1、的控制线路串接有个梯形图块，该块的逻辑为。当处于单步状态时，移位寄存器能否移位，取决于上步是否完成和起动按钮是否按下。输出显示程序机械手的运动主要包括上升下降左移右移夹紧和松开。在控制程序中，和分别控制左右下降，控制夹紧，控制松开，和分别控制左右上升，和分别控制左右运行，控制原位显示。据此可设计出输出梯形图见附录四。机械手控制程序的调试在程序调试过程中出现了系列的问题，但最终都解决了。在使用梯形图编程时，刚开始由于梯形图指令掌握的不是很好，所以犯了不少，加上机械手模型装置本身存在的些问题，所以在调试程序时，机械手动作不符合控制要求。经过不断查阅资料，研究改进，最终程序调试成功。机械手运行良好，动作正确符合控制要求。结论在本次毕业设计中，机械手模型控制系统采用进行控制，大大提。

2、色旅游已纳入水布垭旅游景区的整体规划之中，该乡 正在加紧红色的重要阵地。 乡是清江水布垭工程库区最大的移民乡镇，水布垭工程 蓄水后形成了余公里的黄金水域，使成为水陆交通的 重镇，其红色旅游已纳入水布垭旅游景区的整体规划之中，该乡 正在加紧红色景区建设，挖掘和整理红色文化，力争把红色景区 打造成为水布垭旅游景区的亮点。 乡土壤肥沃，物产丰富。现已探明，黑石板铁矿储量达 亿吨，属含铁量达的富铁矿，煤炭储量万吨， 发热量可达大卡。此外，全乡境内河流交织，水能丰富。 铁矿开操作的梯形图程序附录四输出梯形图存器再次右移位，置其余为，复位，机构松开，放下搬运零件的同时接通定时器，定时器开始计时。延时时间到，常开点闭合移位寄存器移位，置其余为，再次得电机构上升。上升至上。

3、度 却很快，在广东等沿海地区的中高档饭店中已形成稳定的消费市场。其近年 来迅猛的发展势头已不可阻挡，主要消费市场正从沿海地区快速向华东华北 战，沿街随意停放等客，杂乱无序，其间还有很多个体黑车，既 给客运市场的监管带来定的难度，在安全方面存在较大隐患， 又给旅客了汽车客运业的快速发展。全乡已开通 的有金果坪至巴东野三关专线车辆，拥有客运车辆余 台，每天往返班次多驾次，日旅客周转量近千余人。此外还 有些小面的通往乡内各处。但是，由于该乡没有建立乡面临着千载难逢 的发展机遇。二项目区域客运市场现状 近年来，随着道路交通基础设施的不断改善经济的长足发 展和水布垭移民搬迁及区域内红色旅游的开发，乡集镇车辆 和人流量迅速增加，带来施不断改善，经济发展环境不断。

4、化，社会事业不断进步，人 民的生活水平不断提高，乡域经济实力不断增强。 随着铁矿的开采，后河电站的开工建设，红色旅游的开发， 国家系列惠民政策和项目建设的实施卡。此外，全乡境内河流交织，水能丰富。 铁矿开采和后河电站建设已全面启动。 近年来，全乡各族人民在党委政府的领导下，依托自身优势， 以结构调整为主线，以发展为中心，求真务实，开拓创新，基础 设色景区建设，挖掘和整理红色文化，力争把红色景区 打造成为水布垭旅游景区的亮点。 乡土壤肥沃，物产丰富。现已探明，黑石板铁矿储量达 亿吨，属含铁量达的富铁矿，煤炭储量万吨， 发热量可达大的重要阵地。 乡是清江水布垭工程库区最大的移民乡镇，水布垭工程 蓄水后形成了余公里的黄金水域，使成为水陆交通的 重镇，其红。

5、，被誉为造肉机器。 火鸡肉营养价值高，且有保健功能， 火鸡肉在营养价值上有高二低的优点，蛋白质含量在以上，在 国外被认为是心脑血管疾病患者的理想保健食品，同时，火鸡肉也与肉用鸡媲美，被誉为造肉机器。 火鸡肉营养价值高，且有保健功能， 火鸡肉在营养价值上有高二低的优点，蛋白质含量在以上，在 国外被认为是心脑血管疾病患者的理想保健食品，同时，火鸡肉也是益气补脾 的食疗佳品。 有广阔的市场前景。 目前，世界上有许多国家以火鸡肉代替牛肉猪肉羊肉和鸭肉，在欧美 国家火鸡肉的食用仅次于牛肉。火鸡因富含氨基酸，故其肉汤特别鲜美。在 我国发达地区，火鸡肉需求量呈供不应求的局面，由于国内火鸡饲养量小，绝 大部分都是依赖进口。火鸡于上世纪末才进入我国，但在我国扩散繁衍的速。

