云港化工高等专科学校学报訾贵昌在直流电动机双闭环调速系统中的应用辽宁工程技术大学学报，,著丑武胜，韩壮志译，可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，致谢我要衷心感谢我的父母，感谢他们二十多年来对我的关心教育和理解。在未来的人生道路上我将尽我所能不辜负他们的期望。本论文是在的精心指导下完成的，在课题的研究过程中，给与我悉心的关怀，给我提出许多宝贵的指导性意见，少走了些弯路，我受益匪浅。且在设计过程中还得到了老师和老师的帮助，使我在设计中遇到的难题迎刃而解。再次表示衷心的感谢，老师们的教导，我将终生难忘。感谢我的朋友。在论文完成的过程中，耐心的给与我各种帮助，特别是在应用软件上。及时的指出我在做计算和次称为个扫描周期。在个扫描周期中，将执行部分或全部下列操作。读输入数字量输入在件个扫描周期开始，会读取数字量输入，并将这些值写入过程映像输入寄存器。模拟量输入除非使能模拟量滤波，否则在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。使能了模拟量滤波功能后，会在每个周期刷新模拟量，执行滤波功能并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。如果没有使能模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，都会直接从扩展模块读取模拟值。模拟量滤波可以得到稳定的信号。在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波，如果信号变化很快，不应该选用模拟量滤波。不要对在模拟量字中传递数字信息或报警指示的模块使用模拟量滤波。对于,和主站模块，不能使用模拟量滤波。执行逻辑控制程序在扫描周期的执行程序阶段，从头至尾执行应用程序，在程序或中断服务中，直接指令允许用户对点直接进行存取。如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服务作为程序的部分被储存。中断程序并不作为正常扫描周期的部分来执行，而是当中断事件发生时才执行。处理通讯请求在扫描周期的处理阶段，处理从通讯端口或者智能模块接收到的任何信息。执行自诊断在扫描周期的处理阶段，检测的操作和扩展模块的状态是否正常。写输出在每个扫描周期的结尾，把存储在输出映像寄存器中的数据写到数字输出点。模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关。电机控制系统设计的基本内容和步骤电机控制系统设计的般流程如图所示。程序流程图的型号选择模块选择分配，设置和安装系统联机调试系统投入运行软件设置编辑应用程序程序的修改和调试确定控制对象及控制范围软件设计硬件设计图的设计流程图的硬件设计的般步骤选择适合的机型选择机型应从性能结构点数存储容量以及特殊功能等方面来综合衡量。般来说，机型选择的基本原则应是在功能满足要求的情况下，保证可靠维护使用方面以及最佳的性能价格比。输入输出的选择要估算电机控制系统所需要的点数。采用晶闸管整流装置对直流电机供电的直流调速系统，可编程的输入除了考虑主令控制信号外，还需要考虑合闸信号传动装置综合故障信号抱闸信号风机故障信号等。点数是衡量规模大小的重要指标。因此首先要根据系统的控制规模，确保有足够的点数，并考虑有的点数作为余量拟量输入通道和个模拟量输出模块个位模拟量输出通道。基本单元与和之间的数据通讯是由指令执行的。读特殊功能模块指令是基本单元从读数据的，是写特殊功能模块指令。构成双闭环直流调速系统未考虑逻辑控制包括个基本单元，个模拟量输入模块和个模拟量输出模块,模拟量模块接在基本单元右边的扩展总线上，从最靠近基本单元开始顺序编号为如图。图模块连接和编号双闭环直流调速系统送给的信号有给定电压速度反馈值。直流测速发电机将调速系统转换成电压值，经过模拟量输入单元送给。电流反馈值。通过电流互感器检测到与电枢电流成正比的整流变压器副边交流电流，再经整流后得到电流反馈电压值，通过模拟量输入单元送给。双闭环直流调速系统中的转速调节器和电流调节器，模拟量转换等均由的特殊功能指令实现。输出的模拟信号，送给脉冲调制器，对电力晶体管进行控制，从而得到希望的方波输出电压。