配求来考虑，并通过实验来确定，或者通过凑试或按经验公式来选定。本节介绍与参数整定有关的控制度的概念采样周期的选择及参数整定方法。控制度离散与连续算法相比较，具有参数作用独立，可调范围大等优点。但是，理论分析和实际运行表明，如果采用等值参数，离散控制的品质往往用于连续控制。为此，定义了控制度这个术语。控制度上式中的下标和分别表示直接数字控制和模拟连续控制，项是指通过参数最优整定而能达到的平方积分鉴定值。对于同个过程，采样周期取得越大。则控制度的值越大，即离散控制的品质越差。这是因为离散控制算法的离散作用等效于在连续回路中串接了个的时滞环节。采样周期数字控制要求采样周期与系统的时间常数比充分小。由上分析可知采样周期越小,控制效果越接近于连续控制但是采样周期的选择是受到各方面因素影响的根据香农采样定理,采样周期只要满足其中为输入信号的上限频率,那么采样信号通过保持环节仍可复原或近似复原为模拟信号，而不失去任何信息。因此香农定理给出了选择采样周期的上限,在此范围内,采样周期大些也不会丢失信号的主要特征。从控制系统的性能要求来看,般要求采样周期短些,这样,给定值的改变可以迅速的通过采样得到反映,而不致在随动控制中产生大的延迟。采用短的采样周期可以使之迅速的得到校正并产生较小的最大误差。从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看,则要求采样周期大些。特别是当计算机用于多回路控制时,必须使每个回路的控制算法程序都有足够的执行时间。因此,在用计算机对几个不同动态特性的回路进行控制时,可以充分利用计算机软件灵活的优点,对各回路分别选用相适应的采样周期。从计算机的精度看,过短的采样周期是不适合的。在用积分部分消除静差的控制算法中,如果采样周期太小,将会使积分项的系数过低,当偏差小到定限度以下时,增量算法中的就有可能受计算精度的限制而始终为零,积分部分不能起到消除静差的作用。因此,采样周期的选择必须大到使计算精度造成的静差减小到可以接受的程度。从以上分析可以看出,各能节水节地节资，并使系统处于可靠运行的状态，实现恒压供水减泵时采用先启先停的切换方式，相对于先启后停方式，更能确保各泵使用平均以延长设备的使用寿命同时针对所用水泵均已使用多年需要定期进行检修的实际情况，增加了硬件软件备用功能，有效延长了设备的使用寿命压力闭环控制，系统用水量任何变化均能使供水管网的服务压力保持给定，大大提高了供水品质变频器故障后仍能保障不间断供水，同时实现故障消除。参考文献张桂香,马全广电气控制与应用化学工业出版社年月第版陈少雄,赵霞变频器在供水控制系统的应用南京工业大学信息学院控制工程中心吴守箴,臧英杰电气传动的脉宽调制控制技术机械工业出版社张小洪变频器压供水系统的应用北京宏运公司徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨绍胤,杨庆供水系统自动控制浙江省建筑设计研究院划致谢这次毕业设计以及毕业论文能够如期完成，仅靠我个人的努力是远远不够的，系领导和各位专业老师都给我了极大的帮助。老师是我的指导教师，老师在毕业设计开始之前就给我们讲了与毕业设计有关的知识，在毕业设计过程中，老师不定期的组织我们小组的成员起探讨问题，解答我们在设计过程中所遇到的各种问题，不管有多忙只要联系，刘老师都会挤出时间来给我们指导，在毕业设计后期老师还要给我们的论文进行修改指点。老师的这种负责尽职的精神给我的毕业论文的完成提供了强有力的保障。附录梯形图面因素对采样周期的要求是不相同的,甚至是互相矛盾的,必须根据具体情况和性能指标作出折中选择。在工业过程控制中,许多被控对象都具有低通的性质。图提供了选择采样周期的经验公式,表列出了常用被控量的经验采样周期。表常用被控量的经验采样周期被控量采样周期流量压力液位温度单容过程振荡过程滞后过程图采样周期的经验选参数整定模拟控制,已经积累了不少行之有效的参数整定方法,例如衰减曲线法,临界比例度法,反应曲线法等。在很小时,这些方法原则上都可用于离散控制的参数整定。