控制机械工业出版社，陈远龄黎亚元机床电气自动控制重庆大学出版社，欧阳三泰欧阳希周琴论可编程序控制器技术机床电器曹辉可编程序控制器系统原理及应用电子工业出版社,路林吉江龙康等可编程序控制器原理及应用清华大学出版社,李国厚原理与应用设计北京化学工业出版社，廖常初可编程控制器应用技术第版重庆重庆大学出版社,齐从谦王士兰技术及运用机械工业出版社，于雷声方宗达电气控制与运用机械工业出版社，万太福，唐贤永可编程控制器及其应用重庆重庆大学出版社，姜新桥，石建华可编程控制器应用基础武汉华中科技大学出版社林育兹，鲍平可编程控制器原理及逻辑控制北京机械工业出版社常斗南可编程序控制器北京机械工业出版社,巫莉电气控制与应用北京中国电力出版社，林春方可编程控制器及其应用上海上海交通大学出版社,漆汉宏电气控制技术北京机械工业出版社，附录附表型平面磨床电气元件明细表代号元件名称型号规格件数用途电动机∕驱动液压泵电动机∕驱动砂轮电动机∕驱动冷却泵电动机∕砂轮升降交流接触器线圈控制交流接触器线圈控制交流接触器线圈点动控制交流接触器线圈点动控制交流接触器线圈电磁吸盘充电交流接触器线圈点动控制吸盘去磁热继电器过载保护热继电器过载保护热继电器过载保护按钮总停止按钮液压泵停止按钮液压泵启动按钮砂轮停止按钮砂轮启动按钮砂轮上升按钮砂轮下降按钮电磁吸盘充磁按钮停止充磁按钮电磁吸盘放磁整流器整流电压继电器直流欠压保护电阻放电保护电容ū电磁吸盘吸牢工作熔断器∕电源总保护熔断器熔断器熔断器熔断器整流保险熔断器照明指示保险开关电源总开关开关照明开关附图电气原理图附图梯形图接触器电动机停止按钮接触器电动机启动按钮接触器电动机停止按钮接触器电动机启动按钮接触器砂轮电机上升按钮砂轮电机下降按钮电磁吸盘充退磁总停止按钮电磁吸盘充磁按钮电磁吸盘退磁按钮电动机过载保护电动机过载编程的第二步分配输入输出设备。在分配了的输入输出点，内部辅助继电器，定时器，计数器之后，就可以设计程序画出梯形图。在画梯形图时要注意每个从左边开始的逻辑行必须终止于个继电器线圈或定时器，计数器，与实际的电路图不样。梯形图画好后便用编程软件直接把梯形图输入计算机并下装到进行模拟调试，修改直至符合控制要求，这便是程序设计的整个过程。系统的具体设计机床要求磨头的垂直进给工作台的纵向进给工作台的横向进给三种运动均能采用手动和自动两种控制方式。由万能转换开关选择。用改造后,此部分的接线要重新安排，可选用转换开关的两组触点和对应输入端子和作为手动和自动控制旋钮。确定分配找出控制系统的输入输出信号，共有个输入信号，个输出信号。分配如表绘制端子接线图。根据分配结果，绘制端子接线图。在端子接线图中热继电器和保护信号仍采用常闭触头作输入，图中,等输入端共用个端共用个端。按钮端并接在直流电源上，另端分别接在相应的输入端子上。接线时注意输入输出端极性。接触器的线圈工作电压若为交流，则接触器线圈可共用个端。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路和直流回路不可共用个端，而保护电动机过载保护手动程序启动自动程序启动图端子接线图图控制程序基本结构编制梯形图根据继电接触式控制系统工作原理，结合编程特点，控制程序如下编制梯形图，写出语句指令表。梯形图如附图所示，指令如表所示。表指令表地址指令操作数地址指令操作数续表地址指令操作数地址指令操作数磨床改造后的调试在调试前我们需要对线路进行检查，按照接线图检查电源线和接地线是否可靠，主线路和控制线路连接是否正确，绝缘是否良好，各开关是否处于位，插头和各插接件是否全部插紧检查工作台等部件的位置是否合适，防止通电以下几个方面要考虑功能方面所有般都具有常规的功能，但对些特殊要求，就要知道所选用的是否有能力控制任务。如对与与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通信要求或对的计算速度用户程序容量等有特殊要求或对的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的品种有个详细的了解，以便做出正确的选择。价格方面不同厂家的产品价格相差很大，有些功能类似质量相当点数相当的的价格能相差以上。