1、“.....结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践，才能较为完整地完成此次设计任务。参考文献濮良贵,纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社，孙恒,陈作模主编机械原理高等教育出版社郑堤，唐可洪主编机电体化设计北京机械工业出版社,张建民著机电体化系统设计第二版北京高教出版社,冯辛安主编机械制造装备设计大连机械工业出版社,刘杰等编著机电体化技术基础与产品设计北京冶金工业出版社,谢存禧,张铁主编机器人技术及其应用北京机械工业出版社,张铁,谢存禧编机器人学广州华南理工大学出版社丁树模主编液压传动北京机械工业出版社,王春行主编液压控制系统北京机械工业出版社,张海根主编机电传动控制高等教育出版社孙训方,方孝淑编著材料力学人民教育出版社徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社，宗光华主编机器人创意设计与实践北京航空航天出版社宋德玉主编可编程序控制器原理及应用系统设计技术北京冶金工业出版社郭洪江主编工业机器人技术西安电子科技大学出版社朱世强,王宣银主遍机器人技术及其应用浙江大学出版社朱孝录主编中国机械设计大典江西科学技术出版社范次猛主编可编程控制器原理与应用北京理工大学出版社孙开元......”。

2、“.....的确定工件的质量夹持器的质量已知伸缩臂的质量估计④其他部件的质量估计工作机构荷重取的确定的确定式中为启动时间，其加速时间约为,总负载取实际负载为液压缸缸筒内径的确定式中,可取,取液压缸缸筒内径为。活塞杆设计参数及定液压缸的工作压力为低压。取额定工作压力为。液压缸的基本形式如下图所示图整个油缸安装在下部伸缩臂基座上。活塞与活塞杆得连接结构油缸在般工作条件下，活塞与活塞杆采用螺纹连接。其形式如图所示图活塞杆导向套做成个套筒，压入缸筒，靠缸盖与缸筒得连接压紧固定，材料选用铸铁材料。基本结构为图图中为缸盖，为橡胶防尘圈，为活塞杆，为活塞杆导向套。活塞与缸体得密封。采用型密封圈密封。选用内径，截面直径为其基本形式如下图图中即为型密封圈，则为活塞。活塞与缸体之间靠型密封圈密封。活塞杆端部结构形式及尺寸端部结构形式有外螺纹的，内螺纹的，光滑的，球形，耳环等等。此处因活塞杆固定，选用外螺纹连接形式......”。

3、“.....当时，取,导向杆机构设计导向机构的作用导向有力地推动传统粮经二 元种植结构向粮经饲三元种植结构转变。通过大力发展畜牧业中 最具活力的特色畜禽散养业，将传统产业变为优势产业，发展壮大优 势主导产业，改变农业经济中种植业要的现实意义。 是调优农业和农村经济结构的需要 相对而言，多伦县的农业经济仍是以农牧业经济为主的个经济 形态，产值低，利润少，在新的经济形势下，急需新的产业切入点和 新的经济增长点。而随着该供应基地。是农民现金收 入的重要来源。项校核活塞杆材料选择号调质钢，其抗拉强度活塞杆的直径查液压传动设计手册得，当压力小于时，速比。则可选取活塞杆直径为系列，且缸筒的厚度为。最小导向长度活塞杆强度及压杆稳定性的计算采用非等截面计算法油缸稳定性的计算因为油缸的工作行程较大，则在油缸活塞杆全部伸出时，计算油缸受最大作用力压缩时油缸的稳定性。假设油缸的活塞杆的推理为，油缸稳定的极限应力为，则油缸稳定性的条件为。按下式得到式中可按液压传动设计手册得到式中为活塞杆直径为缸体外径。为缸体内径。所以......”。

4、“.....查时极限力的计算图，可由且查得其中，活塞杆头部至油缸点处的距离缸体尾部至油缸点处的距离。所以。所油缸的稳定性是满足条件的。活塞杆强度的计算材料的弹性模量刚的弹性模量为。液压传动与控制查得所以活塞杆强度是满足条件的。缸筒设计参数及校核缸筒材料选择铸钢,其抗拉强度缸筒壁厚及校核取壁厚因此属于普通壁厚缸筒壁厚的校核式中缸筒内最高工作压力材料的许用应力材料的安全系数校核符合要求缸筒外径缸底设计参数及校核缸底材料选择碳素结构钢，其抗拉强度缸底厚度取缸底厚度为油缸零件的连接计算首先确定油缸缸筒与缸盖采用螺纹连接缸筒与缸底的连接此处选用焊接方式，此种方式能够使液压缸紧凑牢固。缸筒螺纹处的强度计算螺纹处的拉应力螺纹处的剪应力合成应力许用应力式中油缸的最大推力油缸内径螺纹直径螺纹内径，当采用普通螺纹时时，可近似按下式螺距螺纹预紧力系数，去螺纹那摩擦系数，般取缸筒材料的屈服极限。安全系数，取......”。