但是,当较大时,就不能简单使用这些方法,而必须考虑采样周期和控制度这两个因素。下面以增量型算法为例,介绍扩充临界比例度参数整定的方法。表给出了扩充临界比例度参数整定的方法。该表的用法是首先确定采样周期,对具有纯滞后的受控对象,应小于滞后时间。多个控制回路时,应保证在时间内所有回路的控制算法均应完成。确定临界比例增益和振荡周期。在单纯比例作用下比例增益由小到大,使系统产生等幅振荡的比例增益称为临界比例增益,这时的工作周期称为临界周期。根据式确定控制度。根据控制度,按表确定各参数,。对于所选定的参数,在实际运行中要加以适当调整,通常是先加入比例和积分作用,然后再切入微分作用,使系统性能满足要求。也可以按提出的方法进行调整令于是式可改写为从而使可调整的参数只有个表参数的整定控制度控制算法结束语在供水系统中采用变频调速运行方式，系统可根据实际设定水压自动调节水泵电机的转速或加减泵，使供水系统管网中的压力保持在给定值，以求最大限度的节锁控制，并针对振荡及追逐作了相应的技术处理，可与，电脑或总线进行通讯，客户使用时会更加方便，能达到理想效果。压力传感器属于压阻式压力传感器。压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应制成的器件。它是在单晶硅基片上用扩散工艺制成定形状的应变元件，当受到压力作用时，使应变元件的电阻率发生变化，电阻变化引起电路输出电压发生变化。压阻式传感器的特点有易于小型化易于集成化灵敏度高测量范围宽频率响应宽工作可靠寿命长受温度影响大。压阻式压力传感器广泛应用于流体压力压差的测量。软件设计该系统采用的可编程序控制器系列，点数为点，编程软件采用松下电工公司开发的在环境下使用的软件。它支持所有松下电工生产的产品，可以用这个软件来实现对程序和注释和输入及编辑程序检查运行状态和数据的监控及测试系统寄存器和和种系统参数的设置程序清单和监控结果等到文档的打印数据传输及文件管理等功能。在这个控制系统中，共用到个输入和个输出。输入口从，输出口从，其具体的输入输出如下表所示口分表口输出端的信号，只要检测到信号下降沿到上升沿的这段时间。如果相邻的两个中断间隔的时间长度为，说明接收到的是时间长度是则为。因此，脉冲电平的每次跳变都会形成次中断，在中断服务子程中即可实现次性对连串连续波形的测量，在测量后对和的个数据统计从而测出控制指令的功能。硬件或非门的反应速度是纳秒级的，满足实时要求。红外接收电路连接图如图所示。八路开关放大电路调制电路红外接收指令译码图红外接收电路图电源电路的设计由于本设计不需要高功率电源，所以采用三端稳压器足以满足要求，如图所示。图电源电路八路开关电路八路开关电路的实现是本次设计的重点，通过八路开关的功能演示来体现本次多功能红外遥控器的设计思想，其电路图所示。图八路开关电路是八路开关电路的总开关，只要接收到八路开关电路工作的红外控制信号，则就会闭合，灯才能进入演示功能。亮表明该路电路接通，灭则表明电路电路断开，其他灯功能类同。电磁式继电器电磁继电器是种常见的以电控电的交流继电器，图这种继电器的结构示意图。图电磁式继电器电磁继电器的工作原理是，当继电器线圈通电后，线圈中的铁芯产生强大的电磁力，吸动衔铁带动簧片，使触点断开，接通。当线圈断电后，弹簧使簧片复位，使触点接通，断开。我们只要把需要控制的电路接在触点间称为常闭触点或触点间称为常开触点，就可以利用继电器达到控制红外线辐射区域设备的目的。在设计本论文的电磁继电器次端的工额定工作要求大于伏，触点间允许通过的电流大于安培，继电器的原边控制电流为几十毫安培，电压为。在本论文的设计中电磁式继电器的作用是在继电器原边用微弱电来控制次边强电，使得整个红外信号接收处理控制系统在侦察到红外信号后电磁继电器开关动作被控设备处于待机状态，其控制电路如下图所示。图电磁式继电器液晶显示电路液晶显示器是种低功耗，体积小，显示内容丰富超薄轻巧高可靠性的理想显示模块。它内置种字符个点阵字符和个点阵字符具有个字节的自定义字符，可自定义个点阵字符或四个点阵字符。