在使用较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因数。经过从功能方面和价格方面两个方面的考虑，发现松下电工可编程序控制器产品比较适合。因为它是种功能很强的小型机，在设计的过程中采用先进的方法及组件使其通常只有在大型中才具有的功能，且具有其他控制器所不具备的功能。虽然是小型机，但是其功能较完善，性能价格比高，较适合改造要求。的主机点数为运行速度为步容量为步基本指令数为高级指令数为内部继电器为点特殊内部继电器为点定时器计数器为点数据寄存器为字特殊数据寄存器为字索引寄存器为字主控指令为点跳转标记数为点步进数为级子程序个数为个中断个数为个程序输入滤波时间为。系统的软件设计的应用设计步骤控制系统是以程序形式来体现其控制功能的，大量的工作时间将用在软件设计，即程序设计上。程序设计可遵循以下六步进行确定被控系统必须完成的动作及完成这些动作的顺序。分配输入输出设备即确定哪些外围设备是送信号到，哪些外围设备是接受来自信号的。并将的输入输出口与之进行分配。设计程序画出梯形图。梯形图体现了按照正确的顺序所要求的全部功能及其相互关系。实现用计算机对的梯形图的直接编程。对程序进行调试模拟和现场。保存已完成的程序。显然，在建立个控制系统时，必须首先把系统需要的输入，输出数量确定下来，然后按需要确定各种控制动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。确定控制上的相互关系之后，即可进行应分开使用。如图表端子分配程序基本结构图根据继电接触式控制系统工作原理，结合编程特点，控制程序基本结构如图所示。输入信号输入端子号输出信号输出端子号电压继电器接触器急停按钮见和建议，使我顺利的完成了所有的工作。并且得到其他几位老师和同学的关心和帮助在此并谨致谢忱。在即将离开学校之际，再次衷心感谢我系所有老师对我的帮助，谢谢你们为我的大学生活划上个完满的句号,参考文献马应用，王阿根电气可编程控制原理北京清华大学出版社，夏国伟机床电气与维修陕西科学技术出版社，齐占庆机床电气自动时发细，在此文中只做了简要说明，有待具体设计。程序方面研究不透彻，而且没有进行调试，正确性有待检验。致谢在本次设计中，我要感谢我的导师姜凤国老师。他的悉心指导和关怀也让我学习和研究的兴趣越发浓厚。从论文的开题研究现有资料直至系统电路图的确定和论文初稿的审阅修改，老师都给了很多指导，让我对设计课题渐渐深入地了解认识，并最终完成了设计任务。同时，姜老师严谨态度和负责任的精神深深地感染了我，将使我终身受益。谨向姜老师致以崇高的敬意和衷心的感谢,同时，我还要感谢孙英强段到有人闯换器。图中电容即皮法。图湿度信号采集转换电路是带有位转换器路多路开关以及微处理机兼容的控制逻辑的组件。它是逐次逼近式转换器，可以和单片机直接接口。的内部逻辑结构见图。由图可知，由个路模拟开关个地址锁存与译码器个转换器和个三态输出锁存器组成。多路开关可选通个模拟通道，允许路模拟量分时输入，共用转换器进行转换。三态输出锁器用于锁存转换完的数字量，当端为高电平时，才可以从三态输出锁存器取走转换完的数据。图的内部逻辑结构二引脚结构条模拟量输入通道。对输入模拟量要求信号单极性，电压范围是，若信号太小，必须进行放大输入的模拟量在转换过程中应该保持不变，如若模拟量变化太快，则需在输入前增加采样保持电路。地址输入和控制线条。为地址锁存允许输入线，高电平有效。当线为高电平时，地址锁存与译码器将三条地址线的地址信号进行锁存，经译码后被选中的通道的模拟量进转换器进行转换。，和为地址输入线，用于选通上的路模拟量输入。通道选择表如下表所示。数字量输出及控制线条为转换启动信号。当上跳沿时，所有内部寄存器清零下跳沿时，开始进行转换在转换期间，应保持低电平。为转换结束信号。当为高电平时，表明转换结束否则，表明正在进行转换。为输出允许信号，用于控制三条输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。，输出转换得到的数据，输出数据线呈高阻状态。为数字量输出线。