1、“.....他们不仅教会我们专业方面的知识，而且教会我们做人做事的道理尤其要感谢在本次设计中给与我大力支持和帮助的邓素萍老师，每有问题，老师总是耐心的解答，使我能够充满热情的投入到毕业设计中去，邓老师的严谨的治学态度，细致的研究精神和敬业精神对我以后的生活工作和学习将产生积极的影响，再次向邓老师表示感谢。还要感谢我的同学们，他们热心的帮助，使我感到了来自兄弟姐妹的情谊最后还要感谢相关资料的编著者和给予我们支持的社会各界人士，感谢您们为我们提供个良好的环境，使本次设计圆满完成。参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社杨振兴可编程序控制器原理和应用长沙中南工业大学出版社吕景泉可编程控制器技术教程北京高等教育出版社胡学林可编程控制器应用技术北京高等教育出版社日本三菱公司三菱微型可编程控制器系列编程手册，刑郁甫，杨天民，赵积善编新编实用电工手册北京地质出版社，刘祖润毕业设计指导电气类专业适用北京机械工业出版社王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社......”。

2、“.....王兆义编可编程序控制器教程北京机械工业出版社，王春刚编洗衣机使用与维修技巧北京农村读物出版社崔元明主编可编程器件应用导清华大学出版社年袁任光主编可编程控制器选用手册机械工业出版社年覃贵礼组态软件控制技术北京理工大学出版社，附录主程序击鼠标，这时通过选择工具条的触点线圈连线等就能把程序编完，如步进接点指令直接敲击键盘即可。程序编好后，在软件的界面上有个程序检查按钮，它可以先初步检查程序问题，比如本课题采用步进指令，他有个结束语，不能少。还有步进指令可束全部过程，自动圈。接着把教学实验箱的电源打开，点击菜单栏中的转换，转换后点击菜单栏中的传送写出，下载完后点击菜单栏中遥控运行，开始监控和调试。打开的开关，看显示灯是否是红灯，如果是程序有，查看程序，直到现实绿灯，表示程序正确。最后按着程序步步执行。调试结果初始化梯形图系统处于初始状态，准备好启动。如图所示。图初始状态梯形图水满停止梯形图进水电磁阀打开，开始进水，水到设定位后停秒，如图所示。图水满停止梯形图洗衣过程梯形图当洗衣机正转，秒后暂停，如图所示......”。

3、“.....排空后水位下降到低位开始脱水并继续排水。如图所示。图排水梯形图蜂鸣器报警梯形图循环洗涤次后，蜂鸣器进行洗完报警，如图所示。图蜂鸣器报警梯形图基于组态王的监控画面设计组态王的简介本课题采用的组态王是北京亚控公司的版本。组态王是开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。使用组态王软件开发具有以下几个特点实验全部用软件来实现,只需利用现有的计算机就可完成自动控制系统课程的实验,从而大大减少购置仪器的经费。该系统是中文以采用双线品牌型号流量压力范围供电电压德国蜂鸣器的选择根据设计要求，主要用于洗完衣服后报警。选择如下图所示的蜂鸣器，表所示规格的压电式蜂鸣器。图蜂鸣器表压电式蜂鸣器的规格类型型号额定电压响度光亮度额定电流压电式蜂鸣器脱水离合器的选择根据全自动洗衣机的设计要求，主要用于调节脱水。离合器如图所示。图离合器因为离合器要和电动机相连，作用就是脱水时带动内桶快速转动，般的转速要达到。系统的软件设计程序流程图全自动洗衣机控制程序流程图如图所示。图程序流程图首先启动，选定好洗涤方式和水位的设定......”。

4、“.....按着设定好的程序往下走，直到洗完衣服，报警。程序设计本课题采用步进指令编程，编写的程序清晰明了。步进指令允许使用双线圈，当步进节点条件满足时，状态被置位，当下步的步进节点接通时，转移到下步状态，同时自动复位上状态，其中是步进节点指令。初始化和进水梯形图系统处于初始状态，准备好启动，是初始化脉冲，上电运行后产生，按下启动按钮，系统运行，选择洗涤方式，选择水位，打开进水电磁阀，当系统检测到水到位时，关闭进水电磁阀。如图程序梯形图所示。图初始化和进水梯形图洗涤梯形图当状态位置位时，定时器工作，接触器线圈接通，洗衣机正转洗涤，定时器定时秒到，状态自动复位的同时置位，洗衣机停止运行，定时器开始定时，定时器定时秒到，自动复位状态的同时置位接触器接通，定时器开始定时，洗衣机反转洗涤，反转洗涤秒到，复位同时置位，洗衣机停止运行秒。如图程序梯形图所示。图洗涤程序梯形图洗衣过程内循环状态位置位时，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位,循环洗涤当的值等于时，计数器清零，状态位复位同时置位，排水电磁阀打开并复位计数器,当低水位限位开关检测到水排空后，置位的同时复位......”。

5、“.....图洗衣过程内循环程序梯形图洗衣过程外循环状态位置位时，排水电磁阀打开，离合器合上，接触器线圈得电，抱闸将洗涤电机轴和内桶抱紧，带动其内桶正转进行甩干，定时器定时秒到，自动复位的同时置位，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位,循环从进水开始的全部动作当的值等于时，状态位复位。如图程序梯形图所示。图洗衣过程外循环程序梯形图报警梯形图状态位置位时，蜂鸣器进行洗完报警，计数器清零，为下次洗涤工作做好准备，计数器有记忆功能，所以每次比较完后要记得清零，蜂鸣器报警秒后结停机并返回初始状态。如图程序梯形图所示。图报警程序梯形图手动脱水梯形图当按下手动排水按钮，排水电磁阀闭合，实现手动排水当按下停止按钮,实现停止进水排水脱水及报警。如图程序梯形图所示。图手动脱水程序梯形图系统仿真调试软件调试本课题采用系列编程软件进行编程，该软件使用方便，梯形图与指令表互换。打开系列编程软件，新建时要根据型号来选择，这样才能把你编的程序下载到中调试时不会出错。型号选择好后就弹出编程软件的工作界面。工作区中有两条竖直的母线，移动鼠标，在左母线右侧双知识的土壤......”。

