的问题 这几年，国内蜂产品市场存在着操作不规范，产品品质参差不齐， 行业规范不严格等现实问题，蜂产品的可信度遭遇危机，市场销售遇 阻。 建议 建设单位进步落实资金来源，避免因资议 存在的问题 这几年，国内蜂产品市场存在着操作不规范，产品品质参差不齐， 行业规范不严格等现实问题，蜂产品的可信度遭遇危机，市场销售遇 阻。 建议 建设单位进步落实资金来源，避免因资金问题，影响项目 的进度。项目实施阶段，要加强监督管理工作，确保工程质量，使其 早日建成投产。加大对蜂产品质量检验技术研究和新产品开发的力度。依靠 科技进步，提高产品的科技含量。加大科技投入，建立科研开发中心， 加强科研开发，注重产学研结合，使我的论文在讨论中不断获得进展。另外，感谢我的亲人，在他们的帮助和关怀下才得以完成学业。最后，感谢曾经帮助过我的所有老师，衷心地感谢为评阅本论文而付出宝贵时间和辛勤劳动的老师们,参考文献胡寿松，自动控制原理，北京机械工业出版社。施仁，自动化仪表与过程控制，北京电子工业出版社，金以慧，过程控制，北京清华大学出版社，陈在平，杜太行控制系统计算机仿真及，天津，天津大学出版社，黄中霖，控制系统计算及仿真，北京国防工业出版社，沈辉，精通系统仿真与控制，北京北京大学出版社，郭戌生，古天祥，陆玉心，张世箕，电子仪器原理，北京国防工业出版社，吴旭光，杨惠珍，王新民，计算机仿真技术第二版，北京化学工业出版社，薛毅，数学建模基础，北京工业大学出版社，几次反复，不断完善，直到检验结果获得种程度上的满意。应用的方式自然取决于问题的性质和建模的目的，这方面的内容不再详叙。应当指出，并不是所有建模过程都要经过这些步骤，有时各步骤之间的界限也不那么分明。建模时不应拘泥于形式上的按部就班。实验法实验建模原则上是把被研究对象看作为个黑箱，通过试驾不同的输入信号，的粒子。 灰尘粒子系，估计出系统的数学模型，这种方法也可称为系统辨识方法或者黑箱方法。显然，任何个对象都可能有多个输入变量和输出变量，当我们要研究的是与之间的关系时，就应该将施加的输入信号家在输入端上，并记录相应的的变化。这种方法对于复杂对象更为有效，对于已知的阶或者二阶系统，通过试验方法测取其特性参数也很方便，适用。在这里主要是用阶跃响应法，阶跃响应是指个阶跃输入加到系统上时系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳准快三个字来描述。稳是指系统的稳定性，个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的准时指控制系统的准确性控制精度，通常用稳态误差来描述，它表示系统输出稳态值与期望值只差快是指控制系统相应的快速性，通常用上升时间来定量描述。本文中水箱液位数学模型的建立水箱液位控制系统是个单回路控制系统，它有两个水箱相串联，控制的目的是使下水箱的液位高度等于给定值所期望的高度，具有减少或消除来自系统内部或外部扰动的影响功能。显然，这种反馈控浓度应满足 直径大于的灰尘粒子浓度粒升。 直径大于的灰尘粒子浓度粒升。 机房正压要求 主设备区较室外对湿度 最大露点 温度变化率，并不得结露 配套房间环境参数要求 室温度 电力室温度电池室温度 无湿度限制 机房洁净度要 干球温度 日期 日平均温度 日最高温度 日最低温度 图全年日平均温度分布 室内计算参数 机房室内环境参数要求 主设备区环境参数要求 温度 相较 差 计算湿球 温度 均温 度 月日月日月日月日月日月日月日月日月日 日干球温度统计 计算干球温度夏季空气 调节室外 最热 月平冬季夏季度 采 暖 空气 调节 最低日 平均 通风 通 风 空气 调节 空气调 节日平 均 计算 日 平 均 最热 时 月平 均 冬季最 多风向 平均 冬 季 平 均 夏 季 平 均 北京 年平 均温 室外室外气。国 外三联供系统还大量应用在数据中心等重要场合，根据美国能源部的统计， 年美国已经有数十家数据中心采用了三联供系统。