为时钟输入信号线。因的内部没有时钟电路，所需时钟信号必须由外界提供，通常使用频率为为参考电压输入。芯片的引脚图见图图芯片引脚图表模拟量输入通道选择表选择的通道在此系统中接的是模拟信号湿度电压信号，模拟量输入通道选择表见表。为了使的引脚接上脉冲，从单片机引脚出来接上个四分频计数器得到脉冲，如图所示端接至。图接线图显示电路本设计采用显示电路，与的接口电路如图图与的接口电路执行机构电路常用的温室环境调控设备主要有以下几种加热系当我们按压按钮时，由于机械触点的弹性作用，个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会下子断开。因而机械触点在闭合及断开的瞬间均伴随有连串的抖动，抖动时间的长短由按键的机械特性及操作人员按键动作决定，般为按键稳定闭合时间的长短是由操作人员的按键按压时间长短决定的，般为零点几秒至数秒不等。本设计中输入按键只有个，个为输入使能键，个为模式设定键，个为左移键，另两个为加法键减法键。欲输入设定值时，按下输入使能键，程序进入设定状态，再按模式设定键，可选择不同的参数控制机械工业出版社，陈远龄黎亚元机床电气自动控制重庆大学出版社，欧阳三泰欧阳希周琴论可编程序控制器技术机床电器曹辉可编程序控制器系统原理及应用电子工业出版社,路林吉江龙康等可编程序控制器原理及应用清华大学出版社,李国厚原理与应用设计北京化学工业出版社，廖常初可编程控制器应用技术第版重庆重庆大学出版社,齐从谦王士兰技术及运用机械工业出版社，于雷声方宗达电气控制与运用机械工业出版社，万太福，唐贤永可编程控制器及其应用重庆重庆大学出版社，姜新桥，石建华可编程控制器应用基础武汉华中科技大学出版社林育兹，鲍平可编程控制器原理及逻辑控制北京机械工业出版社常斗南可编程序控制器北京机械工业出版社,巫莉电气控制与应用北京中国电力出版社，林春方可编程控制器及其应用上海上海交通大学出版社,漆汉宏电气控制技术北京机械工业出版社，附录附表型平面磨床电气元件明细表代号元件名称型号规格件数用途电动机∕驱动液压泵电动机∕驱动砂轮电动机∕驱动冷却泵电动机∕砂轮升降交流接触器线圈控制交流接触器线圈控制交流接触器线圈点动控制交流接触器线圈点动控制交流接触器线圈电磁吸盘充电交流接触器线圈点动控制吸盘去磁热继电器过载保护热继电器过载保护热继电器过载保护按钮总停止按钮液压泵停止按钮液压泵启动按钮砂轮停止按钮砂轮启动按钮砂轮上升按钮砂轮下降按钮电磁吸盘充磁按钮停止充磁按钮电磁吸盘放磁整流器整流电压继电器直流欠压保护电阻放电保护电容ū电磁吸盘吸牢工作熔断器∕电源总保护熔断器熔断器熔断器熔断器整流保险熔断器照明指示保险开关电源总开关开关照明开关附图电气原理图附图梯形图接触器电动机停止按钮接触器电动机启动按钮接触器电动机停止按钮接触器电动机启动按钮接触器砂轮电机上升按钮砂轮电机下降按钮电磁吸盘充退磁总停止按钮电磁吸盘充磁按钮电磁吸盘退磁按钮电动机过载保护电动机过载编程的第二步分配输入输出设备。在分配了的输入输出点，内部辅助继电器，定时器，计数器之后，就可以设计程序画出梯形图。在画梯形图时要注意每个从左边开始的逻辑行必须终止于个继电器线圈或定时器，计数器，与实际的电路图不样。梯形图画好后便用编程软件直接把梯形图输入计算机并下装到进行模拟调试，修改直至符合控制要求，这便是程序设计的整个过程。系统的具体设计机床要求磨头的垂直进给工作台的纵向进给工作台的横向进给三种运动均能采用手动和自动两种控制方式。由万能转换开关选择。用改造后,此部分的接线要重新安排，可选用转换开关的两组触点和对应输入端子和作为手动和自动控制旋钮。确定分配找出控制系统的输入输出信号，共有个输入信号，个输出信号。分配如表绘制端子接线图。根据分配结果，绘制端子接线图。在端子接线图中热继电器和保护信号仍采用常闭触头作输入，图中,等输入端共用个端共用个端。按钮端并接在直流电源上，另端分别接在相应的输入端子上。接线时注意输入输出端极性。接触器的线圈工作电压若为交流，则接触器线圈可共用个端。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路和直流回路不可共用个端，而