1、“.....用以将机械运动信号转换成为电气信号。在控制电路中,行程开关有如下几种用途检测检测工件的有无刀具的折断等。控制发出运动部件的到位信号加工完成信号以及其它信号,以控制程序转移等。保护用作极限位置保护及其保护等。行程开关被广泛应用在各工业部门的各种生产机械的自动化控制系统中。如组合机床和自动线,少者用几个几十个,多者可行程开关是种检测或发讯用的低压电器元件,用以将机械运动信号转换成为电气信号。在控制电路中,行程开关有如下几种用途检测检测工件的有无刀具的折断等。控制发出运动部件的到位信号加工完成信号以及其它信号,以控制程序转移等。用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当安装于生产的机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程和进开门中的任个按钮接通，接触器线圈通电，辅助触头闭合自锁，主触头闭合，电机正转进行开门动作，开门到达限位开关，限位开关的常闭触头打开......”。

2、“.....线圈断电，电机停转，开门动完成。等待常开触头闭合，时间继电器线圈通电，等待预设时间后常开触头闭合。关门或闭合，接触器线圈通电，辅助触头闭合完成自锁，主触头闭合，电机反转进行关门动作，限位开关复位，门完全关闭到达关门限位开关，限位开关的常闭触头打开，接触器线圈断电，电机停转，关门动作完成。插入关门过程中若有中的任个闭合，接触器线圈通电，常闭触头闭合使得接触器线圈断电，系统重新进入开门动作。保护系统过载保护开关闭合，或者门上紧急停车保护开关闭合，中间继电器线圈得电，常闭触头断开，开门和关门动作都停止。遇到重大故障可以使用启动停止开关实现停止和启动。开关门程序图开关门程序梯形图作息时间及报警程序为了仓库的安全我们设置了自动门系统的作息时间，为了程序设计上的方便我们规定周到周五的早上八点到十二点下午两点到六点为工作时间，自动门会工作。其它时间为休息时间，热释电感应到有人接近系统会进行报警。同时自动报警系统也会全天候工作。程序如下图主程序梯形图软件系统设计和仿真采用西门子公司专为系列可编程控制器设计开发的，既可开发控制程序使用，也可实时监控程序执行的状态......”。

3、“.....以及控制系统中的分配情况，进行软件编程设计。在软件设计中，首先需要按照控制系统的功能要求画出系统流程框架图，然后细化流程图，按照不同的功能要求编写不同的功能模块。编写好程序编译正确后可以复制到仿真程序中进行仿真,仿真软件是西门子仿真软件。仿真方法如下在中新建个项目。编译正确后转换成编程语言界面查看。程序复制，选择需要仿真的程序，然后点击编辑复制。注意在的编程语言界面复制时，必须完整复制指令，例如前面必须包含网络序号而后面不能有多余的程序空行等。打开仿真软件，点配置型号或在已有的图案上双击。在他致以最衷心的感谢在本科学习的四年中，我与同学建立了深厚的友谊，他们在我遇到困难时无私地伸出援助之手，对他们的帮助我特别感谢。最后，对关心支持我的亲人和老师致以最衷心的感谢。都有许多接口模块，包括开关量输入模块开关量输出模块模拟量输入模块模拟量输出模块以及其它些特殊模块，使用时应根据它们的特点进行选择。本机集成了点输入点输出共有个数字量。可连接个扩展模块，最大扩展至点数字量点或路模拟量点。有字节程序和数据存贮空间，个独立的高速计数器，路独立的高速脉冲输出，具有控制器。它还配置了个通讯编程口......”。

4、“.....具有扩展能力适应性更广泛的小型控制器，加个入出扩展模块能够满足自动门控制系统的需要。的端口分配与接线表的端口分配地址代号工程名地址代号工程名手动开门消铃按钮手动关门过载保护门外刷卡开关开门电机正转接触器线圈门内光电感应开关关门电机反转接触器线圈开门到位限位开关火警指示灯关门到位限位开关温度报警指示灯氧化碳感应开关警铃温度感应开关停机按钮紧急停车保护开关图的接口分配手动开门手动关门门外刷卡开关门内刷卡开关开门到位限位开关关门到位限位开关氧化碳感应开关温度感应开关消铃按钮过载保护开关紧急停车保护开关关机按钮接触器线圈接触器线圈火警指示灯温度报警指示灯警铃其它器材的选择与简介自动门的选择自动门有许多种类，如弧形自动门双重平移自动门和双扇平移等类型。由于仓库门般比较大，甚至要求能让大卡车通过，同时要求比较坚固且具有定的抗暴能力和防潮能力，所以我们般采用厚钢板制造的双重平移门。双重平移门具有打开空间大，同时由于是两扇门相对打开相对移动速度小的优点......”。

