动机的优势因为直流电动机在调方面很简单，相对于异步电动机来说又有以下的优势由于采用高性能永磁材料，无刷直流电机的转子尺寸得以减小，可以具有较低的惯性更快的响应速度更高的转矩惯量比。由于没用转子损耗转子使用永磁材料，也无需定子励磁电流分量应用新理论，所以无刷直流电机具有较高的效率和功率密度。对于同等容量输出，交流异步电机需要更大功率的整流器和逆变器。由于没有转子发热，无刷直流电机也无需考虑转子冷却问题。交流异步电机由于其非线性本质，实现控制极为复杂。无刷直流电机把其复杂的磁场定向控制简化为离散状态的转子位置控制，无需坐标变换，调速范围更宽，控制性能更好。综上所述，无刷直流电机具有更大的功率密度铁芯利用率高更高的效率和更好的控制性能，如将节能因素省却变频器以及产能提高因素考虑在内，使用者的综合成本下降很大。所以在本课题设计中选用了无刷直流电动机接触器电磁阀电动机指示灯等分别列出，按被采用的型号内部逻辑元件编号范围，对端子做出相应的分配和安排。根据控制流程图，有规律的分配和利用内部有关的逻辑元件如辅助继电器定时器计数器等构成相应的基本回路。以梯形图的形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则。编写程序清单时，必须按梯形图的逻辑行和逻辑单元的编排顺序由上而下，从左到右依次进行。本系统的程序软件采用西门子公司设计开发的,选择他的梯形图语言进行程序设计。在设计过程中应遵循以下编程规则每个继电器的线圈和他的触点均用同个编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。梯形图每行都是从左边开始，线圈接在最右边线圈右边不允许再有触点。线圈不能直接接在左边的母线上。在个程序中，同编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，他很容易引起误操作，应避免。在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下流动。无论选用何种不变恒功率调速的场合。这种调速方法有个优点调速平滑，可无级调速调速经济，控制方便机械特性较硬，稳定性较好。这种调速方法的局限是转速只能升高，即调速后的转速要超过额定转速。因为电机不允许超速太多，因此限制了它的调速范围。在实际工作中，这种方法常作为电压调速的种补充手段。调压法即改变电压。当保持他励电动机的励磁电流为额定值时，降低电枢电压，则由可见，变低了，但未改变。因此改变可得出组平行的机械特性曲线。在定负载下，愈低，则愈低。由于改变电枢电压只能向小于电动机额定电压的方向改变，所以转速将下调。调速的过程是当磁通保持不变时，减小电压由于转速不立即发生变化，反电动势便暂不变化，于是电流减小，转矩也减小。如果阻转矩未变，则，转速下降。随着的降低，反电动即，均接按钮。用中间继电器代替，其线圈电压为。联机调试按图连接线路，接电源将在开发平台编写好的软件通过电缆下载到中。运行过程实验按启动按钮手动开关现象当按手动开关按钮时，电动机正转现象二当按手动开关按钮时，电动机反转机型，所使用的软件编号即地址必须在该机型的有效范围以内。根据以上规则和的编程方法和思路编写了本课题设计的自动门控制系统的梯形图程序，具体程序如下程序调试硬件线路连接图接线图采用实验室可编程控制器试验台，主机,其供电电压均为直流。调试过程的电路图如所示在模拟调试过程中，因于实验条件有限，所以微波探测信号与限位开关动作均由按钮代替多为人处世的道理，这些道理将对我以后的人起到很好的指导作用。通过对自动门控制系统的软件设计，在学习与设计过程中，了解所设计工程的工艺流程，从而完成了对自动门系统的软件设计，同时，对于自动门硬件，也知道了些周边技术，扩充了知识面，增强对工艺的理解。本文的构思规划设计撰写得到了刘天华老师的悉心指导，在论文设计时给予热心的指导以帮助，他学识渊博敏锐的学术洞察力认真的工作态度和严谨的治学作风平易近人的为人风格给予我深刻的印象，是我受益匪浅在此向刘天华表示诚挚的谢意。