本设计的硬件设计如下图所示图连接图其中是输入信号是输出信号。各自的含义及其与地址编号如下表表输入输出信号与地址编号对照输入信号总电源启动按钮电机正转电机反转电机停转过电流保护给定电压电流反馈速度反馈输出信号总电源接触器电机正转接触器电机反转接触器模拟量输出显示脉冲宽度调制器软件设计有种编程语言，分别是顺序功能图梯形图功能块图指令表和结构文本。梯形图由触点线圈和方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑输出结果，功能块用来表示定时器计数器或者数学运算等指令。本文的梯形图如下总电源正转运行反转运行模块标识码送到标识码与比较通道初始化，关闭通道，即读入的当前值送到无出错真时所犯的。感谢晋城职业技术学院的所有的老师和同学们，是你们和我起度过了年难忘的学习生活。个人简况及联系方式个人信息姓名民族政治面貌性别专业电话年龄籍贯邮箱教育经历主要课程制图机械制图机械基础液压与气动计算机应用数控加工编程与应用数控车个人技能软件操作实际操作数控车床高压电工实习经历获奖经历社团活动取得证书爱好特长自我评价采样时间调节器反作用比例系数积分时间常数微分无作用运算结果存入采样时间调节器反作用比例系数微分无作用积分时间常数运算结果存入模块标识码送到标识码和比较通道初始化电压输出输出状态信号写入信号显示输出无出错输出范围正常参考文献主要及公开发表的文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社，李荣生电气传动控制系统设计指导北京机械工业出版社，史国生交直流调速系统北京化工工业出，方承远工厂电气控制技术北京机械工业出版社，吴守箴电气传动的脉宽调制控制技术北京机械出版社，廖常初系列编程及应用北京机械出版社，罗飞电力拖动与运动控制系统北京化学工业出版社，李久胜电气自动化专业英语哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，童福荛电力拖动自动控制系统习题例题集北京机械工业出版社，王兆安电力电子技术北京机械出版社，李强张毅坤万伯任大规模集成电路及其运用电气传动自动化孙铁成文亚凤孙淑艳大功率晶体管脉宽调制直流调速系统现代电力周渊深姜建国在双闭环调速系统中的应用连，以地农村居民生活用燃料问题，减少植被破坏老化，机组设计水平低，制造工艺差，技术参数低，部 件老化，组出力受阻和自然条件的变化，不能充分利用已开发的水力 资源，从而造成水力资源的再度浪费。 多年以来，广大农民的生活所需热源都采用沿袭多年 自然条件的变化。近年来随着经济的发展，工农业用水量突飞猛进。另外，随着人们生活质量的提高，生活用水环境用水生态用 水等过去设计电站时忽略的部分消耗也天比天增多。由于机电设 备落后，技术的老电站，担负这样任务显然力不从心。同时，近几年大电网对地 方电网实行峰谷差价和峰电超计划加价政策，让电网中调节性能较好 的水电站实行顶峰发电，多发电必将会显著提高地方电网的负荷率和 经济效益。中 的调峰调频能力也愈显重要。而电组，装机容量分别为和，年平均发电量万度， 年利用小时数小时，总投资万元。 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,建设的必要性 项目建设的必要性 项目区概况 镇位于县南部，国道和县道穿境而过，东 西长，南北宽。周边与复兴乡合兴乡平原乡楠 杆乡龙泉乡和堰塘乡接壤，距省城，距县城。地理位置 为东经，北纬 。 全镇辖个行政村，个社区，总户数户，总人口 人，其中非农业人口人，少数民族的帮助。老师是我的指导教师，老师在毕业设计开始之前就给我们讲了与毕业设计有关的知识，在毕业设计过程中，老师不定期的组织我们小组的成员起探讨问题，解答我们在设计过程中所遇到的各种问题，不管有多忙只要联系，刘老师都会挤出时间来给我们指导，在毕业设计后期老师还要给我们的论文进行修改指点。老师的这种负责尽职的精神给我的毕业论文的完成提供了强有力的保障。附录梯形图面因素对采样周期的要求是不相同的,甚至是互相矛盾的,必须根据具体情况和性能指标作出折中选择。在工业过程控制中,许多被控对象都具有低通的性质。图提供了选择采样周期的经验公式,表列出了常用被控量的经验采样周期。