1、“.....合理组织 厂内交通和物料运输工艺。 全过程全范围控制对可能产生的污染源准本着“力所能及竭尽所能”的原则，力争达到国 内先进标准。 生态型在加工厂建设运行的各个阶段，尽可能保持自然 界原来的面貌。加工厂作为个系统，其输入和输出对环境都是友好 的。 计原则 本次设计将以长期可靠稳定安全卫生先进为指导方针......”。
2、“.....建成的综合处理基地具有九个基本特点 高标类建筑原材 料，进而合理再生利用。这样方面解决了长治市建筑垃圾的处理问 题，另外方面减少了长治市每年购进建筑原材料所花费的费用，同 时也在定程度上解决了长治市部分人员就业问题。 设。如何把这些建筑垃圾合理利用......”。
3、“..... 通过利用破碎机把简单分类的建筑垃圾进行破碎筛分，然后经过 化学及物理方法加工，可以把建筑垃圾变废为宝，生成各发展必须要解决的问题。目前，长治市的建筑垃圾清理 以堆放填埋为主，每年刚运送建筑垃圾就要消耗大量的燃油。另外建 筑垃圾的堆放填埋对于长治市来讲也是个大问题......”。
4、“.....阻碍了管理工作的正常进行。 长治市全市有人口万，在近些年来发展迅速，大兴城市改造 工程，每年产生大量的建筑垃圾，这些垃圾如何处理，如何合理利用， 是现在长治市发管理系统本身也还存在种种 问题，阻碍了管理工作的正常进行。 长治市全市有人口万，在近些年来发展迅速，大兴城市改造 工程......”。
5、“.....这些垃圾如何处理，如何合理利用， 是现在长治市发展必须要解决的问题。目前，长治市的建筑垃圾清理 以堆放填埋为主，每年刚运送建筑垃圾就要消耗大量的燃油。另外建 筑垃圾的堆放填埋对于长治市来讲也是个大问题，对周遍地区的影 响也是不容忽视的问题。如何把这些建筑垃圾合理利用......”。
6、“..... 二根据水煤浆的品质特性，通过分析气化炉反应过程的机理和 历史生产数据，建立操作参数优化专家规则，选择合理的操作参数， 方面平稳装置运行提高转化效率另方面，从煤耗能耗设 备损耗围，开发配 煤优化与磨煤操作优化专家系统，通过合理设置配煤比例和制浆 过程操作，保证水煤浆品质......”。
7、“.....降低能耗。 二研究开发内容 本项目开展以下两方面的研究 根据气化炉等气化装置的设计和运行要求......”。
8、“.....如有 多种配比方案，通过优化计算确定最 优化的各煤种用量。 配规则确定配煤品质要求 根据配比和配煤品质计算模型计 算配煤品质 根据配煤品质与水煤浆品质流 变特性关系模型计算水煤浆品质 特性 水煤浆品质特性 是否合格 根据规则调整 配煤品质 系统，通过建立专家规则库和数学模型......”。
9、“.....将控制优化技术应用于生产， 根据气化工艺确定水煤浆品质灰分灰 熔点等特性粒度等范围 根据专家规系统，通过建立专家规则库和数学模型，将所积累的生产 经验生产数据和工艺机理相结合，将控制优化技术应用于生产......”。
![[定稿]3个自由度搬运机械手的设计说明书.doc](/images/word.png)
[定稿]3个自由度搬运机械手的设计说明书.doc
CAD-搬运机械手.dwg
（CAD图纸）
CAD-机械手电路 梯形图 接线图.dwg
（CAD图纸）
CAD-手腕.dwg
（CAD图纸）
CAD-腰部传动大齿轮.dwg
（CAD图纸）
CAD-腰部传动小齿轮.dwg
（CAD图纸）
【图纸下载】3个自由度搬运机械手的设计【毕业设计】
