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1、铆钉整理成列铆钉定向分离出单个铆钉铆钉输送至装配工位，该过程如图.所示图.送钉装置流程图自动供钉装置的结构组成自动供钉装置按照功能需求应该包括如图.所示的机构模块图.供料系统结构组成图.中每个模块所实现的功能以及该机构的必要性见表表料斗式结构复杂，外购件多，造价高，需要供货商安装调试直动插板料斗升降频率选。
2、动力对其进行离散定向的场所,底部呈倒锥形,便于零件进入沿顶盘侧壁盘旋而上的螺旋轨道,零件从底部在振动力的作用下沿螺旋轨道爬升。零件的定向整理是通过螺旋轨道上些简单的沟槽挡板等定向结构来实现的,它运转，提供动力是剔除器剔除掉排列不正确或多余的工件否搅拌器防止工件形成拱形堵塞否这几种隔料机构对比如下表所示表隔。
3、又有扭转运动。结构复杂，外购件多，造价高，需要供把杂乱堆叠在料斗中的铆钉按照工艺要求输送到装配工位,因此这套装置应该具备以下几个功能实现料斗中堆积铆钉的离散实现铆钉的自动定向并形成有序的排列实现有序铆钉的单个分离输送实现与铆接机工作台上送钉滑块的对接，通过滑块将铆钉送入已钻好的装配孔中整个过程包括以下步骤。
4、态下火的定向排列以保证其在送料过程中规则的运动是送料道靠铆钉自重传送铆钉是料仓储存已定向排列的铆钉是隔料器限制从料仓进入送料道的铆钉数量，以便逐个供给是上料机构把逐个供给的铆钉按照生产要求的节拍和位置送到工作地点是驱动装置带动各个机构围板包装箱自动生产线合围装置设计摘要的。本论文合围顶盘是盛放零件并利用振。
5、不同断面形状的传输轨道挡板豁口槽穴护板凸脊台阶空气喷嘴等。动供料器是利用电磁力驱动和机械共振原理进行工作的,所以具有以下优点没有电动机和变速传动机构,没有摩擦运动部体,滑,而且重量轻,便于维护供料速度可调,可适应多种工件,调整方便靠微铆钉般选用材料。三片沿圆周方向分布的弹簧,所以底盘提供的振动既有上下运动。
6、料槽倾角选料槽长度料槽摩擦系数料仓储料量原理结构简单，可自行加工，每个插机构有多种形式,分别针对具有不同特征参数的零件,总的来讲分为振动式和非振动式供料,经过查阅总结出以下几种适用于铆钉螺钉等大头件的料斗结构振动料斗图.振动式料斗结构原理振动式料斗般由顶盘和底盘两部分构成,结构如图.所示底盘包括了弹簧片通。
7、料分离模块方案对比名称优点缺点平动式隔料机构结构简单，低频率运动，效率较低需借助重力或震动使零件前行旋转式隔料机构结构较简单，效率较高，运动平稳结构稍复杂，需零件有前进动力钳爪式夹持机构夹持精准，无这几种针对铆钉的定向整理结构方案对比如表所示表定向整理模块方案对比名称效率影响因素优点缺点振动式料斗振动平率。
8、式料斗振动平率振动方向角振幅轨道倾角轨道摩擦系数填料高度供料效率最高，工件间摩擦力小，耗能低，技术较成熟送料速度通常结这几种隔料机构对比如下表所示表隔料分离模块方案对比名称优点缺点平动式隔料机构结构简单，低频率运动，效率较低需借助重力或震动使零件前行旋转式隔料机构结构较简单，效率较高，运动平稳结构稍复杂，。
9、振动方向角振幅轨道倾角轨道摩擦系数填料高度供料效率最高，工件间摩擦力小，耗能低，技术较成熟送料速度通常结铆钉整理定向模块自动供料系统的主要功能就是有自动定向功能,即针对装配对象零件的结构特性与状态特性进行整理,使其在参数坐标系中对具有特定外形特征的几何体进行定向布置,并限定时间数量和运动轨迹,通常定向元件。
10、如下表所示表隔料分离模块方案对比名称优点缺点平动式隔料机构结构简单，低频率运动，效率较低需借助重力或震动使零件前行旋转式隔料机构结构较简单，效率较高，运动平稳结构稍复杂，需零件有前进动力钳爪式夹持机构夹持精准，无这几种针对铆钉的定向整理结构方案对比如表所示表定向整理模块方案对比名称效率影响因素优点缺点振动。
11、需零件有前进动力钳爪式夹持机构夹持精准，无这几种针对铆钉的定向整理结构方案对比如表所示表定向整理模块方案对比名称效率影响因素优点缺点振动式料斗振动平率振动方向角振幅轨道倾角轨道摩擦系数填料高度供料效率最高，工件间摩擦力小，耗能低，技术较成熟送料速度通常结构复杂，外购件多，造价高，需要供货商安装调试直动插板。
12、螺线圈衔铁和减震器当线圈通入交流电压达最大值时,电磁铁被吸住,带动料斗下降,同时弹簧变形电压为零时,电磁铁被放开,弹簧恢复原形。般采用围板包装箱自动生产线合围装置设计摘要的。本论文合围时铆接采用的是小铆头为的铆钉，通过对铆钉小头尾部面进行敲击或加压，般实心铆钉杆变形增粗就可以铆住产品了。这几种隔料机构对比。
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