表常用被控量的经验采样周期被控量采样周期流量压力液位温度单容过程振荡过程滞后过程图采样周期的经验选参数整定模拟控制,已经积累了不少行之有效的参数整定方法,例如衰减曲线法,临界比例度法,反应曲线法等。在很小时,这些方法原则上都可用于离散控制的参数整定。但是,当较大时,就不能简单使用这些方法,而必须考虑采样周期和控制度这两个因素。下面以增量型算法为例,介绍扩充临界比例度参数整定的方法。表给出税前财务内部收益率,未找到引用源。，税前投资回收期,未找到引用 源。年含建设期。 由此市场前景良好。本项目建设能够促进河南省的产 业结构优化调整，能够带动产生新的产业价值链，增强新技术在工业 生产中的应用，从而推进河南省经济的快速发展。 本项目建成后，年平均新增收入,未找到引项目的建设符合国家产业技术政策，项目产品市场前景广阔， 产品方案合理，生产工艺成熟，生产技术可靠，交通运输供水供 电供气等外部条件较好，本项目产品技术先进，性价比高，符合国内和国际市云港化工高等专科学校学报訾贵昌在直流电动机双闭环调速系统中的应用辽宁工程技术大学学报，,著丑武胜，韩壮志译，可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，致谢我要衷心感谢我的父母，感谢他们二十多年来对我的关心教育和理解。在未来的人生道路上我将尽我所能不辜负他们的期望。本论文是在的精心指导下完成的，在课题的研究过程中，给与我悉心的关怀，给我提出许多宝贵的指导性意见，少走了些弯路，我受益匪浅。且在设计过程中还得到了老师和老师的帮助，使我在设计中遇到的难题迎刃而解。再次表示衷心的感谢，老师们的教导，我将终生难忘。感谢我的朋友。在论文完成的过程中，耐心的给与我各种帮助，特别是在应用软件上。及时的指出我在做计算和次称为个扫描周期。在个扫描周期中，将执行部分或全部下列操作。读输入数字量输入在件个扫描周期开始，会读取数字量输入，并将这些值写入过程映像输入寄存器。模拟量输入除非使能模拟量滤波，否则在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。使能了模拟量滤波功能后，会在每个周期刷新模拟量，执行滤波功能并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。如果没有使能模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，都会直接从扩展模块读取模拟值。模拟量滤波可以得到稳定的信号。在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波，如果信号变化很快，不应该选用模拟量滤波。不要对在模拟量字中传递数字信息或报警指示的模块使用模拟量滤波。对于,和主站模块，不能使用模拟量滤波。执行逻辑控制程序在扫描周期的执行程序阶段，从头至尾执行应用程序，在程序或中断服务中，直接指令允许用户对点直接进行存取。如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服务作为程序的部分被储存。中断程序并不作为正常扫描周期的部分来执行，而是当中断事件发生时才执行。处理通讯请求在扫描周期的处理阶段，处理从通讯端口或者智能模块接收到的任何信息。执行自诊断在扫描周期的处理阶段，检测的操作和扩展模块的状态是否正常。写输出在每个扫描周期的结尾，把存储在输出映像寄存器中的数据写到数字输出点。模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关。电机控制系统设计的基本内容和步骤电机控制系统设计的般流程如图所示。程序流程图的型号选择模块选择分配，设置和安装系统联机调试系统投入运行软件设置编辑应用程序程序的修改和调试确定控制对象及控制范围软件设计硬件设计图的设计流程图的硬件设计的般步骤选择适合的机型选择机型应从性能结构点数存储容量以及特殊功能等方面来综合衡量。般来说，机型选择的基本原则应是在功能满足要求的情况下，保证可靠维护使用方面以及最佳的性能价格比。输入输出的选择要估算电机控制系统所需要的点数。采用晶闸管整流装置对直流电机供电的直流调速系统，可编程的输入除了考虑主令控制信号外，还需要考虑合闸信号传动装置综合故障信号抱闸信号风机故障信号等。点数是衡量规模大小的重要指标。因此首先要根据系统的控制规模，确保有足够的点数，并考虑有的点数作为余