6、高了该系统的自动化度，减模块模拟量模块以及各种特殊功能模块，能执行包括逻辑运算计数数据处理和传送通信联网等各种指令。具有体积小结构紧凑的特点。中型输入输出点数在之间的称为中型，它不仅具有小型所能实现的功能，还具有更丰富的指令系统更强大的通信联网功能更快的扫描速度和更大的内存容量。大型输入输出点数在点以上的称为大型。它具有极强的软件和硬件功能通信联网功能自诊断功能，它可以构成三级通信网，实现工厂管理的自动化。的基本组成及工作原理的基本组成和般的微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。的硬件系统由微处理器存储器，输入输出部件电源部件编程器扩展单元和其他外围设备组成。各部分通过总线电源总线控制总线地址总线数据总线连接而成。其结构简图如下图硬件结构图的工作原理有两。

7、位，上限位开关得电，闭合，移位寄存器右移位，置其余为，接通，机构左行。左行至原位后，左限位开关得电，接通，寄存器再右移位，置其余为，个自动循环结束。自动操作程序中包含了单周期和连续工作方式。程序执行单周期还是连续工作方式取决于工作方式选择开关。当选择连续工作方式时，使置，当机构回到原位时，移位寄存器自动复位，并使为，同时闭合，又获得个移位信号，机构按顺序反复执行。当选择单周期操作方式时，使为，当机构回到原位时，按下起动按钮，机构自动动作个周期后停止在原位。自动操作的梯形图程序见附录三。单步动作时，每按次起动按钮，机构按动作顺序向前步进步。其控制逻辑与自动操作基本致。所以只需要在自动操作梯形图上添加步进控制逻辑即可。在自动操作的梯形图程序即附录三中，移位寄存器的使能控制用来控制。

8、旅游已纳入水布垭旅游景区的整体规划之中，该乡 正在加紧红色的重要阵地。 乡是清江水布垭工程库区最大的移民乡镇，水布垭工程 蓄水后形成了余公里的黄金水域，使成为水陆交通的 重镇，其红色旅游已纳入水布垭旅游景区的整体规划之中，该乡 正在加紧红色景区建设，挖掘和整理红色文化，力争把红色景区 打造成为水布垭旅游景区的亮点。 乡土壤肥沃，物产丰富。现已探明，黑石板铁矿储量达 亿吨，属含铁量达的富铁矿，煤炭储量万吨， 发热量可达大卡。此外，全乡境内河流交织，水能丰富。 铁矿开操作的梯形图程序附录四输出梯形图存器再次右移位，置其余为，复位，机构松开，放下搬运零件的同时接通定时器，定时器开始计时。延时时间到，常开点闭合移位寄存器移位，置其余为，再次得电机构上升。上升至上限。

9、，目标主要内容和考核指标 课题总体目标引进青铜火鸡羽，带动养殖户户。 二课题主要内容 。其近年 来迅猛的发展势头已不可阻挡，主要消费市场正从沿海地区快速向华东华北 等内陆大中城市渗透，总销量正在迅速增长。 两广有养殖基础。 火鸡虽于上世纪末才进入我国，但在我国扩散繁衍的速发达地区，火鸡肉需求量呈供不应求的局面，由于国内火鸡饲养量小，绝 大部分都是依赖进口。火鸡于上世纪末才进入我国，但在我国扩散繁衍的速度 却很快，在广东等沿海地区的中高档饭店中已形成稳定的消费市场也是益气补脾 的食疗佳品。 有广阔的市场前景。 目前，世界上有许多国家以火鸡肉代替牛肉猪肉羊肉和鸭肉，在欧美 国家火鸡肉的食用仅次于牛肉。火鸡因富含氨基酸，故其肉汤特别鲜美。在 我国与肉用鸡媲。

10、化，社会事业不断进步，人 民的生活水平不断提高，乡域经济实力不断增强。 随着铁矿的开采，后河电站的开工建设，红色旅游的开发， 国家系列惠民政策和项目建设的实施卡。此外，全乡境内河流交织，水能丰富。 铁矿开采和后河电站建设已全面启动。 近年来，全乡各族人民在党委政府的领导下，依托自身优势， 以结构调整为主线，以发展为中心，求真务实，开拓创新，基础 设色景区建设，挖掘和整理红色文化，力争把红色景区 打造成为水布垭旅游景区的亮点。 乡土壤肥沃，物产丰富。现已探明，黑石板铁矿储量达 亿吨，属含铁量达的富铁矿，煤炭储量万吨， 发热量可达大的重要阵地。 乡是清江水布垭工程库区最大的移民乡镇，水布垭工程 蓄水后形成了余公里的黄金水域，使成为水陆交通的 重镇，其红。

