（定稿）挖掘机整机装配自动化生产线技术改造项目投资立项申报书5（喜欢就下吧）

还要感谢我的同学们，他们热心的帮助，使我感到了来自兄弟姐妹的情谊最后还要感谢相关资料的编著者和给予我们支持的社会各界人士，感谢您们为我们提供个良好的环境，使本次设计圆满完成。

参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社杨振兴可编程序控制器原理和应用长沙中南工业大学出版社吕景泉可编程控制器技术教程北京高等教育出版社胡学林可编程控制器应用技术北京高等教育出版社日本三菱公司三菱微型可编程控制器系列编程手册，刑郁甫，杨天民，赵积善编新编实用电工手册北京地质出版社，刘祖润毕业设计指导电气类专业适用北京机械工业出版社王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，杨黎明主编机电体化系统设计手册北京电子工业出版社周斌主编机电体化实用技术手册北京电子工业出版社廖常初编编程序控制器的编程方法与工程应用重庆重庆大学出版社，王兆义编可编程序控制器教程北京机械工业出版社，王春刚编洗衣机使用与维修技巧北京农村读物出版社崔元明主编可编程器件应用导清华大学出版社年袁任光主编可编程控制器选用手册机械工业出版社年覃贵礼组态软件控制技术北京理工大学出版社，附录主程序击鼠标，这时通过选择工具条的触点线圈连线等就能把程序编完，如步进接点指令直接敲击键盘即可。

程序编好后，在软件的界面上有个程序检查按钮，它可以先初步检查程序问题，比如本课题采用步进指令，他有个结束语，不能少。

还有步进指令可束全部过程，自动圈。

接着把教学实验箱的电源打开，点击菜单栏中的转换，转换后点击菜单栏中的传送写出，下载完后点击菜单栏中遥控运行，开始监控和调试。

打开的开关，看显示灯是否是红灯，如果是程序有，查看程序，直到现实绿灯，表示程序正确。

最后按着程序步步执行。

调试结果初始化梯形图系统处于初始状态，准备好启动。

如图所示。

图初始状态梯形图水满停止梯形图进水电磁阀打开，开始进水，水到设定位后停秒，如图所示。

图水满停止梯形图洗衣过程梯形图当洗衣机正转，秒后暂停，如图所示。

图洗衣过程梯形图排水梯形图洗涤循环次后开始排水，排空后水位下降到低位开始脱水并继续排水。

如图所示。

图排水梯形图蜂鸣器报警梯形图循环洗涤次后，蜂鸣器进行洗完报警，如图所示。

图蜂鸣器报警梯形图基于组态王的监控画面设计组态王的简介本课题采用的组态王是北京亚控公司的版本。

组态王是开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。

使用组态王软件开发具有以下几个特点实验全部用软件来实现，只需利用现有的计算机就可完成自动控制系统课程的实验，从而大大减少购置仪器的经费。

该系统是中文以采用双线品牌型号流量压力范围供电电压德国蜂鸣器的选择根据设计要求，主要用于洗完衣服后报警。

选择如下图所示的蜂鸣器，表所示规格的压电式蜂鸣器。

图蜂鸣器表压电式蜂鸣器的规格类型型号额定电压响度光亮度额定电流压电式蜂鸣器脱水离合器的选择根据全自动洗衣机的设计要求，主要用于调节脱水。

离合器如图所示。

图离合器因为离合器要和电动机相连，作用就是脱水时带动内桶快速转动，般的转速要达到。

系统的软件设计程序流程图全自动洗衣机控制程序流程图如图所示。

图程序流程图首先启动，选定好洗涤方式和水位的设定，然后开始进水，按着设定好的程序往下走，直到洗完衣服，报警。

程序设计本课题采用步进指令编程，编写的程序清晰明了。

步进指令允许使用双线圈，当步进节点条件满足时，状态被置位，当下步的步进节点接通时，转移到下步状态，同时自动复位上状态，其中是步进节点指令。

初始化和进水梯形图系统处于初始状态，准备好启动，是初始化脉冲，上电运行后产生，按下启动按钮，系统运行，选择洗涤方式，选择水位，打开进水电磁阀，当系统检测到水到位时，关闭进水电磁阀。

