时间长度是则为。因此，脉冲电平的每次跳变都会形成次中断，在中断服务子程中即可实现次性对连串连续波形的测量，在测量后对和的个数据统计从而测出控制指令的功能。硬件或非门的反应速度是纳秒级的，满足实时要求。红外接收电路连接图如图所示。八路开关放大电路调制电路红外接收指令译码图红外接收电路图电源电路的设计由于本设计不需要高功率电源，所以采用三端稳压器足以满足要求，如图所示。图电源电路八路开关电路八路开关电路的实现是本次设计的重点，通过八路开关的功能演示来体现本次多功能红外遥控器的设计思想，其电路图所示。图八路开关电路是八路开关电路的总开关，只要接收到八路开关电路工作的红外控制信号，则就会闭合，灯才能进入演示功能。亮表明该路电路接通，灭则表明电路电路断开，其他灯功能类同。电磁式继电器电磁继电器是种常见的以电控电的交流继电器，图这种继电器的结构示意图。图电磁式继电器电磁继电器的工作原理是，当继电器线圈通电后，线圈中的铁芯产生强大的电磁力，吸动衔铁带动簧片，使触点断开，接通。当线圈断电后，弹簧使簧片复位，使触点接通，断开。我们只要把需要控制的电路接在触点间称为常闭触点或触点间称为常开触点，就可以利用继电器达到控制红外线辐射区域设备的目的。在设计本论文的电磁继电器次端的工额定工作要求大于伏，触点间允许通过的电流大于安培，继电器的原边控制电流为几十毫安培，电压为。在本论文的设计中电磁式继电器的作用是在继电器原边用微弱电来控制次边强电，使得整个红外信号接收处理控制系统在侦察到红外信号后电磁继电器开关动作被控设备处于待机状态，其控制电路如下图所示。图电磁式继电器液晶显示电路液晶显示器是种低功耗，体积小，显示内容丰富超薄轻巧高可靠性的理想显示模块。它内置种字符个点阵字符和个点阵字符具有个字节的自定义字符，可自定义个点阵字符或四个点阵字符。利用单片机驱动液晶显示器的电路如图所示。图显示电路图小结发射模块采用单片机作为控制核心，硬件电路组成矩阵键盘电路红外发射电路红外接收电路电源电路。遥控编码脉冲信号由引导码系统码系统反码功能码功能反码等信号组成退出中断计数器清系统测试系统功能测试经过硬件和软件的设计后制作出了作品，并对作品进行了系统的测试，达到了设计要求。下面进行遥控的开关状态量进行测试，数据如表，达到红外遥控功能。表遥控发射与接收的对应关系次数按键设备指示灯对应发光二极管显示状态亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常长按灭全部熄灭正常通过示波器可以测到输出波形与接收波形的关系，如图所示图发射与接收波形对应波形图小结整个系统组装完毕后进行综合测试，系统发射和接收的关系由表和图得出系统功能达到了电源电路八路电路谢辞本次设计综合了大学四年所学到的专业知识，把理论联系到实际为了提高自己的综合能力，从选题收集资料模块电路设计绘制原理图程序的编制到最后的资料整理都是自己亲自完成的。以码脉冲位置调制码对红外数据调制在的载波上。接收模块采用单片机作为控制核心。硬件电路组成采用小型体化红外接收头电源电路八路开关电路显示电路。程序设计红外发射模块单片机对红外遥控八路开关的控制括二个子系统红外遥控器指令发射红外遥控指令接收，二个子系统是有很强的互连性，但各个子系统的软件系统差别较大，下面将分别介绍二个子系统的软件设计。使用语言编写程序，调用的库函数多，易于移植，编程简单。本论文的设计只给出了部分程序。发射电路主程序流程图主程序设计是首先是初始化键盘和红外发射端口的参数值，然后让单片机扫描检测键盘，如果有按键按下就让其相应的按键编码通过红外发射管发射出去。如图所示。图主程序流程图红外发射子程序流程图子程序设计是让单片机等待按键按下发送编码信号，如果检测到信号就让其按循序发射引导码系统码系统反码数据码数据反码还有结束标志位。如图所示。初始化键盘红外发射端口按键扫描红外数据发射开始图红外发射子程序流程图红外接收模块红外接收电路主程序流程图主程序是首先初始化红外接收端口，然后检测是否接收红外信号，如果接收到红外信号就调用接收子程序，然后就通过显示当前灯熄灭的状态如此循环，如图所示。