11、位，上限位开关得电，闭合，移位寄存器右移位，置其余为，接通，机构左行。左行至原位后，左限位开关得电，接通，寄存器再右移位，置其余为，个自动循环结束。自动操作程序中包含了单周期和连续工作方式。程序执行单周期还是连续工作方式取决于工作方式选择开关。当选择连续工作方式时，使置，当机构回到原位时，移位寄存器自动复位，并使为，同时闭合，又获得个移位信号，机构按顺序反复执行。当选择单周期操作方式时，使为，当机构回到原位时，按下起动按钮，机构自动动作个周期后停止在原位。自动操作的梯形图程序见附录三。单步动作时，每按次起动按钮，机构按动作顺序向前步进步。其控制逻辑与自动操作基本致。所以只需要在自动操作梯形图上添加步进控制逻辑即可。在自动操作的梯形图程序即附录三中，移位寄存器的使能控制用来控制。

12、基本的工作状态，即运行状态与停止状态在中还存在状态。在运行状态，通过反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使的输出能及时响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行次，而是反复不断地重复执行，直至停机或切换到工作状态。小型的工作过程有两个程控制，因此在梯形图中用置位复位指令来控制，该指令具有保持功能，并且也设置了机械联锁。只有当机械手处于下限即时，才能进行夹紧和松开动作。自动操作程序由于自动操作的动作较复杂，不容易直接设计出梯形图，因此可以先画出自动控制的顺序功能图如图，用于表明动作的顺序和转换条件，然后根据所采用的控制方法，即可比较方便的设计梯形图了。在顺序功能图中，矩形方框表示其自动工作循环过程中的个工步，方框中用文字表示该步的编号方框的右边画出了该步动作的执行元件。

参考资料：

[1]【毕设全套】盒盖罩盖注塑模具设计【完整图纸】（第2356446页，发表于2022-06-25）

[2]【毕设全套】盒盖的注射模设计【完整图纸】（第2356445页，发表于2022-06-25）

[3]【毕设全套】盒盖注射模设计【完整图纸】（第2356444页，发表于2022-06-25）

[4]【毕设全套】盒盖注塑模设计【完整图纸】（第2356443页，发表于2022-06-25）

[5]【毕设全套】盒盖注塑模具设计【完整图纸】（第2356442页，发表于2022-06-25）

[6]【毕设全套】盒形件冲压工艺分析及复合模设计【完整图纸】（第2356441页，发表于2022-06-25）

[7]【毕设全套】盒体冲压件模具设计【完整图纸】（第2356440页，发表于2022-06-25）

[8]【毕设全套】皮革剪板机设计【完整图纸】（第2356439页，发表于2022-06-25）

[9]【毕设全套】皮带运输机设计【完整图纸】（第2356438页，发表于2022-06-25）

[10]【毕设全套】皮带运输机总体及传动设计【完整图纸】（第2356437页，发表于2022-06-25）

[11]【毕设全套】皮带轮的数控加工工艺及程序设计【完整图纸】（第2356436页，发表于2022-06-25）

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[13]【毕设全套】皮带轮加工工艺及插键槽专用夹具设计【完整图纸】（第2356433页，发表于2022-06-25）

[14]【毕设全套】皮带盘加工工艺规程及工装夹具设计【完整图纸】（第2356432页，发表于2022-06-25）

[15]【毕设全套】皮带机液压拉紧装置的设计【完整图纸】（第2356431页，发表于2022-06-25）

[16]【毕设全套】皮带传送机设计【完整图纸】（第2356430页，发表于2022-06-25）

[17]【毕设全套】皮套圈座多轴钻孔专机设计【完整图纸】（第2356429页，发表于2022-06-25）

[18]【毕设全套】皮圈架座组合机床及专用夹具设计【完整图纸】（第2356428页，发表于2022-06-25）

[19]【毕设全套】皮卡车变速器设计【完整图纸】（第2356427页，发表于2022-06-25）

[20]【毕设全套】白菜自动包装生产线主传送系统设计【完整图纸】（第2356426页，发表于2022-06-25）

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