变继电器直流欠压保护电阻∩放电保护电容ū电磁吸盘吸牢工作熔断器∕电源总保护熔断器∕熔断器∕熔断器∕熔断器∕整流保险熔断器∕照明指示保险开关电源总开关照明开关附图梯形图液压泵启停砂轮启停手动控制砂轮上升充磁砂轮下降去磁自动控制砂轮上升上升时间设定充磁充磁时间设定砂轮下降下降时间设定去磁去磁时间设定复位脉冲附表语句指令表的硬件设计任何种继电器系统都有三个部分组成，即输入部分，逻辑部分和输出部分。系统输入部分由所有行程开关仪表触点方式选择开关控制按钮等组成。逻指示灯照明灯变压器通电液靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台上，只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。当吸合后，按下启动按钮，接触器通电吸合并自锁，液压油泵电机启动运转，灯亮。若按下停止按钮，接触器线圈断电释放，电动机断电停转。砂轮电动机及冷却泵电动机的控制按下起动按钮，接触器线圈获电动作，砂轮电动机启动运转。由于冷却泵电动机通过接插器和联动控制，所以和同时启动运转，当不需要冷却时，可将插头拔出，按下停止按钮时，接触器线圈断电释放，与同时断电停转。两台电动机的热继电器和的常闭触头都串联在控制线路中，只要有台电动机过载，就使线圈失电。因冷却液循环使用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机过载，故用热继电器进行过载保护。图主控电路液压泵总开关级保护砂轮转动冷却泵砂轮升降上升下降液压泵控制砂轮控制砂轮升降上升下降砂轮升降电动机的控制，砂轮升降电动机只有在调整工件和砂轮之间位置时使用，所以用点动控制，当按下点动按钮，接触器线圈获电吸合，电动机启动正传，砂轮上升。达到所需位置时，松开，线圈断电释放，电动机停转，砂轮停止上升。按下点动按钮，接触器线圈获电吸合，电动机启动反传，砂轮下降。达到所需位置时，松开，线圈断电释放，电动机停转，砂轮停止下降。为防止电动机的正反转线路同时接通，故在对方线路中串入接触器和的常闭触头进行联锁控制。电磁吸盘电路分析电磁吸盘是固定加工工件的种夹具。利用通电导体在铁心中产生的磁场吸牢铁磁材料的工件，以便加工。他与机械夹具比较，具有加紧迅速，不损伤工件，次能吸牢若干个小工件，以及工件发热能自由伸缩等优点，因而电磁吸盘在平面磨床上用的十分广泛。电磁吸盘结构如图所示图电磁吸盘结构电磁吸盘的外壳是钢制箱体，中部的芯体上绕有线圈，吸盘的盖板用钢板制成，钢制盖板用非磁性材料如铅锡合金隔离成若干小块。当线圈通上直化趋于缓慢。阻消耗电磁能量。如果参数选配得当，此时电路可以组成个衰减震荡电路利用电对去磁将是非常有用的零压继电器的作用是在加工过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘将吸不牢工件，会导致工件被砂轮打出，造成严重事故。因此在电路中零压继电器将其线圈并联在直流电源上，其常开触头串联在液压泵电动电磁吸盘控制充磁去磁电磁吸盘充磁去磁机和砂轮电机的控制电路中，若电磁吸盘将吸不牢工件，就会释放，使液压泵电动机和砂轮电机停转，保证了安全。照明和指示灯电路分析图中为照明灯，其工作电压为伏，由变压器供给，为照明负荷隔离开关。为指示灯，其工作电压为伏，也由变压器供给，个指示灯的作用是灯亮，表示电源正常，不亮，表示电源有故障。灯亮，表示油泵电机处于运转状态，工作台正在进行往复运动不亮，表示停转。图指示和照明电路灯亮，表示砂轮电动机和冷却泵电动机处于运转状态不亮，表示和停转。灯亮，表示砂轮升降电动机处于工作状态，不亮，表示停转。灯亮，表示电磁吸盘处于充磁状态，不亮，表示电磁吸盘未工作。灯亮，表示电磁吸盘处于退磁状态，不亮，表示电磁吸盘未工作。