利用单片机驱动液晶显示器的电路如图所示。图显示电路图小结发射模块采用单片机作为控制核心，硬件电路组成矩阵键盘电路红外发射电路红外接收电路电源电路。遥控编码脉冲信号由引导码系统码系统反码功能码功能反码等信号组成退出中断计数器清系统测试系统功能测试经过硬件和软件的设计后制作出了作品，并对作品进行了系统的测试，达到了设计要求。下面进行遥控的开关状态量进行测试，数据如表，达到红外遥控功能。表遥控发射与接收的对应关系次数按键设备指示灯对应发光二极管显示状态亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常亮发光正常亮灭正常长按灭全部熄灭正常通过示波器可以测到输出波形与接收波形的关系，如图所示图发射与接收波形对应波形图小结整个系统组装完毕后进行综合测试，系统发射和接收。以码脉冲位置调制码对红外数据调制在的载波上。接收模块采用单片机作为控制核心。硬件电路组成采用小型体化配求来考虑，并通过实验来确定，或者通过凑试或按经验公式来选定。本节介绍与参数整定有关的控制度的概念采样周期的选择及参数整定方法。控制度离散与连续算法相比较，具有参数作用独立，可调范围大等优点。但是，理论分析和实际运行表明，如果采用等值参数，离散控制的品质往往用于连续控制。为此，定义了控制度这个术语。控制度上式中的下标和分别表示直接数字控制和模拟连续控制，项是指通过参数最优整定而能达到的平方积分鉴定值。对于同个过程，采样周期取得越大。则控制度的值越大，即离散控制的品质越差。这是因为离散控制算法的离散作用等效于在连续回路中串接了个的时滞环节。采样周期数字控制要求采样周期与系统的时间常数比充分小。由上分析可知采样周期越小,控制效果越接近于连续控制但是采样周期的选择是受到各方面因素影响的根据香农采样定理,采样周期只要满足其中为输入信号的上限频率,那么采样信号通过保持环节仍可复原或近似复原为模拟信号，而不失去任何信息。因此香农定理给出了选择采样周期的上限,在此范围内,采样周期大些也不会丢失信号的主要特征。从控制系统的性能要求来看,般要求采样周期短些,这样,给定值的改变可以迅速的通过采样得到反映,而不致在随动控制中产生大的延迟。采用短的采样周期可以使之迅速的得到校正并产生较小的最大误差。从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看,则要求采样周期大些。特别是当计算机用于多回路控制时,必须使每个回路的控制算法程序都有足够的执行时间。因此,在用计算机对几个不同动态特性的回路进行控制时,可以充分利用计算机软件灵活的优点,对各回路分别选用相适应的采样周期。从计算机的精度看,过短的采样周期是不适合的。在用积分部分消除静差的控制算法中,如果采样周期太小,将会使积分项的系数过低,当偏差小到定限度以下时,增量算法中的就有可能受计算精度的限制而始终为零,积分部分不能起到消除静差的作用。因此,采样周期的选择必须大到使计算精度造成的静差减小到可以接受的程度。从以上分析可以看出,各能节水节地节资，并使系统处于可靠运行的状态，实现恒压供水减泵时采用先启先停的切换方式，相对于先启后停方式，更能确保各泵使用平均以延长设备的使用寿命同时针对所用水泵均已使用多年需要定期进行检修的实际情况，增加了硬件软件备用功能，有效延长了设备的使用寿命压力闭环控制，系统用水量任何变化均能使供水管网的服务压力保持给定，大大提高了供水品质变频器故障后仍能保障不间断供水，同时实现故障消除。参考文献张桂香,马全广电气控制与应用化学工业出版社年月第版陈少雄,赵霞变频器在供水控制系统的应用南京工业大学信息学院控制工程中心吴守箴,臧英杰电气传动的脉宽调制控制技术机械工业出版社张小洪变频器压供水系统的应用北京宏运公司徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨绍胤,杨庆供水系统自动控制浙江省建筑设计研究院划致谢这次毕业设计以及毕业论文能够如期完成，仅靠我个人的努力是远远不够的，系领导和各位专业老师都给我了极大