1、“.....图提供了选择采样周期的经验公式,表列出了常用被控量的经验采样周期。表常用被控量的经验采样周期被控量采样周期流量压力液位温度单容过程振荡过程滞后过程图采样周期的经验选参数整定模拟控制,已经积累了不少行之有效的参数整定方法,例如衰减曲线法,临界比例度法,反应曲线法等。在很小时,这些方法原则上都可用于离散控制的参数整定。但是,当较大时,就不能简单使用这些方法,而必须考虑采样周期和控制度这两个因素。下面以增量型算法为例,介绍扩充临界比例度参数整定的方法。表给出了扩充临界比例度参数整定的方法。该表的用法是首先确定采样周期,对具有纯滞后的受控对象,应小于滞后时间。多个控制回路时,应保证在时间内所有回路的控制算法均应完成。确定临界比例增益和振荡周期。在单纯比例作用下比例增益由小到大,使系统产生等幅振荡的比例增益称为临界比例增益,这时的工作周期称为临界周期。根据式确定控制度。根据控制度,按表确定各参数,。对于所选定的参数,在实际运行中要加以适当调整,通常是先加入比例和积分作用,然后再切入微分作用,使系统性能满足要求......”。

2、“.....系统可根据实际设定水压自动调节水泵电机的转速或加减泵，使供水系统管网中的压力保持在给定值，以求最大限度的节锁控制，并针对振荡及追逐作了相应的技术处理，可与，电脑或总线进行通讯，客户使用时会更加方便，能达到理想效果。压力传感器属于压阻式压力传感器。压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应制成的器件。它是在单晶硅基片上用扩散工艺制成定形状的应变元件，当受到压力作用时，使应变元件的电阻率发生变化，电阻变化引起电路输出电压发生变化。压阻式传感器的特点有易于小型化易于集成化就有可能受计算精度的限制而始终为零,积分部分不能起到消除静差的作用。因此,采样周期的选择必须大到使计算精度造成的静差减小到可以接受的程度。从以上分析可以看出,各能节水节地节资，并使系统处于可靠运行的状态，实现恒压供水减泵时采用先启先停的切换方式，相对于先启后停方式，更能确保各泵使用平均以延长设备的使用寿命同时针对所用水泵均已使用多年需要定期进行检修的实际情况，增加了硬件软件备用功能，有效延长了设备的使用寿命压力闭环控制......”。

3、“.....同时实现故障消除。参考文献张桂香,马全广电气控制与应用化学工业出版社年月第版陈少雄,赵霞变频器在供水控制系统的应用南京工业大学信息学院控制工程中心吴守箴,臧英杰电气传动的脉宽调制控制技术机械工业出版社张小洪变频器压供水系统的应用北京宏运公司徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨绍胤,杨庆供水系统自动控制浙江省建筑设计研究院划致谢这次毕业设计以及毕业论文能够如期完成，仅靠我个人的努力是远远不够的，系领导和各位专业老师都给我了极大灵敏度高测量范围宽频率响应宽工作可靠寿命长受温度影响大。压阻式压力传感器广泛应用于流体压力压差的测量。软件设计该系统采用的可编程序控制器系列，点数为点，编程软件采用松下电工公司开发的在环境下使用的软件。它支持所有松下电工生产的产品，可以用这个软件来实现对程序和注释和输入及编辑程序检查运行状态和数据的监控及测试系统寄存器和和种系统参数的设置程序清单和监控结果等到文档的打印数据传输及文件管理等功能。在这个控制系统中，共用到个输入和个输出。输入口从，输出口从......”。

4、“.....并通过实验来确定，或者通过凑试或按经验公式来选定。本节介绍与参数整定有关的控制度的概念采样周期的选择及参数整定方法。控制度离散与连续算法相比较，具有参数作用独立，可调范围大等优点。但是，理论分析和实际运行表明，如果采用等值参数，离散控制的品质往往用于连续控制。为此，定义了控制度这个术语。控制度上式中的下标和分别表示直接数字控制和模拟连续控制，项是指通过参数最优整定而能达到的平方积分鉴定值。对于同个过程，采样周期取得越大。则控制度的值越大，即离散控制的品质越差。这是因为离散控制算法的离散作用等效于在连续回路中串接了个的时滞环节。采样周期数字控制要求采样周期与系统的时间常数比充分小。由上分析可知采样周期越小,控制效果越接近于连续控制但是采样周期的选择是受到各方面因素影响的根据香农采样定理,采样周期只要满足其中为输入信号的上限频率,那么采样信号通过保持环节仍可复原或近似复原为模拟信号，而不失去任何信息。因此香农定理给出了选择采样周期的上限,在此范围内,采样周期大些也不会丢失信号的主要特征。从控制系统的性能要求来看,般要求采样周期短些,这样,给定值的改变可以迅速的通过采样得到反映......”。

5、“.....采用短的采样周期可以使之迅速的得到校正并产生较小的最大误差。从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看,则要求采样周期大些。特别是当计算机用于多回路控制时,必须使每个回路的控制算法程序都有足够的执行时间。因此,在用计算机对几个不同动态特性的回路进行控制时,可以充分利用计算机软件灵活的优点,对各回路分别选用相适应的采样周期。从计算机的精度看,过短的采样周期是不适合的。在用积分部分消除静差的控制算法中,如果采样周期太小,将会使积分项的系数过低,当偏差小到定限度以下时,增量算法中的的帮助。老师是我的指导教师，老师在毕业设计开始之前就给我们讲了与毕业设计有关的知识，在毕业设计过程中，老师不定期的组织我们小组的成员起探讨问题，解答我们在设计过程中所遇到的各种问题，不管有多忙只要联系，刘老师都会挤出时间来给我们指导，在毕业设计后期老师还要给我们的论文进行修改指点。老师的这种负责尽职的精神给我的毕业论文的完成提供了强有力的保障。附录梯形图面因素对采样周期的要求是不相同的,甚至是互相矛盾的,必须根据具体情况和性能指标作出折中选择。在工业过程控制中......”。