5、“.....采用普通螺纹基本尺寸公称直径第二系列，可得螺距所以，。取，，取。所以,满足强度条件。缸筒与缸底的焊接强度计算油缸推力焊缝效率，可取焊条材料得抗拉强度安全系数，取并查到焊条材料的抗拉强度为手工焊条，因此缸体与缸底得焊缝强度是满足要求得。液压油缸其他零件结构尺寸得确定由于液压缸的工作负载较小，所以选和液压缸的选择计算，总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。题目的综合训练比较强，涉及知识面广，重点在于培养工程思想及意识，理论联系实际，提高初步设计能力。设计要求在保证其原有性能的前提下，尽可能地提高其特色即性能价格比。并且要求该机械手具有较小的体积，简单的结构和低廉的价格，以及造型美观的外形，各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。其难点在于结合实际，进行结构设计在设计过程中，本人综合运用了四年来所学到的专业知识，感觉到自己专业知识中方面的欠缺，通过再次的复习，明显感觉到了知识的增长，我们从中学到了很多的知识......”。

6、“.....距县城公里。公路有 至鹿寨的公路穿过，距桂林海北海高速公路开设的波寨互通进 出口公里，距铁路线火车站公里，交通运输十好，周围无污染源，距鹿寨公路 米，距桂林北海高速公路波寨互通口米，距湘桂铁路 站米，是较为理想的牧场建址。同时选择周边上寨德安等 贫困村作示范小区，采用公司加农户的方式，共同开发种改良站个，购置配种设备牛肉加 工贮运设备批。 第四章项目选址与建设条件 项目地址选择 本项目选择的地址为县乡村横岭。 项目占地总面积亩，土地租用期年。 该地土质肥力中等，水专项经费万元。 项目主要技术经济指标 项目达产期，年产改良小母牛头，年出栏肉牛头。 达产期内年平均销售生产收入万元， 年生产成本万元 投资利润率 投资回收期年 项目辐射带动 该项目建成后，可以带动基地周边县的等南边个乡镇农户，尤 其是基地周边的德安上寨个贫困村农民积极参与肉牛养殖，每年 实现牛杂交配种头，仅此项就为项目区域农户带来人均元的 增收牧源及繁育技术条件 项目所需要的良种公牛从山西及河南采购......”。

7、“.....杂交母牛从山西及河 南采购，生产技术由县畜牧水产局协助。充足，几十年从未干枯。 原材料供应项目建设期内主要基建材料均可在当地市场采购项目 投产后，主要原料均可在周边地区采购供应。所需饲料原料可在当地采 购，也可在市饲料批发市场采购。 种畜来。 供电供电线网从基地穿过，安装变压器即可解决用电。全县 农网供电改造二期工程已经完成，已经实现城乡用电同价，并能够保证工 农业生产用电发展需要。 供水项。座落在平泉县城西北部公里处的辽河源国家级 森林公园，总面积达平方公里，是辽河的发源地，故称之 为辽河源头。这个森林公园，自然条件好，气候独特，森 林茂密，植物繁多，有林面积万亩，其中原始生态示范区示点县。 平泉县境内有丰富的旅游资源，优美的景观为渡假休闲 提供了和谐的自然环境，目前正在开发利用的旅游景点有辽 河源头国家级森林公园，号称华北第洞的党坝古溶洞二泉 地温泉年来， 平泉县委县政府，开拓进取，抢抓机遇，乘势而上，加快发 展，已建成中国北方最大的食用菌山杏生产基地，被中国食 用菌协会命名为中国食用菌之乡......”。

8、“.....操纵变量的基本原则为选择对所选定的被控变量影响蒙三省交界之地，自古以来就是京津门 户三省通衢，具有土地肥沃雨热充沛资源丰富交通方 便等优越条件。全县幅员面积平方公里，辖个街道办 事处个乡镇耕地面积万亩人口万。近省委号文件中共河北省委河北省人 民政府关于年抓好重大项目建设促进农业发展农民增收 的意见 中国农业观光园发展研究报告 第二章平泉县概况 改革进程实实在在地 增加农民收入，改善农业产业结构。 三项目建设性，结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践，才能较为完整地完成此次设计任务。参考文献濮良贵,纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社，孙恒,陈作模主编机械原理高等教育出版社郑堤，唐可洪主编机电体化设计北京机械工业出版社,张建民著机电体化系统设计第二版北京高教出版社,冯辛安主编机械制造装备设计大连机械工业出版社,刘杰等编著机电体化技术基础与产品设计北京冶金工业出版社,谢存禧,张铁主编机器人技术及其应用北京机械工业出版社,张铁......”。

9、“.....王春行主编液压控制系统北京机械工业出版社,张海根主编机电传动控制高等教育出版社孙训方,方孝淑编著材料力学人民教育出版社徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社，宗光华主编机器人创意设计与实践北京航空航天出版社宋德玉主编可编程序控制器原理及应用系统设计技术北京冶金工业出版社郭洪江主编工业机器人技术西安电子科技大学出版社朱世强,王宣银主遍机器人技术及其应用浙江大学出版社朱孝录主编中国机械设计大典江西科学技术出版社范次猛主编可编程控制器原理与应用北京理工大学出版社孙开元,李长娜主编机械制图新标准解读及画法示例化学工业出版社产生的作用力工作机构在满载启动时的静摩擦力工作机构满载启动时的惯性力。的确定工件的质量夹持器的质量已知伸缩臂的质量估计④其他部件的质量估计工作机构荷重取的确定的确定式中为启动时间，其加速时间约为,总负载取实际负载为液压缸缸筒内径的确定式中,可取,取液压缸缸筒内径为。活塞杆设计参数及定液压缸的工作压力为低压。取额定工作压力为。液压缸的基本形式如下图所示图整个油缸安装在下部伸缩臂基座上......”。