发送引导码发送系统码发送系统反码发送数据码发送数据反码发送结束标志位红外数据发送开始结束图红外接收主程序流程图红外接收电路子程序流程图子程序是首先读取定时器的长度，如果是就认为是，将其存入缓冲区并且计数器加，如果是就认为是，将其存入缓冲区并且计数器加。如果计数器值为时，就接收结束标志位并且将计数器清，如果计数器值不为时，就认为是接收误码，计数器也将清，此时重新等待读取红外信号。如图所示。初始化红外接收端口调用接收子程序接收到红外信号开始显示返回图红外接收程序流程图小结单片机对红外遥控八路开关的控制括二个子系统分别是红外遥控器指令发射红外遥控指令接收。发射主程序设计是首先是初始化键盘和红外发射端口的参数值，然后让单片机扫描检测键盘，如果有按键按下就让其相应的按键编码通过红外发射管发射出去。接收主程序是首先初始化红外接收端口，然后检测是否接收红外信号，如果接收到红外信号就调用接收子程序，然后就通过显示当前灯熄灭的状态如此循环。单片机控制的红外通信系统具有硬件电路简单成本低廉编程方便通信可靠性高的特点,实现了通信双方非接触式的数据传送。如将该系统运用到电表抄表系统中,将会大大提高抄表工作的效率,同时这种方案也可用于其它遥控遥测应用场合。进入中断读定时长度计数器缓冲区计数器加缓冲区正确接收标志计数器加计数器清，外部中断只有低电平和下降沿触发两种方式，这就使得单片机只能次性对脉冲的高电平或低电平进行测量，而连串的脉冲是不可能分开多次测量的，因此，为了解决这问题，本人将从接收头出来的红外二进制脉冲信号与标志位进行逻辑或非，然后再输入到引脚，使得输入的信号恰好是红外数据发射电路输出端的信号，只要检测到信号下降沿到上升沿的这段时间。如果相邻的两个中断间隔的时间长度为，说明接收到的是。在数电梯现采用光幕或机械安全触板进行检测，自动发送重新开门信号，以达到重新开门的目的。呼梯开门电梯到达层站后，若没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。电梯在运行的过程中，当有外呼梯信号时，若顺向运行，则电梯停层开门若逆向运行，则电梯不停层。防夹或超载开门当电梯在关门的过程中，如有东西夹在门上，则电梯在关门的过程中关不上，会使接通或电梯超载，轿箱底下的称重开关接通，使程序中的接通，则电梯重新开门。电梯在运行中禁止开门开门环节的梯形图如下图所示图开门环节程序梯形图电梯的关门环节电梯停用后的关门此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门，司机将开关梯钥匙插入，旋转到关梯位置，电梯诉安全回路被切断，停止运行，电梯被关闭。自动关门电梯开门时开始计时，时间到后，电梯应自动关门。提前关门停站时间未到时，可以用按钮实现提前关门。检修关门考虑检修状态时的关门，检修关门不自锁。电梯超重时禁止关门关门环节的梯形图如图所示图电梯关门环节程序梯形图图重复开关关门电路和故障显示程序梯形图开关门保护及故障显示电路电梯在关门地过程中因各种原因不能关门到位，电梯会重新关门，开门时间到后，又会自动关门，关门不到位又要开门。如此开关门反复动作，如现场没人及时处理，门很容易被损坏，应此要求在出现这种情况时，开关门动作出现次，电梯停止运行。其程序梯形图如图所示。关门时，接通，如正常关门到位时，接通，程序中常闭触点是断开的，不能接通，不接通，不会重新开门。如经过段时间关门不能到位，的常闭点是接通的得电，的触点接通，电梯重新开门，开门计时时间到，接通，又要关门，关门又不到位，又接通，如此循环，当连续关门达到次时，的触点接通，利用的触点，使电梯停止运行。且故障显示交替出现。当电梯关门到位时，对复位。当电梯的安全继电器断开时也即为时，电梯停止运行，且故障显示交替出现大量心血和提供无私帮助的指导老师表示深深的敬意和感谢,指导老师从毕业设计内容确定资料收集系统设计到后期的检查更正无不倾注了悉心的指导和尽心的帮助，指导老师她严谨的治学态度使我受益匪浅，在此特表示诚挚地感谢,同时感谢机电院各级领导的亲切关怀。