1、回收制动能量，延长行驶里程。.制动模式与能量的分析电动自行车制动的方法可分为机械制动和电气制动两大类。制动方式应考虑机械制动与电气制动的结合，尽可能多的用回馈发电方式取代机械式制动。当电动自行车高速行驶时，其驱动电机般是在恒功率状态下运行，驱动力矩与驱动电机的转速或车辆速度成反比。因此，恒功率下电机的转速越高，能量回收能力越低。当电动自行车中低速时，由于制动能量回收力矩通常保持在负荷状态，所以能量的回收能力随着车速降低而减小。通过能量回馈，既可减少机械制动系统的损耗，又能提高整车能量的使用效率，达到节约能源和改善续驶里程的目的。如下图所示图电动自行车能量应用模式电动自行车制动可分为三种，对不同情况应用不同控制策略。紧急制动应用于自行车制动加速度大的过程。中轻度制动应用于自行车在正常工况下的制动过程，可分为减速过程与停止过程。电制动完成减。

2、括个方面即电池内阻损耗机械摩擦损耗制动损耗。.制动效能及制动能量回收的约束条件自行车的制动效能可以用制动减速度和制动距离来评价。.制动减速度制动减速度是指制动时速度减少的快慢程度。减速度越大，制动所需要的时间和制动距离越短，制动性能就越好。自行车在干燥平坦路面上紧急制动时，最大减速度可达。在实际应用中，考虑到骑车人的安全性和舒适性以及负荷转移等因素，最大制动减速度般远较上述数值为低。制动减速度如果超过将使骑车人不舒服。只有在紧急情况下才允许使用。.制动距离自行车制动距离是骑车人开始刹车到自行车完全停止的距离。制动距离比制动减速度更能表明制动系统的工作效率，所以被广泛采用。但制动距离的长短不仅却决于自行车制动系的构造和路面质量，而且决定于制动初速与骑车人反映快慢，所以制动距离是较为客观的参数。在制动过程中车速随时间的变化曲线，如下图所示图。

3、之。图控制系统主电路结构图永磁无刷直流电机般由电动机本体包括定子和转子位置传感器以及电子换向线路三大部分组成。永磁无刷直流电机的工作原理就是，利用电机转子位置传感器输出信号控制电子换向线路去驱动逆变器的功率开关器件，使电枢绕组依次馈电，从而在定子上产输送给，而是将其控制信号进行处理，进而将其放大。的第脚为使能端，高电平有效，只要将其输入电平设置为低，即可实现能耗制动刹车，另外也可经通过调节控制车速的电位器，从而改变信号的占空比，实现无级调速当占空比为零时，电机转速为零，实现刹车。图芯片控制线路图电动自行车的能量回收在提高电动自行车性能中，改善能量的利用率十分重要。车辆在减速或制动时，将其中部分能量转化为电能的过程称为制动反馈。电动自行车采用电制动时，通过将驱动电机处于发电状态，使车辆产生制动力矩，同时利用所产生电能反充到蓄电池，从而有效。

4、的行驶过程中，随着使用时间的增加，逐步增加到基本稳定的过程。电动自行车的驱动效率在车辆行驶初期，需要完成电池预热，即车辆进入良好工作状态需要消耗部分能量。能耗影响因素分析车身构造对能耗的影响电动自行车的车身的要求与普通自行车基本致，在满足刚度和强度要求的情况下，应力求车身的轻量化。般空气阻力是车辆高速行驶时能耗的重要因素，空气阻力与空气阻力系数和迎风面积成正比，所以降低风阻系数是降低空气阻力的重要手段。工况对能耗的影响在同时间段，不同路段的车流量和人流量有很大的不同，因此电动自行车能量消耗也随之有相应的变化。车辆大致平均车速，接近车辆经济车速。环境温度对能耗的影响电动自行车的能耗也与环境因素有关。首先，各种电池都有最佳工作温度，而且在不同温度时，电池放出的能量及内阻等有很大的差别。其次，温度对车辆个部分都有影响。能量损耗对能耗影响主要包。