6、“.....利用定时器与软件结合实现秒定时中断，每产生次中断，存储器内相应的秒值加若秒值达到，则将其清零，并将相应的分字节值加若分值达到，则清零分字节，并将时字节值加若时值达到，则将十字节清零。该方案具有硬件电路简单的特点。而且，由于是软件实现，当芯片不上电，程序不执行时，时钟将不工作。基于硬件电路的考虑，本设计采用方案二完成数字时钟的功能。数码管显示方案方案静态显示。所谓静态显示，就是当显示器显示字符时，相应的发光二极管恒定的导通或截止。该方式每位都需要个位输出口控制。静态显示时较小的电流能获得较高的亮度，且字符不闪烁。但当所显示的位数较多时，静态显示所需的口太多，造成了资源的浪费。方案二动态显示。所谓动态显示就是位位的轮流点亮各个位，对于显示器的每位来说，每隔段时间点亮次。利用人的视觉暂留功能可以看到整个显示，但必须保证扫描速度足够快，字符才不闪烁。显示器的亮度既与导通电流有关，也于点亮时间与间隔时间的比例有关。调整参数可以实现较高稳定度的显示。动态显示节省了口，降低了能耗。从节省口和降低能耗出发，本设计采用方案二。硬件设计总体设计利用芯片制作简易电子时钟......”。

7、“.....如下图所示电源部分直流电源复位电路按键控制部分数码管驱动位选部分个七段共阴极数码管显示秒分时位图系统框图模块设计位选芯片是款高速器件，引脚兼容低功耗肖特基系列。可充当个输出多路分配器，未使用的使能输入端必须保持绑定在各自合适的高有效或低有效状态。与逻辑功能致，只不过为反相输出。译码器可接受位二进制加权地址输入,和，并当使能时，提供个互斥的低有效输出至。特有个使能输入端两个低有效和和个高有效。除非和置低且置高，否则将保持所有输出为高。利用这种复合使能特性，仅需片芯片即可轻松实现个数码管的选择导通。如图所示图中提供的内部振荡电。开启设备打开计算机电源打开实验箱电源开关，打开板上电源开关。如使用型仿真器用附带的电缆连接计算机和仿真器相应接口，注意仿真器上两个指示灯均亮。设置为方式。启动启动。点击菜单项确认软件和仿真器连接在起。创建新工程。选择。在框里输入工程名。点击，创建个叫做的工程文件。选择，把文件加到工程里。你也可以在左边的工程视图窗口里右击工程，选择。从你所创建的文件夹里添加,,和映射内存的连接命令文件。编译工程单击菜单，项，编译工程中的文件，生成文件......”。

8、“.....项，选择目录中的文件，通过仿真器将其下载到上。运行程序观察结果单击菜单，项，运行程序,查看结果。单击菜单，项，停止程序运行。结论这次的创新设计是十分有意义的，而且是十分必要的。方面经过了大学四年的专业知识的学习已经储备了比较充足的相关方面知识另方面，即将走向社会，创新设计给了我们个机会来使我们将所学知识应用到实践。虽然我们通过课程对有了基本的框架认识，但对如何在实践中运用进行实际问题的解决还缺乏能力。本次创新设计，使我对有更深的理解与认识。在做本次创新设计的过程中，我感触最深的当属查阅大量的设成长其次我要感谢学院的老师们，他们不仅教会我们专业方面的知识，而且教会我们做人做事的道理尤其要感谢在本次设计中给与我大力支持和帮助的邓素萍老师，每有问题，老师总是耐心的解答，使我能够充满热情的投入到毕业设计中去，邓老师的严谨的治学态度，细致的研究精神和敬业精神对我以后的生活工作和学习将产生积极的影响，再次向邓老师表示感谢。还要感谢我的同学们，他们热心的帮助，使我感到了来自兄弟姐妹的情谊最后还要感谢相关资料的编著者和给予我们支持的社会各界人士，感谢您们为我们提供个良好的环境，使本次设计圆满完成......”。

9、“.....刑郁甫，杨天民，赵积善编新编实用电工手册北京地质出版社，刘祖润毕业设计指导电气类专业适用北京机械工业出版社王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，杨黎明主编机电体化系统设计手册北京电子工业出版社周斌主编机电体化实用技术手册北京电子工业出版社廖常初编编程序控制器的编程方法与工程应用重庆重庆大学出版社，王兆义编可编程序控制器教程北京机械工业出版社，王春刚编洗衣机使用与维修技巧北京农村读物出版社崔元明主编可编程器件应用导清华大学出版社年袁任光主编可编程控制器选用手册机械工业出版社年覃贵礼组态软件控制技术北京理工大学出版社，附录主程序击鼠标，这时通过选择工具条的触点线圈连线等就能把程序编完，如步进接点指令直接敲击键盘即可。程序编好后，在软件的界面上有个程序检查按钮，它可以先初步检查程序问题，比如本课题采用步进指令，他有个结束语，不能少......”。