分析控制对象，进行系统制器原理及应用清华大学出版社，齐占庆机床电气自动控制机械工业出版社，陈远龄,黎亚元机床电气自动控制重庆大学出版社，齐从谦,王士兰技术及运用机械工业出版社，于雷声,方宗达电气控制与运用机械工业出版社，夏国伟机床电气与维修陕西科学技术出版社，马敏涛等与上位计算机的自由通信电气时代韩学辉交通信号灯控制的实现长春理工大学学报陶维利机床电气与西安电子科技出版社，机械工业部机床电气控制机械工业出版社，李国厚原理与应用设计化学工业出版社，附录附图电气原理图总开关级保护砂轮转动冷却泵砂轮升降上升下降液压泵控制砂轮控制砂轮升降上升下降电磁吸盘控制充磁去磁电磁吸盘充磁去磁指示灯照明灯变压器通电液压泵砂轮机砂轮升降电磁吸盘工作照明灯液压泵附表型平面磨床电气元件明细表代号元件名称型号规格件数用途电动机∕驱动液压泵电动机∕驱动砂轮电动机∕驱动冷却泵电动机∕砂轮升降交流接触器线圈控制交流接触器线圈控制交流接触器线圈点动控制交流接触器线圈点动控制交流接触器线圈电磁吸盘充电交流接触器线圈点动控制吸盘去磁热继电器过载保护热继电器过载保护热继电器过载保护按钮液压泵停止按钮液压泵启动按钮砂轮停止按钮砂轮启动按钮砂轮上升按钮砂轮下降按钮电磁吸盘充磁按钮停止充磁按钮电磁吸盘放磁整流器整流电压流电后，吸盘的芯体被刺化，产生磁场，磁通便以芯体和工件作回路，工件被牢牢吸住。电磁吸盘的控制电路包括整流装置控制装置和保护装置三个部分，如图所示。整流装置由变压器和桥式整流器组成，供给伏直流电源。控制装置由按钮和接触器组成。充磁过程如下按下充磁按钮，接触器线圈获电吸合，主触头闭合，电磁吸盘获电，工作台充磁吸住工件。同时其自锁触头闭合，联锁触头断开。磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按，切断电磁吸盘的直流电源，由于吸盘和工件都有剩磁，所以需要对吸盘和工件进行去磁。图电磁吸盘电路去磁过程如下先按点动按钮，接触器线圈获电吸合，的两副主触头闭合，电磁吸盘通入反向直流电，使工作台和工件去磁。去磁时，为防止因时间过长使工作台反向磁化，再次吸住工件，因而接触器采用点动控制。保护装置有放电电阻和电容以及零压继电器组成，电阻和电容的作用是电磁吸盘是个大电感，在充磁吸工件时，存储有大量磁场能量。当它脱离电源的瞬间，吸盘的的两端产生较大的自感电动势，会使线圈和其他电器损坏，故用电阻和电容组成放电回路。利用电容两端的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端的电压压泵对章结论现有的龙门刨床电气控制系统存在可靠性差，维护复杂等系列问题。本文主要采用反电动势反馈的直流调速系统和可编程控制器对龙门刨床的电控系统进行设计，实现了平滑调速和无冲击换向。本设计完成了以下工作采用接近开关取代原机械撞击式行程开关，利用内部逻辑，实现了工作台的零速换向，可消除原工作台零速换向时产生的冲击现象，能很好地保护电机和传动机构，大大减少了维护成本和工作量采用工作可靠，编程灵活方便的可编程控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器，能准确无误地控制直流调速系统工作，且系统线路极少，电气原理图简单明了，维护方便直流调速装置内部有参数优化功能，对直流电机实行参数优化以后，工作台速度十分稳定，还可方便地改变慢速切入和慢速退出的时间，大大提高了工作效率和工件表面加工质量。同时，在指导老师的指导下，并与有共同设计内容的同学交流，分析整理和研究课题，先确立了设计基本思路，遇到问题及时与指导老师沟通，在老师的指点和自己的努力，最后完成了整个设计。脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难坚持不懈吃苦耐劳的精神是我们在这次设计中最大的收益。我们想这是次意志的磨练，是对我们实际能力的次提升，也会对我们未来的学习和工作有很大的帮助。致谢论文终于完成了，在这过程中我们不仅学到了许多知识，而且发现自己的很多不足之处。首先，我们要感谢我们的指导老师邱世广老师。本论文从提纲到初稿乃至成稿，都经过他精心的指导和修改，提出了严格的要求和许多宝贵的意见。可以说，我们的整篇论文凝聚着他的心血。其次，我们要感谢咱们自动化系的所有老师。是他们对论文选题选材编写格式等方面给予了细心的指导，使本人的毕业论文设计得以有条不紊地进行。