值此论文完成之际，谨向所有曾为我帮助和指导老师同学和朋友们致以中心的感谢,附录附录附录速性能上有其独特的优点。因为鼠笼式电动机在般情况下是不能调速的，更不能无级调速，因此，对调速要求高的设备，均采用直流电动机。这是因为直流电动机能无级调速，机械传动机构比较简单。由直流电动机的转速公式可知，和中的任意个值，都可使转速改变，改变电枢电路中外电阻的方法也可进行调速。但其缺点是耗电多，电机机械特性软，调速范围小，且只能进行有级调速，故这种方法目前已较少采用。现常用的对直流电动机调速的方法有调磁法和调压法。调磁法即改变磁通量。当保持电源电压为额定值时，调节，改变励磁电流以改变磁通量，如图所示。由于可知磁通减少时，升高，转速降增大，但后者与成反比，所以磁通愈小，机械特性曲线愈陡，但仍具有定硬度，如图所示。在定负载下，愈小，则愈高。由于电动机在额状态运行时，它的磁路已接近饱和，所以通常都是减小磁通，将转速往上调。调速的过程是当电压保持恒定时，减小磁通。由于机械惯性，转速产立即发生变化，于是反电动势就减小，随之增加。由于增加的影响超过减小的影响，所以转矩也就增加。如果阻转矩未变，则转速上升。随着的升高，反电动势增大，和也着减小，直到时为止。但这时转速已比原来升高了。必须指出，若电动机在额定状态下运行，则电枢电流为额定值，如果调速时负载转矩仍旧保持不变为额定值，由于，故减小磁通量后必然超过额定值，因此调速后负载转矩必须减小。这种调速方法适用于转矩与转速成反比而输出功率基本势减小，和增大，直到时为止。但这时转速已比原来降低了。由于调速时磁通不变，如在定的额定电流下调速，则电动机的输出转矩便是定的恒转矩调速。这种调速方法有下列优点机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳定性较好调速幅度大可均匀调节电枢电压得到平滑的无级调速。这种调速方法的缺点是调压需用专门的设备，投资较高。近年来由于采用了可控硅整流电源对电动机进行调压和调速，使这种方法得到了广泛应用。印刷设备中直流电动机的调速多采用这种方法。直流电自动又有。定时器指令格式见表所示。表定时器指令格式功能注释通电延时型有记忆的通电延时型断电延时型编程软件如何控制程序作业在程序的控制逻辑中不断循环，读取和写入数据。当您将程序下载至并将放置在运行模式时，的中央处理器按下列顺序执行程序读取输入状态。存储在中的程序使用这些输入评估或执行控制逻辑。当程序经过评估，将程序逻辑结果存储在称作进程图像输出寄存器的输出内存区中。在程序结束时，将数据从进程图像输出寄存器写入至域输出。重复任务循环。反复执行系列任务。该循环执行任务被称作扫描循环。如下所示，在扫描循环过程中执行大多数或全部下列任务读取输入将实际输入状态复制至进程图像输入寄存器。在程序中执行控制逻辑执行程序的指令，并将数值存储在不同的内存区。处理所有通讯请求执行点至点或网络通讯要求的所有任务。执行自测试诊断程序保证固件程序内存和所有扩充模块均正常作业。向输出写入存储在进程图像输出寄存器中的数值被写入实际输出。扫描循环的执行取决于是位于停止模式还是运行模式。在运行模式中，程序被执行在停止模式中，程序不被执行。在程序执行过程中，最好使用进程图像寄存器，而不要直接存取输入或输出。使用图像寄存器共同扫描开始的所有输入取样会使扫描循环的程序执行阶段的输入数值同步化，并冻结这些数值。程序的使用创建个项目结构，项目就象个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。组态个站，组态个站就是指定你要使用的可编程控制器，例如等。组态硬件，组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建个满足你的控制方案的子网，设置网络特性设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验定不要修改。定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。