王。其控制程序梯形图如图和图所示。利用主控和主控复位控制了程序的运行。图主控安全继电器断开时故障显示程序梯形图层楼信号的产生与清除环节当电梯位于层时，应产生于该楼层的信号，以控制楼层显示器显示楼层所处的位置，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号所取代。其梯形图如图所示。为电梯的楼层数，通过译码器用数码管显示出来。是下强迫楼层显示开关，装在楼，当电梯运行到楼时，使为。在中间的些楼层中，电梯上行时，每上层时，加当电梯下行时，每下层，减。另外电梯在楼楼时，分别使置。如果电梯楼层显示有误，只要将电梯开到顶层或层，马上就能显示正常。图层楼信号的产生与清除环节图内选信号的登记消除和显示环节程序梯形图程序梯形图内选信号的登记消除和显示环节乘客或司机通过轿厢内操纵盘上楼楼选层按钮的操作可以选择欲去的楼层。电梯开始减速，当达到上平层信号接通时，电梯制动，同时使接通，电梯自动开门，稍后，触点接通消除停层信号。电梯下行时，先接通下行减速信号，电梯开始减速，当接通时，电梯停止。图停车制动环节程序梯形图图电梯的启动加速和制动环节程序梯形图自动运行时启动加速和稳定运行环节电梯启动的条件是运行方向已确定，门已关好，。其程序梯形图如图所示。上行时，定上行信号接通，当门关好后接通，则置，电梯高速上行，通过去延时，接通加速上行。下行时，定下行信号接通，门关好后接通，则接通，电梯高速下行通过延时，电梯加梯下行。如果停车信号接通时，上行时，碰到上平层，则为，电梯制动。下行时，碰到下平层信号，为，电梯制动。当需要检修时，接通检修开关，通过按或，电梯直接上行或下行，门是否关好不影响电梯运行，此时接通，即电梯只能低速运行。上述过程以分析电梯的各种逻辑关系为生，电路部分为了分析问题方便进行简化，如电梯的锁梯开关门电路安全回路等都进行了简化。还有电梯的通信监视和消防等功能在实际电梯控制中都应该考虑。结论可编程序控制器是新代的控制工具，因其核心是微处理器接口电路电源电路等具有很强的抗干扰能力,而梯形图的编程语言极易为工程技术人员所接受等特点,被称为真正的工业控制计算机,或蓝领计算机。尤其是随着微电子技术计算机技术的发展,可编程序控制器的功能已远远超过替代继电器控制系统的初衷而广泛应用于开关量控制模拟量控制等各种工业控制场合。电梯控制系统使用可编程控制器可使其硬件结构简捷,编程简单方便,可靠性进步提高。谢辞学期即末，分别亦近，在此毕业课题设计完成之际，向为毕业设计倾注了开门存在以下几种情况电梯投入运行前的开门此时电梯位于基站，将开关电梯钥匙手插入程序中内，旋转至开关电梯位置，此时电源接通，程序开始运行，电梯自动开门，乘客或司机进入轿厢，选层后电梯自动进行。电梯检修时开门检修状态下接通，开门均为手动状态，由开关门按钮，图层站电梯控制图实施开门与关门。电梯自动运行停层时的开门电梯在停层时，至平层位置，接通，电梯开门电梯关门过程中的重新开门在电梯关门的过程中，当需要重新开门时，可以通过开门按钮实施重新开门。大多数电梯现采用光幕或机械安全触板进行检测，自动发送重新开门信号，以达到重新开门的目的。呼梯开门电梯到达层站后，若没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。电梯在运行的过程中，当有外呼梯信号时，若顺向运行，则电梯停层开门若逆向运行，则电梯不停层。防夹或超载开门当电梯在关门的过程中，如有东西夹在门上，则电梯在关门的过程中关不上，会使接通或电梯超载，轿箱底下的称重开关接通，使程序中的接通，则电梯重新开门。电梯在运行中禁止开门开门环节的梯形图如下图所示图开门环节程序梯形图电梯的关门环节电梯停用后的关门此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门，司机将开关梯钥匙插入，旋转到关梯位置，电梯诉安全回路被切断，停止运行，电梯被关闭。自动关门电梯开门时开始计时，时间到后，电梯应自动关门。提前关门停站时间未到时，可以用按钮实现提前关门。