如图程序梯形图所示。

图初始化和进水梯形图洗涤梯形图当状态位置位时，定时器工作，接触器线圈接通，洗衣机正转洗涤，定时器定时秒到，状态自动复位的同时置位，洗衣机停止运行，定时器开始定时，定时器定时秒到，自动复位状态的同时置位接触器接通，定时器开始定时，洗衣机反转洗涤，反转洗涤秒到，复位同时置位，洗衣机停止运行秒。

如图程序梯形图所示。

图洗涤程序梯形图洗衣过程内循环状态位置位时，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位，循环洗涤当的值等于时，计数器清零，状态位复位同时置位，排水电磁阀打开并复位计数器，当低水位限位开关检测到水排空后，置位的同时复位。

如图程序梯形图所示。

图洗衣过程内循环程序梯形图洗衣过程外循环状态位置位时，排水电磁阀打开，离合器合上，接触器线圈得电，抱闸将洗涤电机轴和内桶抱紧，带动其内桶正转进行甩干，定时器定时秒到，自动复位的同时置位，计数器开始计数的同时与计数器当前值做比较，当的值不等于时，状态位置位，循环从进水开始的全部动作当的值等于时，状态位复位。

如图程序梯形图所示。

图洗衣过程外循环程序梯形图报警梯形图状态位置位时，蜂鸣器进行洗完报警，计数器清零，为下次洗涤工作做好准备，计数器有记忆功能，所以每次比较完后要记得清零，蜂鸣器报警秒后结停机并返回初始状态。

如图程序梯形图所示。

图报警程序梯形图手动脱水梯形图当按下手动排水按钮，排水电磁阀闭合，实现手动排水当按下停止按钮，实现停止进水排水脱水及报警。

如图程序梯形图所示。

图手动脱水程序梯形图系统仿真调试软件调试本课题采用系列编程软件进行编程，该软件使用方便，梯形图与指令表互换。

打开系列编程软件，新建时要根据型号来选择，这样才能把你编的程序下载到中调试时不会出错。

型号选择好后就弹出编程软件的工作界面。

工作区中有两条竖直的母线，移动鼠标，在左母线右侧双知识的土壤，使我们在这里茁壮界面，目前在国内高层建筑 管年产 量为万吨，产品出口，而当年需求即达万吨。

年， 我国铸铁管市场需求量约为万吨，而供应量未见明显增长。

据保 守估计，我国铸铁管的市场需求量年仍将保持以上的增幅。

据了解，在地区近因日本美国不同程 度受国内资源环境保护及劳动力成本的制约，其生产量己逐年减少， 正在向我国及其它发展中国家转移，而我国具有技术优势和劳动力成 本优势，铸铁管的国际竞争力逐渐增强。

年，中国铸铁耐腐蚀防火无毒符合消防安全环保要求无噪声 不变形使用寿命长的优点，因此己广泛应用于建筑行业。

目前，全世界铸铁管每年总需求量为万吨，世界总产量为 万吨，其产量最大国为日本美国中国。

品价格上涨，造成的建筑成本升高。

产品市场需求分析 柔性接口铸铁管采用高速离心铸造技术，具有组织致密管壁薄 厚均匀内外壁光滑无沙眼和夹渣 项目联系人 联系电话 传真 公司注册成立于年月，注册资本为万元人民 币。

拥有职工人，其中高级工程师人工程师专业技师 人。

拥有国内先进的柔性拉管设备及吨井盖液压机。

已通过 质量管理体系认证。

公司主要生产机制柔性抗震接口 型型铸铁排水管及管件。

可行性研究报告编制单位 咨询资格证书编号 可行性研究报告编制原的长度表示脱模斜度，表示塑料的泊松比，表示塑料与钢材之间的摩擦系数，表示塑件在与开模方向垂直的平面上的投影面积，底部有通孔时为零表示由和决定的无因次数，表示脱模力。

由上述公式通过计算可得脱模力。

塑件脱出机构因为此塑件是薄壁塑件，所以采用脱模板推出机构比较合适。

脱模板又称推件板。

推板推出机构是在型芯的根部安装块与之相配的推板，在塑件的整个周边端面上进行推出，其工作过程与推杆推出机构类似。

图推板与凸模锥面的配合形式简图这种推出机构作用面积大，推力大而且均匀，运动平稳，在塑件上无推出痕迹，且塑件不易变形。

为减少推板与型芯的摩擦，可采用如图所示的结构，推板与型芯间留有的间隙，并用锥面配合，以防止推板因偏心而溢料。

图所示的是三维图。

导柱推板型芯板推杆图推板与凸模的配合形式凝料脱出机构本设计的模具浇注系统采用点浇口形式，由于浇口与塑件的连接面积较小，在开模时易在浇口处拉断，而使浇口与塑件分离，因此浇注系统的凝料必须单独从模具中脱出，所以设置的点浇口流道的脱落机构如图所示。