已有实践表明，三联供系统 是种适合数据中心负荷变化特点运行安全稳定经济性较好的能源高效利 用技术。本报告将深入论证燃气冷热电三联供在本项目中的适用性。 编制依据 主要编制依据如下 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,中国电气燃气安全建筑随着蜂蜜国家强制性标准贯彻实施，打击假冒蜂蜜， 净化蜂产品市场初见成效，我国蜂产品质量近年有所提高，年全 年销售量也呈现上升趋势。 蜂年的年间，我国蜂产品的蜂花粉粉蜜蜂胶蜂王浆蜂房蜂 蛹等，销售量销售额平均每年递增左右。 但和两年间蜂产品原料生产因气候关系导致总产量下降， 而且遭到很多假冒伪劣蜂产品影响，以及出口 市场现状调查 我国是世界第养蜂大国，是蜂产品生产和销售大国，蜂王浆 蜂蜜等主要蜂产品的总产量与出口量均居世界首位。蜂产品既是辅助 食品，也是药品，已成为国内外市场的抢手俏货。从年至 力的企业，形成强强联合的企业集团，提高深加工蜂产品知名 度，确保产品内在质量。赢得更多国内外市场的接纳和赞誉，把吉林 省长白山蜂产品产业做大做强，研究对象的输出响应信号与输入激励信号之间的关增强自身在国内外市场的竞争能力。第二章市场预测 入，建立科研开发中心， 加强科研开发，注重产学研结合，利用医药制剂及生物工程的研究优 势，不断开发出高技术含量高附加值的产品。 加强产业体系规范化管理，以重点龙头企业为骨干，联合省 内有实资金问题，影响项目 的进度。项目实施阶段，要加强监督管理工作，确保工程质量，使其 早日建成投产。加大对蜂产品质量检验技术研究和新产品开发的力度。依靠 科技进步，提高产品的科技含量。加大科技投议 存在制系只需调节控制器的参数，就可以得到满意的控制效果。前面的讨论只考虑了摆杆角度，那么，在控制的过程中，小车位置如何变化呢考虑小车位置，得到改进的系统框图如下图同时考虑摆角和小车位置且考虑输入信号的系统框控制器被控制对象控制器被控对象被控对象其中，是摆杆传递函数，是小车传递函数。由于输入信号，所以可以把结构图转换成图同时考虑摆角和小车位置但不考虑输入信号的系统框图其中，反馈环代表我们前面设计的摆杆的控制器。注从此框图我们可以看出此处只对摆杆角度进行了控制，并没有对小车位置进行控制。小车位置输出为其中分别代表被控对象和被控对象传递函数的分子和分母。和代表控制器传递函数的分子和分母。下面我们来求，根据第三章的推导，有可以推出小车位置的传递函数为其中可以看出小车的算式可以简化成被控对象控制器被控对象控制器设计仿真控制仿真，我们可以从两个方面进行讨论，即摆杆角度讨论和小车位置讨论。摆杆角度控制算法仿真假设，我们施加的脉冲信号，观察指标。脉冲信号仿真源程序为仿真结果为当时有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。参考文献单波,徐燕,赵建涛预测控制算法及其在倒立摆中的应用华北电力大学学报肖军模糊控制在多变量非线性系统中的应用东北大学学报丛爽,张冬军,魏衡华单级倒立摆三种控制方法的对比研究系统测量与控制,高强,王云亮,刘红金,张鹏,刘凉智能控制系统的应用研究基于的倒立摆模糊控制实现控制与决策王辉，屈保存，贺超英类非线性系统的模糊自适应控制器设计湖南大学学报自然科学版杨世勇,徐莉苹,王培进单级倒立摆的控制研究控制工程严雪莉,江汉红单级倒立摆控制方法的仿真对比研究测控技术阳武娇基于的阶倒立摆控制系统的建模与仿真电子元器件应用刘海龙倒立摆实验系统的设计与研究大连理工大学潘健,王俊,汤才刚基于倒立摆的两种控制策略的研究现代电子技术舒怀林基于神经网络的倒立摆控制系统机床与液压彭自然,罗大庸,张航单级倒立摆系统控制方法设计黄宏格直线倒立摆机理模型及控制性能研究中南大学刘义,陈广义自适应模糊控制在倒立摆系统中的应用深圳信息职业技术学院学报,图未调整参数系统响应图由图可变