检修关门考虑检修状态时的关门，检修关门不自锁。电梯超重时禁止关门关门环节的梯形图如图所示图电梯关门环节程序梯形图图重复开关关门电路和故障显示程序梯形图开关门保护及故障显示电路电梯在关门地过程中因各种原因不能关门到位，电梯会重新关门，开门时间到后，又会自动关门，关门不到位又要开门。如此开关门反复动作，如现场没人及时处理，门很容易被损坏，应此要求在出现这种情况时，开关门动作出现次，电梯停止运行。其程序梯形图如图所示。关门时，接通，如正常关门到位时，接通，程序中常闭触点是断开的，不能接通，不接通，不会重新开门。如经过段时间关门不能到位，的常闭点是接通的得电，的触点接通，电梯重新开门，开门计时时间到，接通，又要关门，关门又不到位，又接通，如此循环，当连续关门达到次时，的触点接通，利用的触点，使电梯停止运行。且故障显示交替出现。当电梯关门到位时，对复位。当电梯的安全继电器断开时也即为时，电梯停止运行，且故障显示交替出现大量心血和提供无私帮助的指导老师表示深深的敬意和感谢,指导老师从毕业设计内容确定资料收集系统设计到后期的检查更正无不倾注了悉心的指导和尽心的帮助，指导老师她严谨的治学态度使我受益匪浅，在此特表示诚挚地感谢,同时感谢机电院各级领导的亲切关怀。本次论文与设计的完成对我是个巨大的激励，使我在今后的学习和工作中充满信心，更为我今后的学习与工作提供了宝贵的经验。另外，还要感谢同组同学的热心帮助,参考文献何衍庆可编程序控制器原理及应用技巧北京化学工业出版社,张福恩交流调速电梯原理设计及安装维修,北京机械工业出版社张汉杰现代电梯控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社江秀汉可编程序控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版社,范永胜,王岷电气控制与应用北京中国电力出版社,皮壮行可编程序控制器的系统设计与应用实例北京机械工业出版社，刘佩武电梯的使用与维修北京机械工业出版社，李惠升电梯控制技术北京机械工业出版社，赵明工厂电气控制设备北京机械工业出版社,张桂香,马全广电器控制与应用化学工业出版社,路林吉,坚可向外设输入输出位并行数据。口编号为，用于向外设输入输出位并行数据，当工作于应答方式时，口用于应答信号的通信。控制器将个通道分为两组，即与组成组，与组成组。如图所示，相应的控制器也分为组控制器与组控制器，各组控制器的作用如下组控制器控制口与上口的输入与输出。组控制器控制口与下口的输入与输出。扩展口电路图如图所示完成副本副本图扩展口电路图多路转换开关的设计本设计有三个传感器，测量来三路信号，而本设计选择的只有个输入口，所以需要添加个多路转换开关。传感器检测来的三路信号分别进入多路开关，然后经过电压跟随器输入到进行转换。是单通道数字控制模拟电子开关，有和三个二进制控制输入端以及共个输入，具有低导通阻抗和很低的截止漏电流。幅值为的数字信号可控制峰峰值至的模拟信号。例如，若，则的数字信号可控制的模拟信号。这些开关电路在整个和电源范围内具有极低的静态功耗，与控制信号的逻辑状态无关。当输入端时，所有的通道截止。只有当时，三位二进制信号才可以选通通道中的个通道，连接该输入端至输出。其中可以接负电压，也可以接地。当输入电压有负值时，必须接负电压，其他时候可以接地。多路模拟开关电路如图所示图多路模拟开关电路转换电路的设计是美国模拟数字公司推出的单片高速位逐次比较型转换器，内置双极性电路构成的混合集成转换显片，具有外接元件少，功耗低，精度高等特点，并且具有自动校零和自动极性转换功能，只需外接少量的阻容件即可构成个完整的转换器。本设计中测量精度的最小分辨率为，故位转换器不够，应选用位转换器，是位的，符合设计要求。下图是单片机与的接口电路，其中还使用了三态锁存器和与非门电路，逻辑控制信号由和有的数据口发出，并由三态锁存器锁存到输出端和上，用于控制的工作过程。转换器的数据输出也通过数据总线连至，由于我们只使用了位数据口，位数据分两次读进，所以接地。当的查询到端转换结束信号后，先将转换后的位数据的高位读进响。