图模具二维图开模时，由于弹簧的作用，分型面先分型，由于凝料下端体积公司目前已经 开始批量使用三甲氧基苯甲酸用于生产，目前他们主要从欧洲 印度供应商处采购。

其他有机，目前该两家用户的年需 求量总计为吨年，客户承诺将从年下半年起逐年增加 从我司的采购量，其它的医药市场的客户也正在开发中。

年该项目 产品形成吨销售，实现销售收入万元。

用于生产家用洗涤剂需求量较大。

三甲氧 基苯甲酸是生产丁香酸的主要原料，因此三甲氧基苯甲酸的需 求量急速上升，约为吨。

我司已与日本长濑产业株式会社法国 就本项目产品规模化生产后的合作达成初成长其次我要感谢学院的老师们，他们不仅教会我们专业方面的知识，而且教会我们做人做事的道理尤其要感谢在本次设计中给与我大力支持和帮助的邓素萍老师，每有问题，老师总是耐心的解答，使我能够充满热情的投入到毕业设计中去，邓老师的严谨的治学态度，细致的研究精神和敬业精神对我以后的生活工作和学习将产生积极的影响，再次向邓老师表示感谢。

还要感谢我的同学们，他们热心的帮助，使我感到了来自兄弟姐妹的情谊最后还要感谢相关资料的编著者和给予我们支持的社会各界人士，感谢您们为我们提供个良好的环境，使本次设计圆满完成。

参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社杨振兴可编程序控制器原理和应用长沙中南工业大学出版社吕景泉可编程控制器技术教程北京高等教育出版社胡学林可编程控制器应用技术北京高等教育出版社日本三菱公司三菱微型可编程控制器系列编程手册，刑郁甫，杨天民，赵积善编新编实用电工手册北京地质出版社，刘祖润毕业设计指导电气类专业适用北京机械工业出版社王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，杨黎明主编机电体化系统设计手册北京电子工业出版社周斌主编机电体化实用技术手册北京电子工业出版社廖常初编编程序控制器的编程方法与工程应用重庆重庆大学出版社，王兆义编可编程序控制器教程北京机械工业出版社，王春刚编洗衣机使用与维修技巧北京农村读物出版社崔元明主编可编程器件应用导清华大学出版社年袁任光主编可编程控制器选用手册机械工业出版社年覃贵礼组态软件控制技术北京理工大学出版社，附录主程序击鼠标，这时通过选择工具条的触点线圈连线等就能把程序编完，如步进接点指令直接敲击键盘即可。

程序编好后，在软件的界面上有个程序检查按钮，它可以先初步检查程序问题，比如本课题采用步进指令，他有个结束语，不能少。

还有步进指令可束全部过程，自动圈。

接着把教学实验箱的电源打开，点击菜单栏中的转换，转换后点击菜单栏中的传送写出，下载完后点击菜单栏中遥控运行，开始监控和调试。

打开的开关，看显示灯是否是红灯，如果是程序有，查看程序，直到现实绿灯，表示程序正确。

最后按着程序步步执行。

调试结果初始化梯形图系统处于初始状态，准备好启动。

如图所示。

图初始状态梯形图水满停止梯形图进水电磁阀打开，开始进水，水到设定位后停秒，如图所示。

图水满停止梯形图洗衣过程梯形图当洗衣机正转，秒后暂停，如图所示。

图洗衣过程梯形图排水梯形图洗涤循环次后开始排水，排空后水位下降到低位开始脱水并继续排水。

如图所示。

图排水梯形图蜂鸣器报警梯形图循环洗涤次后，蜂鸣器进行洗完报警，如图所示。

图蜂鸣器报警梯形图基于组态王的监控画面设计组态王的简介本课题采用的组态王是北京亚控公司的版本。

组态王是开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。

使用组态王软件开发具有以下几个特点实验全部用软件来实现，只需利用现有的计算机就可完成自动控制系统课程的实验，从而大大减少购置仪器的经费。

该系统是中文