6、“.....为输入模块，为输出模块。出错模块的首地址安装需要的模块修改程序正常工作出错检查安装连接检查扩展单元扩展模块的连接连接运算出错总线连接出错扩展单元连接出错循环时间超过出错显示代码寄存器代码内容处理正常工作奇偶校验出错溢出检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令字符传送出差求和校验出错数据格式出错传送指令出错正常工作检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令检查通信设备电源制器的硬件配置和程序设计，在实践中有很好的效果，但是设计毕竟是设计，并没有实际投入使用，也没有得到充分的检验，但是程序及相关设计指令却是活的，在不同的实际要求及条件下可以灵活运用，发挥它的最大作用，相信它将给人类文明的发展增添更多的动力,致谢大学三年对单片机和的学习，课堂上让我懂得了很多相关理论知识，在实训中心时得到了很好的利用，对也有了定的了解，虽然学的并不是很精，但是相信在以后的工作中会给我很大的帮助,如果没有老师的谆谆教诲，现在也不会有这样的我，在此感谢秦老师对我的严格教导，你是我离开学校前给我最重要东西的人。对你的渊博知识学生很是钦佩，也让学生知道自己要学的还有很多很多......”。

7、“.....马上就要毕业了，我现在的心情很矛盾，情绪里掺杂了很多别样的感情，大学三年，就要离开这个学校了，有很多的舍不得，舍不得教过我的老师，舍不得我的同学，以前天天在起还没感觉，现在才慢慢的体会到离别的难过与伤感，但天下没有不散的宴席，我们总有面对社会的天，我祝愿我的同学们都有美好的未来,在这里，我还要感谢我宿舍的群姐妹们，在我写论文期间，她们也给我出了很多的主意，对我写的论文给了很多宝贵的意见。离开纯净的校园，踏上社会的我知道社会的不易，也慢慢的知道自己需要学习的东西还有很多。的学习是永无止境的，对它的更深层次的学习与运用还将会考验我，在这里我想对老师说，学生的求知也不会有止境，将来遇到难题还会想起你的，因为你是学生最信赖的人,再次感谢每位在我学习上给予我帮助的人，谢谢你们,参考文献陈亚林编程及应用实战北京电子工业出版社，路林吉，王坚可编程控制器原理及应用北京清华大学出版社，陈在平可编程控制器系统设计北京电子工业城出版社，张鹤鸣，刘耀元可编程控制器原理及应用教程北京北京大学出版社廖常初基础及应用北京机械工业出版社，程子华原理与编程实例分析北京国防工业出版社......”。

8、“.....史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，陈宇可可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，张还三菱系列设计与开发原理应用于实训北京机械工业出版社，龚仲华三菱系列应用技术北京人民邮电出版社，马小军可编程控制器原理及应用南京东南大学出版社，颜全生编程设计与实例北京机械工业出版社，李国勇可编程控制器实验教程北京电子工业出版社，张运刚从入门到精通三菱技术与应用北京人民邮电出版社通的性质。图提供了选择采样周期的经验公式,表列出了常用被控量的经验采样周期。表常用被控量的经验采样周期被控量采样周期流量压力液位温度单容过程振荡过程滞后过程图采样周期的经验选参数整定模拟控制,已经积累了不少行之有效的参数整定方法,例如衰减曲线法,临界比例度法,反应曲线法等。在很小时,这些方法原则上都可用于离散控制的参数整定。但是,当较大时,就不能简单使用这些方法,而必须考虑采样周期和控制度这两个因素。下面以增量型算法为例,介绍扩充临界比例度参数整定的方法。表给出了扩充临界比例度参数整定的方法......”。

9、“.....对具有纯滞后的受控对象,应小于滞后时间。多个控制回路时,应保证在时间内所有回路的控制算法均应完成。确定临界比例增益和振荡周期。在单纯比例作用下比例增益由小到大,使系统产生等幅振荡的比例增益称为临界比例增益,这时的工作周期称为临界周期。根据式确定控制度。根据控制度,按表确定各参数,。对于所选定的参数,在实际运行中要加以适当调整,通常是先加入比例和积分作用,然后再切入微分作用,使系统性能满足要求。也可以按提出的方法进行调整令于是式可改写为从而使可调整的参数只有个表参数的整定控制度控制算法结束语在供水系统中采用变频调速运行方式，系统可根据实际设定水压自动调节水泵电机的转速或加减泵，使供水系统管网中的压力保持在给定值，以求最大限度的节锁控制，并针对振荡及追逐作了相应的技术处理，可与，电脑或总线进行通讯，客户使用时会更加方便，能达到理想效果。压力传感器属于压阻式压力传感器。压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应制成的器件。它是在单晶硅基片上用扩散工艺制成定形状的应变元件，当受到压力作用时，使应变元件的电阻率发生变化，电阻变化引起电路输出电压发生变化......”。