本次论文与设计的完成对我是个巨大的激励，使我在今后的学习和工作中充满信心，更为我今后的学习与工作提供了宝贵的经验。另外，还要感谢同组同学的热心帮助,参考文献何衍庆可编程序控制器原理及应用技巧北京化学工业出版社,张福恩交流调速电梯原理设计及安装维修,北京机械工业出版社张汉杰现代电梯控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社江秀汉可编程序控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版社,范永胜,王岷电气控制与应用北京中国电力出版社,皮壮行可编程序控制器的系统设计与应用实例北京机械工业出版社，刘佩武电梯的使用与维修北京机械工业出版社，李惠升电梯控制技术北京机械工业出版社，赵明工厂电气控制设备北京机械工业出版社,张桂香,马全广电器控制与应用化学工业出版社,路林吉时间长度是则为。因此，脉冲电平的每次跳变都会形成次中断，在中断服务子程中即可实现次性对连串连续波形的测量，在测量后对和的个数据统计从而测出控制指令的功能。硬件或非门的反应速度是纳秒级的，满足实时要求。红外接收电路连接图如图所示。八路开关放大电路调制电路红外接收指令译码图红外接收电路图电源电路的设计由于本设计不需要高功率电源，所以采用三端稳压器足以满足要求，如图所示。图电源电路八路开关电路八路开关电路的实现是本次设计的重点，通过八路开关的功能演示来体现本次多功能红外遥控器的设计思想，其电路图所示。图八路开关电路是八路开关电路的总开关，只要接收到八路开关电路工作的红外控制信号，则就会闭合，灯才能进入演示功能。亮表明该路电路接通，灭则表明电路电路断开，其他灯功能类同。电磁式继电器电磁继电器是种常见的以电控电的交流继电器，图这种继电器的结构示意图。图电磁式继电器电磁继电器的工作原理是，当继电器线圈通电后，线圈中的铁芯产生强大的电磁力，吸动衔铁带动簧片，使触点断开，接通。当线圈断电后，弹簧使簧片复位，使触点接通，断开。我们只要把需要控制的电路接在触点间称为常闭触点或触点间称为常开触点，就可以利用继电器达到控制红外线辐射区域设备的目的。在设计本论文的电磁继电器次端的工额定工作要求大于伏，触点间允许通过的电流大于安培，继电器的原边控制电流为几十毫安培，电压为。在本论文的设计中电磁式继电器的作用是在继电器原边用微弱电来控制次边强电，使得整个红外信号接收处理控制系统在侦察到红外信号后电磁继电器开关动作被控设备处于待机状态，其控制电路如下图所示。图电磁式继电器液晶显示电路液晶显示器是种低功耗，体积小，显示内容丰富超薄轻巧高可靠性的理想显示模块。它内置种字符个点阵字符和个点阵字符具有个字节的自定义字符，可自定义个点阵字符或四个点阵字符。利用单片机驱动液晶显示器的电路如图所示。图显示电路图小结发射模块采用单片机作为控制核心，硬件电路组成矩阵键盘电路红外发射电路红外接收电路电源电路。遥控编码脉冲信号由引导码系统码系统反码功能码功能反码等信号组成退出中断计数器清系统测试系统功能测试经过硬件和软件的设计后制作出了作品，并对作品进行了系统的测试，达到了设计要求。下面进行遥控的开关状态量进行测试，数据如表，达到红外遥控功能。表遥控发射与接收的对应关系次数按键设备指示灯对应发光二极管显示状态亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常长按灭全部熄灭正常通过示波器可以测到输出波形与接收波形的关系，如图所示图发射与接收波形对应波形图小结整个系统组装完毕后进行综合测试，系统发射和接收的关系由表和图得出系统功能达到了电源电路八路电路谢辞本次设计综合了大学四年所学到的专业知识，把理论联系到实际为了提高自己的综合能力，从选题收集资料模块电路设计绘制原理图程序的编制到最后的资料整理都是自己亲自完成