5、据磁路结构和永磁体的形状不同，其气隙磁场波形可以是方波梯形波或者正弦波，电机运行时对应的反电动势波形也为方波梯形波以及正弦波。通常，反电动势为正弦波的电机叫做永磁同步电机，反电动势为方波或梯形波的电机称为永磁无刷直流电机。如果把电机逆变器以及转子位置传感器作为个整体，则逆变器相当于直流电机的换向器，转子位置传感器相当于直流电机的电刷，永磁体代替了原来直流电机的定子励磁绕组以及铁心，两者的区别在于定转子位置互换了。从逆变器直流侧看，电流为直流，因此称为无刷直流电机。无刷直流电机既具有交流电机结构简单运行可靠维护方便，又具有直流电机那样良好的调速性能而没有机械式换向的优点。由于采用了永磁结构，无刷直流电机没有励磁损耗，比传统的交流电机体积小效率高。并且永磁无刷直流电机能够很好地满足电动自行车频繁地启动加速制动，故是理想的电动自行车用驱动电机。

6、过程，机械制动完成停止过程。两种制动的过渡点由电机发电特性确定。应避免充电电流过大，或充电时间过长。下长坡时制动应用于制动力压球不大时，可完全由电制动提供，充电特点为回馈电流小，充电时间长。在电动自行车上，并非所有机械能或制动能量都可再生，制动力从地面与轮胎表面传送到车轮与半轴，然后由再生制动控制进行制动力的分配，决定前后轮摩擦制动和再生制动的多少。只有驱动轮上的制动能量可沿着与之相连接的驱动轴传送到能量存储系统，另部分的制动能量将由车轮上的摩擦制动而以热的形式散失与大气中。同时，在制动能量回收的过程中，能量传送环节和能量存储系统的各部件也会造成能量损失。在再生制动时，制动能量通过电动机转化为电能，而电动机吸收制动能量的能力依赖于电机速度，在其速度范围内制动时，可再生的能量与速度成正比，当所需的制动能量超出能量回收系统的范围时，电机可吸。

7、速随时间的变化曲线由于车速与电动机转速成线性关系，故电动机在各种不同制动方式的机械特性下可得出在制动过程中电动机制动力随时间变化的关系曲线。随着车速的下降电动机的转速也随之下降，由于电动机制动是靠电子控制实现的，因此电磁制动的作用时间与刹车同步，不存在滞后时间，加快了制动力的响应速度。由于电动自行车在制动时部分动能被电动机转化为电能，从而提高了制动器的制动效能。.制动能量回收控制算法制动能量回收的约束条件制动能量回收的约束条件实用的能量回收系统应满足以下要求满足刹车的安全要求，符合驾驶员的刹车习惯。刹车过程中，对安全的要求是第位的。需要找到电刹车和机械刹车的最佳覆盖区间，在确保安全的前提下，尽可能多地回收能量。具有能量回收系统的电动自行车的刹车过程应尽可能地与传统的刹车过程近似，这将保证在实际应用中，系统有吸引力，可以为大众所接受。考虑。

8、不同的能耗效率另种是以平均每公里消耗的电池组直流电量评价，不把充电设备和电动自行车作为整体考虑，能较直接和客观地反映电动自行车的实际性能。比能耗是在能量消耗率的基础上除以车辆的总质量，以得到单位车质量的能量消耗情况，该数值便于不同车型之间进行能耗水平比较。能量流分配关系及能量测量电动自行车作为个能量系统，主要包括能量存储系统主驱动系统。主驱动系统是主要能耗系统，也是电动自行车行驶的动力传递途径。有电池内阻损耗机械摩擦损耗电器部件损耗以及制动损耗等。在能耗中，主驱动系统占大部分，这种关系是在电动自行车，法律强制井工矿山必须设立避难所。 南非煤矿开采深度浅，般采用硐室加大直径钻孔方式澳大利 亚金矿自年。 其中软体式救生舱台占以上硬体式救生舱 台避难硐室个根据中科院岩土所专家的相关报告， 加拿大煤矿采用固定与可移动相结合的方式，。