九总结但在自己不断的努力和老师和同学们的帮助下弥补了自己在启动转换和输出结果，使能端都必须为，因此将的写控制线和读控制线通过与非门与的使能端相连。完成副本副本传感器传感器传感器传感器由于热电偶传感器是模拟传感器，所以采集的信号都是模拟信号。而单片机所能识别的是数字信号，因此由热电成，其结果表明基本达到了求。通过对调试结果的分析，自己更加地了解到科学的严谨性，感到从中受益匪浅，扩大了我的视野，并学会了通过各种渠道查取相关质料在了解的基础上加以灵活运用，将其变为自己的东西。最后，我要在此感谢此次培训和测试中给于我热心帮助和辅导的张杰张老师于心俊于老师张晓东张老师，我们付出了汗水，收获的是成功，他们付出了汗水，收获的是我们的成长。流程图图控制流程图软件设计主程序程序注释关闭启动，小水箱开始注水到达小水箱上限位，开始秒的加热,加热时间到，大水箱开始注水检测小水箱离散大水箱进水泵控制离散循环泵控制离散加热器控制内存实形大水箱高度内存实形小水箱高度内存实形加热时间内存实形加热时间王。其控制程序梯形图如图和图所示。利用主控和主控复位控制了程序的运行。图主控安全继电器断开时故障显示程序梯形图层楼信号的产生与清除环节当电梯位于层时，应产生于该楼层的信号，以控制楼层显示器显示楼层所处的位置，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号所取代。其梯形图如图所示。为电梯的楼层数，通过译码器用数码管显示出来。是下强迫楼层显示开关，装在楼，当电梯运行到楼时，使为。在中间的些楼层中，电梯上行时，每上层时，加当电梯下行时，每下层，减。另外电梯在楼楼时，分别使置。如果电梯楼层显示有误，只要将电梯开到顶层或层，马上就能显示正常。图层楼信号的产生与清除环节图内选信号的登记消除和显示环节程序梯形图程序梯形图内选信号的登记消除和显示环节乘客或司机通过轿厢内操纵盘上楼楼选层按钮的操作可以选择欲去的楼层。电梯开始减速，当达到上平层信号接通时，电梯制动，同时使接通，电梯自动开门，稍后，触点接通消除停层信号。电梯下行时，先接通下行减速信号，电梯开始减速，当接通时，电梯停止。图停车制动环节程序梯形图图电梯的启动加速和制动环节程序梯形图自动运行时启动加速和稳定运行环节电梯启动的条件是运行方向已确定，门已关好，。其程序梯形图如图所示。上行时，定上行信号接通，当门关好后接通，则置，电梯高速上行，通过去延时，接通加速上行。下行时，定下行信号接通，门关好后接通，则接通，电梯高速下行通过延时，电梯加梯下行。如果停车信号接通时，上行时，碰到上平层，则为，电梯制动。下行时，碰到下平层信号，为，电梯制动。当需要检修时，接通检修开关，通过按或，电梯直接上行或下行，门是否关好不影响电梯运行，此时接通，即电梯只能低速运行。上述过程以分析电梯的各种逻辑关系为生，电路部分为了分析问题方便进行简化，如电梯的锁梯开关门电路安全回路等都进行了简化。还有电梯的通信监视和消防等功能在实际电梯控制中都应该考虑。结论可编程序控制器是新代的控制工具，因其核心是微处理器接口电路电源电路等具有很强的抗干扰能力,而梯形图的编程语言极易为工程技术人员所接受等特点,被称为真正的工业控制计算机,或蓝领计算机。尤其是随着微电子技术计算机技术的发展,可编程序控制器的功能已远远超过替代继电器控制系统的初衷而广泛应用于开关量控制模拟量控制等各种工业控制场合。电梯控制系统使用可编程控制器可使其硬件结构简捷,编程简单方便,可靠性进步提高。谢辞学期即末，分别亦近，在此毕业课题设计完成之际，向为毕业设计倾注了开门存在以下几种情况电梯投入运行前的开门此时电梯位于基站，将开关电梯钥匙手插入程序中内，旋转至开关电梯位置，此时电源接通，程序开始运行，电梯自动开门，乘客或司机进入轿厢，选层后电梯自动进行。电梯检修时开门检修状态下接通，开门均为手动状态，由开关门按钮，图层站电梯控制图实施开门与关门。电梯自动运行停层时的开门电梯在停层时，至平层位置，接通，电梯开门电梯关门过程中的重新开门在电梯关门的过程中，当需要重新开门时，可以通过开门按钮实施重新开门。大多