⅳ终点上料退上料器原位下料进上料器终点下料退下料器原位滑台Ⅱ进下料器终点滑台Ⅱ退夹紧滑台Ⅳ进进料滑台Ⅳ退放料放料润滑压力进料润滑液面开关Ⅰ主轴总停Ⅱ主轴启动Ⅲ主轴预停Ⅳ主轴润滑故障撤除冷却电动机选择开关润滑电动机滑台Ⅰ进润滑显示滑台Ⅰ退ⅠⅢ工位滑台原位主轴Ⅰ点动ⅡⅥ工位滑台原位滑台Ⅱ进上料原位滑台Ⅱ退下料原料主轴Ⅱ点动滑台Ⅲ进滑到按顺序自动停靠车门，并自动选择最佳运行方向自动定向功能，当轿厢接收多个指令时，按照先入为主原则，自动确定运行方向呼梯记忆和顺向截梯功能，当电梯运行时，遇到顺向召唤信号能停靠应答自动换向功能，当电梯运行到顶层或最底层时，能自动换向运行自动关门待客功能，当电梯全部完成轿厢内指令，又无厅外召唤信号时，电梯能自动关门停在原位待客。第四章软件设计输入输出端口分配根据控制要求端口分布如图图输入输出端口分配外部接线图如图根据端口设计外部接线图有电梯门侧压力传感器输入，当侧门感受到定压力时重新将门打开。是电铃，与开门输出并联，当门开时电铃同时响。网络至网络是电梯关门过程，当门碰到极限开关时停止开门，并接通定时器定时秒钟，接通关门输出，电梯门自动关闭，当碰到关门限位开关时断开关门输出，电梯停止关门。网络为电梯的安全保护输入，当任何个元器件发生故障时，会立即被接通得电，并通过的常闭触点断开电梯所有的输入输出，使电梯立即停止运行。网络是电梯超载保护输入，当电梯超载时发出警告信号，并断开关门输出。当超载解除时继续执行关门输出。网络至网络是电梯运行显示指示信号输出，用于显示轿厢当前所在楼层。设计心得这次毕业设计从开始到结束用力个多月的时间，非常高兴能够圆满完成。通过设计由最初对电梯工作过程窍不通到自己独立设计，渐渐明白了利用就可以实现控制电梯复杂的运行。在本次设计中学到最多的是电梯的控制过程，比如说当有多个呼层指令发出时，电梯会根据自己的位置最先响应距离自己最近的信号，当运行时再有呼梯信号进来，就先完成当前任务，如果这个呼梯信号在运行方向前方，则到达呼叫层停止，然后再继续运行，实现了控制过程的智能化。节省了电能消耗，在定程度上保护了环境。设计中用到了变频器压力传感器，通过对为中心编程控制电梯整个运行过程，为了使电梯可靠安全运行，加入了多种保护开关，如拽引机超载保护防止电梯超载，梯门入口安全保护防止关门过程中有东西被夹到，为了让人即使了解电梯运行状况电梯装有楼层显示器超载报警电梯到达电铃响铃。通过变频器变频调速，电梯在平层时轿厢速度逐渐减小，并利用无速停车抱闸控制方法停止电梯，启动时缓慢启动，使人不感到眩晕振动大大提高了乘坐电梯的舒适度和安全系数。压力传感器主要用在电梯门侧主要作用是收到压力时及时打开门防止东西被夹到。刚开始在设计电梯召唤信号时用了两个按钮，即上楼呼梯和下楼呼梯，但后来感觉这样和在轿厢内选层有所重复，并且大大增加编程占福谢丽萍安全触板光电装置设置在层门轿门之间，在层门轿门关闭过程中，当有乘客或障碍物触及时，门立刻停止并返回开启的安全装置。轿门设置在轿厢入口的门。称重装置能检测轿厢内的负载变化状态，并发出信号的装置，适用于乘客或货物电梯等。安全钳由于限速器作用而引起动作，迫使轿厢或对重装置制停在导轨上，同时切断控制回路的安全装置。导靴设置在轿厢架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿着导轨运行的装置。其他部件轿顶安全窗光电保护超载装置邻梯指示等部件，要视电梯规格型号种类及