9、驱动电机的发电工作特性和输出能力。电动自行车中常用的是永磁直流电机或无刷永磁直流电动机，应针对不同的电机的发电效率特性，采取相应的控制手段。确保电池组在充电过程中的安全，防止过充。电动自行车中常用的电池为镍氢电池锂电池和铅酸电池。充电时，避免因充电电流过大或充电时间过长而损害电池。由以上分析可得能量回收的约束条件根据电池放电深度的不同，电池可接受的最大充电电流。电池可接受的最大充电时间。充电的电压必须大于电池的额定电压。.永磁无刷直流电机相关性能及其能量回馈制动原理永磁无刷直流电机及其基本工作原理永磁无刷直流电机是近年来随着电力电子器件及新型永磁材料而迅速发展成熟的种新型电机。永磁无刷直流电机与永磁同步电机的结构相似。定子结构与普通的同步电机及异步电机相同，铁中心嵌放对称多相绕组，绕组可结成星型或三角形转子采用永磁结构。这种结构的电机。

10、力矩将影响驾驶柔性，需对制动能量回馈力矩的大小进行优化控制。通过动态调节制动能量回馈力矩的大小，确保实施能量回馈作用后的制动加速度加速度变化率趋势与原车制动的效果相近，从而使在能量回馈作用时制动感觉与常规自行车相近。在实际系统中，还涉及许多其它控制参数，各控制参数可通过标定工具随车在线标定与优化。能量回馈效率寻优在车辆的制动能量回馈工况中，保持驾驶柔顺性是首要考虑的，而对于滑行工况能量回馈，能量回馈效率与驾驶柔顺性须同时兼顾。能量回馈效率的优化是个动态寻优过程，不仅需要使电机发电效率逆变器工作效率动力蓄电池充电效率均处于高效区，而且还与车辆动力学有关，同时还必须满足车辆控制实时性的要求。.电动自行车能量的消耗评价方法能量消耗率有两种计算方法种是以每公里电动自行车消耗的电网交流电量评价。这种方法由于充电设备效率不同，可以导致相同的行驶工况。

11、移动式救生舱 以硬体为主，软体应用较少，固定硐室目的开发迎合市场的需求，符合国家产业发展需 要，改善和提升了煤矿安全生产的硬件条件，是政府利国利民 的民生工程。 项目市场分析 国际市场需求分析 国外情况，美国目前煤矿井下配备避难所台个业煤矿和国有重点煤矿 中的高瓦斯开采容易自燃煤层的矿井全部建设完成紧急避险 系统。年月底前全国所有煤矿全部完成“六大系统”的 建设完善工作，切实提高煤矿安全保障水平和应急处置能力。 救生舱项下，煤矿安全生产状况进步好转。重大工程的第项内容 就是煤矿井下安全避险“六大系统”工程年底前所有煤 矿全部安装井下人员定位系统年月底前所有煤岩 与瓦斯二氧化碳突出矿井及中央企二五”规划指出到年，煤矿安全生 产形势显著改善，重特大事故大幅度减少，职业危害防治得到 加强，煤矿安全保障能力明显。

12、收的能量将保持不变。超出的这部分能量就被摩擦制动系统吸收。故传统的摩擦制动也是必须的，只有将再生制动与摩擦制动有效结合，才有可能产生个高效的制动系统。.能量回馈的控制策略能量回馈控制策略直接影响了能量回馈效率制动安全性骑车感觉等，是基于常规自行车制动系统的能量回馈控制方式的核心技术，需要综合考虑各种因素。在回馈控制方式中，制动力矩实际包括机械制动力矩与能量回馈辅助制动力矩。由于机械制动力矩闸瓦决定，能量回馈控制系统无法干预。因此，如何在这样的系统约束条件下获得最高能量回馈效率，同时确保制动安全性以及过渡的柔顺性，是能量回馈控制策略的设计要点。在控制逻辑中将能量回馈辅助制动力矩设计为车速的函数，车辆当前的运行状态经过判断是否进入能量回馈控制过程以及是制动能量回馈模式还是滑行能量回馈模式。柔顺性控制在车辆制动工况，能量回馈对车辆产生的辅助制。

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