参考文献李恩林龙门刨床自动控制北京科学出版社，梁述明刘惠康，黄开知龙门刨床全数字直流调速系统武汉冶金科技大学学报刘金琪机床电气自动控制哈尔滨工业大学出版社，秦继荣沈安俊现代直流伺服控制技术及其系统设计北京机械工业出版社，丛望郭镇明电机学哈尔滨哈尔滨工程大学出版社，钟肇新可编程控制器入门教程广州华南理工大学出版社，王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，许成厚机床电气线路原理调整维修安徽科学技术出版社,陈伯时电力拖动自动控制系统上海上海工业大学出版社，宋银宾电机拖动基础北京冶金工业出版社，附录系统程序梯形图刀架进刀右侧刀架正转右侧刀架反转左侧刀架正转左侧刀架反转横梁上升下降夹紧运行指示灯横梁部分油泵自动连续工作垂直刀架正转垂直刀架反转工作台前进工作台控制横梁夹紧控制横梁上升时间秒内部触点实现电气延时秒横梁下降延时横梁放松般其基本性能可达到现代同类机械的水平，但控制和驱动部分则显得不同共路数字量输入，路数字量输出，加两路模拟输入。系统工作流程都由通过输入点的状态来控制，两路模拟输入来自直流调速器内部反电动势值，用来实时检测工作台速度。所有正反向稳定工作速度值及点动速度值都由通过调速电位计图来给定。二极管配合程序用来控制调速电位计的导通。端变继电器直流欠压保护电阻∩放电保护电容ū电磁吸盘吸牢工作熔断器∕电源总保护熔断器∕熔断器∕熔断器∕熔断器∕整流保险熔断器∕照明指示保险开关电源总开关照明开关附图梯形图液压泵启停砂轮启停手动控制砂轮上升充磁砂轮下降去磁自动控制砂轮上升上升时间设定充磁充磁时间设定砂轮下降下降时间设定去磁去磁时间设定复位脉冲附表语句指令表的硬件设计任何种继电器系统都有三个部分组成，即输入部分，逻辑部分和输出部分。系统输入部分由所有行程开关仪表触点方式选择开关控制按钮等组成。逻指示灯照明灯变压器通电液靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台上，只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。当吸合后，按下启动按钮，接触器通电吸合并自锁，液压油泵电机启动运转，灯亮。若按下停止按钮，接触器线圈断电释放，电动机断电停转。砂轮电动机及冷却泵电动机的控制按下起动按钮，接触器线圈获电动作，砂轮电动机启动运转。由于冷却泵电动机通过接插器和联动控制，所以和同时启动运转，当不需要冷却时，可将插头拔出，按下停止按钮时，接触器线圈断电释放，与同时断电停转。两台电动机的热继电器和的常闭触头都串联在控制线路中，只要有台电动机过载，就使线圈失电。因冷却液循环使用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机过载，故用热继电器进行过载保护。图主控电路液压泵总开关级保护砂轮转动冷却泵砂轮升降上升下降液压泵控制砂轮控制砂轮升降上升下降砂轮升降电动机的控制，砂轮升降电动机只有在调整工件和砂轮之间位置时使用，所以用点动控制，当按下点动按钮，接触器线圈获电吸合，电动机启动正传，砂轮上升。达到所需位置时，松开，线圈断电释放，电动机停转，砂轮停止上升。按下点动按钮，接触器线圈获电吸合，电动机启动反传，砂轮下降。达到所需位置时，松开，线圈断电释放，电动机停转，砂轮停止下降。为防止电动机的正反转线路同时接通，故在对方线路中串入接触器和的常闭触头进行联锁控制。电磁吸盘电路分析电磁吸盘是固定加工工件的种夹具。利用通电导体在铁心中产生的磁场吸牢铁磁材料的工件，以便加工。他与机械夹具比较，具有加紧迅速，不损伤工件，次能吸牢若干个小工件，以及工件发热能自由伸缩等优点，因而电磁吸盘在平面磨床上用的十分广泛。电磁吸盘结构如图所示图电磁吸盘结构电磁吸盘的外壳是钢制箱体，中部的芯体上绕有线圈，吸盘的盖板用钢板制成，钢制盖板用非磁性材料如铅锡合金隔离成若干小块。当线圈通上直化趋于缓慢。阻消耗电磁能量。如果参数选配得当，此时电路可以组成个衰减震荡电路利用电对去磁将是非常有用的零压继电器的作用是在加工过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘将吸不牢工件，会导致工件被砂轮打出，造成严重事故。因此在电路中零压继电器将其线圈并联在直流电源上，其常开触头串联在液压泵电动电磁吸盘控制充磁去磁电磁吸盘充磁去磁机和砂轮电机的控制电路中，若电磁吸盘将吸不牢工件，就会释放，使液压泵电动机和砂轮电机停转，保证了安全。照明和指示灯电路分析图中为照明灯，其工作电压为伏，由变