5、“.....进门刷卡，出门按按钮，控制器对于每个门只能接个读卡器，叫单向控制器。如果个门，进门刷卡，出门也刷卡，每个控制器对于每个门可以接两个读卡器，个是进门读卡器，个是出门读卡器，叫双向控制器。选择系统控制器该模型在单机门禁控制系统基础上融入了防盗报警系统，既阐述了门禁控制系统的基本系统组成即控制器读卡器开关门机构，又利用了防盗报警装置中常见到的门磁开关共同构成了这套以间屋子为假想防护对象的系统。进出门人员只有经过授权才可以使用密码卡密码卡等开门方式中的种进入屋内。该模型由系统控制器门开关系统窗震动系统红外探测装置报警系统显示系统等组成。单门控制器的功能开门方式密码卡密码卡卡片容量张......”。

6、“.....工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。国内外机械工业铁路部门中机搬运械手主要应用于以下几方面热加工方面的应用热加工是高温危险的笨重体力劳动，很久以来就要求实现自动化。为了提高工作效率，和确保工人的人身安全，尤其对于大件少量低速和人力所不能胜任的作业就更需要采用机械手操作。冷加工方面的应用冷加工方面机械手主要用于柴油机配件以及轴类盘类和箱体类等零件单机加工时的上下料和刀具安装等。进而在程序控制数字控制等机床上应用，成为设备的个组成部分。最近更在加工生产线自动线上应用，成为机床设备上下工序联接的重要于段。拆修装方面拆修装是铁路工业系统繁重体力劳动较多的部门之，促进了机械手的发展。目前国内铁路工厂机务段等部门，已采用机械手拆装三通阀钩舌分解制动缸装卸轴箱组装轮对清除石棉等，减轻了劳动强度，提高了拆修装的效率。近年还研制了种客车车内喷漆通用机械手，可用以对客车内部进行连续喷漆，以改善劳动条件，提高喷漆的质量和效率。近些年......”。

7、“.....工业机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。机械手的应用意义在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下可以提高生产过程的自动化程度应用机械手，有利于提高材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。可以改善劳动条件避免人身事故在高温高压低温低压有灰尘噪声臭味有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的目标掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每步都是在李剑老师的指导下完成的，倾注了李老师大量的心血。在此，谨向李剑师表示崇高的敬意和衷心的感谢,最后对评阅本论文的各位老师致以诚挚的感谢,参考文献王炳实机床电气控制第三版北京机械工业出版社，地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。综上所述......”。

8、“.....机械手的发展概况与发展趋势机械手的发展概况专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展，进而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容，不仅包括般的机械液压气动等基础知识，而且还应用些电子技术电视技术通讯技术计算技术无线电控制仿生学和假肢工艺等，因此它是项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展直比较活跃，设计在不断地修改，品种在不断地增加，应用领域也在不断地扩大。早在年代发讯用到的低压电器元件,用以将机械运动信号转换成为电气信号。在控制电路中,行程开关有如下几种用途检测检测工件的有无刀具的折断等。控制发出运动部件的到位信号加工完成信号以及其它信号,以控制程序转移等。保护用作极限位置保护及其保护等。行程开关被广泛应用在各工业部门的各种生产机械的自动化控制系统中。如组合机床和自动线,少者用几个几十个,多者可行程开关是种检测或发讯用的低压电器元件,用以将机械运动信号转换成为电气信号。在控制电路中,行程开关有如下几种用途检测检测工件的有无刀具的折断等......”。

9、“.....以控制程序转移等。用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当安装于生产的机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程和进开门中的任个按钮接通，接触器线圈通电，辅助触头闭合自锁，主触头闭合，电机正转进行开门动作，开门到达限位开关，限位开关的常闭触头打开，常开触头闭合，线圈断电，电机停转，开门动完成。等待常开触头闭合，时间继电器线圈通电，等待预设时间后常开触头闭合。关门或闭合，接触器线圈通电，辅助触头闭合完成自锁，主触头闭合，电机反转进行关门动作，限位开关复位，门完全关闭到达关门限位开关，限位开关的常闭触头打开，接触器线圈断电，电机停转，关门动作完成。插入关门过程中若有中的任个闭合，接触器线圈通电，常闭触头闭合使得接触器线圈断电，系统重新进入开门动作。保护系统过载保护开关闭合，或者门上紧急停车保护开关闭合，中间继电器线圈得电，常闭触头断开......”。