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化超前，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入比例项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是微分项，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例微分控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。参数的调整控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定控制器的比例系数积分时间和微分时间的大小。控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型的问题 这几年，国内蜂产品市场存在着操作不规范，产品品质参差不齐， 行业规范不严格等现实问题，蜂产品的可信度遭遇危机，市场销售遇 阻。 建议 建设单位进步落实资金来源，避免因资议 存在的问题 这几年，国内蜂产品市场存在着操作不规范，产品品质参差不齐， 行业规范不严格等现实问题，蜂产品的可信度遭遇危机，市场销售遇 阻。 建议 建设单位进步落实资金来源，避免因资金问题，影响项目 的进度。项目实施阶段，要加强监督管理工作，确保工程质量，使其 早日建成投产。加大对蜂产品质量检验技术研究和新产品开发的力度。依靠 科技进步，提高产品的科技含量。加大科技投入，建立科研开发中心， 加强科研开发，注重产学研结合，使我的论文在讨论中不断获得进展。另外，感谢我的亲人，在他们的帮助和关怀下才得以完成学业。最后，感谢曾经帮助过我的所有老师，衷心地感谢为评阅本论文而付出宝贵时间和辛勤劳动的老师们,参考文献胡寿松，自动控制原理，北京机械工业出版社。施仁，自动化仪表与过程控制，北京电子工业出版社，金以慧，过程控制，北京清华大学出版社，陈在平，杜太行控制系统计算机仿真及，天津，天津大学出版社，黄中霖，控制系统计算及仿真，北京国防工业出版社，沈辉，精通系统仿真与控制，北京北京大学出版社，郭戌生，古天祥，陆玉心，张世箕，电子仪器原理，北京国防工业出版社，吴旭光，杨惠珍，王新民，计算机仿真技术第二版，北京化学工业出版社，薛毅，数学建模基础，北京工业大学出版社，几次反复，不断完善，直到检验结果获得种程度上的满意。应用的方式自然取决于问题的性质和建模的目的，这方面的内容不再详叙。应当指出，并不是所有建模过程都要经过这些步骤，有时各步骤之间的界限也不那么分明。建模时不应拘泥于形式上的按部就班。实验法实验建模原则上是把被研究对象看作为个黑箱，通过试驾不同的输入信号，的粒子。 灰尘粒子系，估计出系统的数学模型，这种方法也可称为系统辨识方法或者黑箱方法。显然，任何个对象都可能有多个输入变量和输出变量，当我们要研究的是与之间的关系时，就应该将施加的输入信号家在输入端上，并记录相应的的变化。这种方法对于复杂对象更为有效，对于已知的阶或者二阶系统，通过试验方法测取其特性参数也很方便，适用。在这里主要是用阶跃响应法，阶跃响应是指个阶跃输入加到系统上时系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳准快三个字来描述。稳是指系统的稳定性，个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的准时指控制系统的准确性控制精度，通常用稳态误差来描述，它表示系统输出稳态值与期望值只差快是指控制系统相应的快速性，通常用上升时间来定量描述。本文中水箱液位数学模型的建立水箱液位控制系统是个单回路控制系统，它有两个水箱相串联，控制的目的是使下水箱的液位高度等于给定值所期望的高度，具有减少或消除来自系统内部或外部扰动的影响功能。显然，这种反馈控