1、“.....证明项目从技术的可行性上讲是 成熟的可行的第四，新疆有色工业集团公司喀拉通克铜镍矿和稀 有金属有限责任公司富蕴恒盛铍业有限责任公司可以为公司提供大 量技 术方案生产工艺已通过专家论证，证明项目从技术的可行性上讲是 成熟的可行的第四，新疆有色工业集团公司喀拉通克铜镍矿和稀 有金属有限责任公司富蕴恒盛铍业有限责任公司可以为公司提供大 量的可以胜任的项目管理人才和技术人才，能够满足项目建设和项目 投产后的需要第五，金属铍珠氧化铍及铍铜合金产品市场，近年 来增长幅度较快，市场前景看好第六，项目的辅助设施齐备。 为此，富蕴恒盛铍业有限责任公司于年底，委托我院进行 延时，若此时外检测开关或内检测开关或有信号，则使重新延时。当秒的延时完毕后线圈通电，关门限位开关关闭，所以使通电并自锁，电机反转执行关门过程。在关门过程中，若外检测开关或内检测开关,有信号又使通电，由于在关门过程中长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适......”。

2、“.....有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。在设计中虽然遇到了很多编程问题，经过这段时间的查资料整理材料及论文写作，最后在周燕军老师的辛勤指导下，终于迎刃而解。总之，此次毕业设计的过程使我收获了很多，即为大学三年画上个完美的句号，也为将来的人生之路做好了铺垫。致谢首先要感谢周燕军老师的指导，因为该设计从开始到完成都是在她的指导下完成的，倾注了她大量的心血。另外，也要感谢在校期间所有传授我知识的老师，是他们的悉心教导使我有了良好的专业知识，这也是我完成该毕业设计的基础。感谢学校给我良好的教育，在这样的氛围下，使我在专业知识上更上层楼。参关闭停产， 造成煤炭有效生产能力的增加满足不了市场需求的增加的应用科技资讯姚卫丰基于控制的自动门系统自动化与仪表张春秋可编程序控制器在自动门上的应用中国科技信息致谢参考文献前言在经济飞速发展的现代深灰，随着人们物质水平的提高，人们对生活便利性的认识也越来越深刻，尤其是在现代化的都市里，人们对自动化产品的依赖也在增强，这为自动门的诞生创造了合理的条件，如今在宾馆酒店等大型娱乐场所，自动门更是随处可见......”。

3、“.....当人走进时给控制器个开门的信号，再通过驱动装置将门打开，当人走过后在将门关上，从而实现自动化，无人化管理。本设计以为控制器系统进行设计，本着实用经济稳定等各方面性能指标为技术参考，最终达到了设计要求。概述可编程控制器，英文,简称，本课题中用作为它的简称。是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。它以微处理器为核心，集自动化技术计算机技术通信技术为体，它通过运行储存在其内存中的程序，实现对负载的控制。有丰富的指令系统，有，加上 低成本煤炭产品退出市场，造少数在全国较大 煤炭市场供应现状 年煤炭经济运行从全年来看基本保持了平稳运行态 势。煤炭产销量保持稳定增长，煤炭需求则经历了缓慢回升到 加速增长的巨大变化，特别是四季度以后，随着国家经济形势 的不断好转和全质特征，我国低中灰中灰煤和低硫 煤居多，占，但低灰低硫优质煤较少。因此，我国大 部分生产出的煤炭都需要选洗，洗选厂生产所需原料煤资 源丰富，市场前景广阔。市场预测 产品市场供应预测 硫煤占 特高硫煤占。发热量是动力用煤质量的主要指标......”。

4、“.....有的煤属中高 热值煤。低热值和中热值煤较少，仅占，主要为东北和 云南的褐煤。综合上述煤为主，占以上。其中，特低灰煤灰分占 低中灰煤占中灰煤占 中高和高灰煤占。我国煤炭硫分较低，以特低硫和低硫 煤为主，占低中硫和中硫煤占中高硫为主，占以上。其中，特低灰煤灰分占 低中灰煤占中灰煤占 中高和高灰煤占。我国煤炭硫分较低，以特低硫和低硫 煤为主，占低中硫和中硫煤占中高硫煤占 特高硫煤占。发热量是动力用煤质量的主要指标。 按空气干燥基高位发热量分级，有的煤属中高 热值煤。低热值和中热值煤较少，仅占，主要为东北和 云南的褐煤。综合上述煤质特征，我国低中灰中灰煤和低硫 煤居多，占，但低灰低硫优质煤较少。因此，我国大 部分生产出的煤炭都需要选洗，洗选厂生产所需原料煤资 源丰富，市场前景广阔。市场预测 产品市场供应预测 煤炭市场供应现状 年煤炭经济运行从全年来看基本保持了平稳运行态 产品品种金属铍珠，氟化镁副产。金属铍珠按的规定组织生产。主要生产。 生产方法 选择目前国际上产达亿元。经过近 三年的公司化运作，公司各项制度完善......”。