符号的命名般用字母编写不超过个字节，最好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。创建程序，用梯形图编程语言创建个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之，般可以采用线形编程基于个块内，分布编程编写功能块,组织调用结构化编程编写通用块。我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。下载程序到可编程控点或路模拟量点个扩展模块路数字量点或路模拟量点个扩展模块路数字量点或路模拟量点这次设计中，我使用了两个开关，且输出只有六个，对于这个设计而言，输入和输出较为简单，并且不需要扩展模块，对比了表中各的输入和输出可知，选用的的主机比较适合本人的设计。本设计流程图图流程图程序梯形图程序的调试和检测中遇到的问题本提示无法打开文件，这里出现的原因是无法打数据块和配置文件，不要管它，直接确定动机的优势因为直流电动机在调方面很简单，相对于异步电动机来说又有以下的优势由于采用高性能永磁材料，无刷直流电机的转子尺寸得以减小，可以具有较低的惯性更快的响应速度更高的转矩惯量比。由于没用转子损耗转子使用永磁材料，也无需定子励磁电流分量应用新理论，所以无刷直流电机具有较高的效率和功率密度。对于同等容量输出，交流异步电机需要更大功率的整流器和逆变器。由于没有转子发热，无刷直流电机也无需考虑转子冷却问题。交流异步电机由于其非线性本质，实现控制极为复杂。无刷直流电机把其复杂的磁场定向控制简化为离散状态的转子位置控制，无需坐标变换，调速范围更宽，控制性能更好。综上所述，无刷直流电机具有更大的功率密度铁芯利用率高更高的效率和更好的控制性能，如将节能因素省却变频器以及产能提高因素考虑在内，使用者的综合成本下降很大。所以在本课题设计中选用了无刷直流电动机接触器电磁阀电动机指示灯等分别列出，按被采用的型号内部逻辑元件编号范围，对端子做出相应的分配和安排。根据控制流程图，有规律的分配和利用内部有关的逻辑元件如辅助继电器定时器计数器等构成相应的基本回路。以梯形图的形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则。编写程序清单时，必须按梯形图的逻辑行和逻辑单元的编排顺序由上而下，从左到右依次进行。本系统的程序软件采用西门子公司设计开发的,选择他的梯形图语言进行程序设计。在设计过程中应遵循以下编程规则每个继电器的线圈和他的触点均用同个编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。梯形图每行都是从左边开始，线圈接在最右边线圈右边不允许再有触点。线圈不能直接接在左边的母线上。在个程序中，同编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，他很容易引起误操作，应避免。在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下流动。无论选用何种不变恒功率调速的场合。这种调速方法有个优点调速平滑，可无级调速调速经济，控制方便机械特性较硬，稳定性较好。这种调速方法的局限是转速只能升高，即调速后的转速要超过额定转速。因为电机不允许超速太多，因此限制了它的调速范围。在实际工作中，这种方法常作为电压调速的种补充手段。调压法即改变电压。当保持他励电动机的励磁电流为额定值时，降低电枢电压，则由可见，变低了，但未改变。因此改变可得出组平行的机械特性曲线。在定负载下，愈低，则愈低。由于改变电枢电压只能向小于电动机额定电压的方向改变，所以转速将下调。调速的过程是当磁通保持不变时，减小电压由于转速不立即发生变化，反电动势便暂不变化，于是电流减小，转矩也减小。如果阻转矩未变，则，转速下降。随着的降低，反电动即，均接按钮。用中间继电器代替，其线圈电压为。联机调试按图连接线路，接电源将在开发平台编写好的软件通过电缆下载到中。运行过程实验按启动按钮手动开关现象当按手动开关按钮时，电动机正转现象二当按手动开关按钮时，电动机反转