5、“.....同时厂区内供水供电 污水处理废渣堆存设施完善，这切为金属铍珠项目实施资预算及经济效益分析 四建设条件和建设方案 建设条件 富蕴恒盛铍业有限责任公司目前生产规模是年产工业氧化铍 吨铍铜母合金吨或者可以生产铍铜合金吨 铍铜合金吨铍铜合金吨，年金属集团公司金属铍生产技术研究资料 研究的范围 精制氢氧化铍生产工艺 高纯氧化铍生产工艺 金属铍生产工艺 ④主要生产车间的除考文献黎虎，游有鹏基于和变频器的直线电机驱动门控制系统电机技术刘四妹技术在自动门控制系统中的应用电工技术王改堂，王孟效在自动门中尘通风 主要生产设备的结构及选型 投盛铍业有限责任公司于年底，委托我院进行 金属铍珠项目的可行性研究报告的编制工作。 三研究的依据和范围研究的依据 新疆恒盛铍业有限责任公司委托研究金属铍生产工艺协议 新疆有色量的可以胜任的项目管理人才和技术人才，能够满足项目建设和项目 投产后的需要第五，金属铍珠氧化铍及铍铜合金产品市场，近年 来增长幅度较快，市场前景看好第六，项目的辅助设施齐备。 为此......”。

6、“.....行程开关的触点动作，实现电路的切换。行程开关按其结构可分为直动式滚轮式微动式和组合式。本设计中采用直线接触式行程开关检测机械手动作是否到位，当运动到指定位置时，碰到行程开关，终结上个动作，准备执行下个动作。滑觉传感器机械手吸取物体时按吸力的大小可分为硬吸取和软吸取。硬吸取是吸盘用最大的吸力吸取物体，以保证可靠性软吸取方式是吸盘使吸力保持在能稳固吸取物体的最小值，以避免损伤物件。软吸取时吸力不够时被吸物体会产生滑动，滑觉传感器就是为了检测滑动而设计的，可以检测垂直于吸物方向物体的位移由重力引起的变形，以达到修正吸力，防止吸取物的滑动。滑动传感器主要用于检测物体接触面直接的相对运动的大小和方向，判断是否吸住物体以及应用多大的吸力等。视觉传感器机械手视觉的作用就是最大程度模仿人的眼睛，能够对不同的物体进行识别，本机械手采用颜色传感器，根据不同物料有不同的颜色，可以针对种颜色的物料进行拣出。目前，用于颜色识别的传感器有两种基本类型色标传感器，它使用个白炽灯光源或单色光源红绿蓝颜色传感器，它检测物体的对三基色的反射比率，从而鉴别物体颜色......”。

7、“.....封装在各种金属和聚碳酸脂外壳中。典型的输出有和继电器和模拟输出。颜色传感器的类型比较光到光电流转换器光到光电流转换器由光电二极管或具有色彩滤波器的光电二极管组成，将光转换成光电流。可以使用外部电路，将光电流转换成定比例的电压输出，然后可以通过模拟数字转换器将电压转换成数字格式，输送到微控制器中。优点设计灵活。可以针对各个应用订制放大器的增益和带宽及模拟数字转换器的速度和分辨率。缺点增加了组装成本，提高了设计复杂程度，光到光电流转换器适合要求响应时间短定制增益和速度调节及在光线变化条件下工作的应用。光到模拟电压转换器光到模拟电压转换器由搭配色彩滤波器的光电二极管阵列组成，并整合个跨阻抗放大器。要求使用外部电路，将模拟电压转换成数字输出，然后才能输送到数字信号处理器。优点简化外设电路设计，改善空间利用效率，降低组装成本。缺点响应时间预先由内置电流到电压转换器确定，如跨阻抗放大器，要求额外的模拟数字转换器，将电压输出转换成数字格式，光到模拟电压转换器适合要求设计周期较短产品开发周期更快光线条件和空间利用率设计精良的应用......”。

8、“.....输出允许直接接口微控制器或其它逻辑控制通路，如线串行接口，以进步处理信号，而不需额外的器件。优点提供抗噪声干扰能力，简化外围电路设计，改善空间利用率，降低组装成本。缺点只通过线串行接口模块提供到微控制器或的直接接口，响应时间由内置模拟电路和数字电路预先确定，预先确定模拟数字转换分辨率，光到数字转换器适合要求抗噪声能力缩短设计周期加快产品开发周期及光线条件和空间利用率设计精良的应用。传感器选择根据前面的介绍和比较，为了便于控制术方案生产工艺已通过专家论证，证明项目从技术的可行性上讲是 成熟的可行的第四，新疆有色工业集团公司喀拉通克铜镍矿和稀 有金属有限责任公司富蕴恒盛铍业有限责任公司可以为公司提供大 量技 术方案生产工艺已通过专家论证，证明项目从技术的可行性上讲是 成熟的可行的第四，新疆有色工业集团公司喀拉通克铜镍矿和稀 有金属有限责任公司富蕴恒盛铍业有限责任公司可以为公司提供大 量的可以胜任的项目管理人才和技术人才，能够满足项目建设和项目 投产后的需要第五，金属铍珠氧化铍及铍铜合金产品市场......”。

9、“.....市场前景看好第六，项目的辅助设施齐备。 为此，富蕴恒盛铍业有限责任公司于年底，委托我院进行 延时，若此时外检测开关或内检测开关或有信号，则使重新延时。当秒的延时完毕后线圈通电，关门限位开关关闭，所以使通电并自锁，电机反转执行关门过程。在关门过程中，若外检测开关或内检测开关,有信号又使通电，由于在关门过程中长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门结论本设计是在老师的指导下完成的。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。在设计中虽然遇到了很多编程问题，经过这段时间的查资料整理材料及论文写作，最后在周燕军老师的辛勤指导下，终于迎刃而解。总之，此次毕业设计的过程使我收获了很多，即为大学三年画上个完美的句号，也为将来的人生之路做好了铺垫。致谢首先要感谢周燕军老师的指导，因为该设计从开始到完成都是在她的指导下完成的，倾注了她大量的心血。另外，也要感谢在校期间所有传授我知识的老师，是他们的悉心教导使我有了良好的专业知识......”。