1、“.....同时，对于自动门硬件，也知道了些周边技术，扩充了知识面，增强对工艺的理解。本文的构思规划设计撰写得到了刘天华老师的悉心指导，在论文设计时给予热心的指导以帮助，他学识渊博敏锐的学术洞察力认真的工作态度和严谨的治学作风平易近人的为人风格给予我深刻的印象，是我受益匪浅在此向刘天华表示诚挚的谢意。值此论文完成之际，谨向所有曾为我帮助和指导老师同学和朋友们致以中心的感谢,附录附录附录速性能上有其独特的优点。因为鼠笼式电动机在般情况下是不能调速的，更不能无级调速，因此，对调速要求高的设备，均采用直流电动机。这是因为直流电动机能无级调速，机械传动机构比较简单。由直流电动机的转速公式可知，和中的任意个值，都可使转速改变，改变电枢电路中外电阻的方法也可进行调速。但其缺点是耗电多，电机机械特性软，调速范围小，且只能进行有级调速，故这种方法目前已较少采用。现常用的对直流电动机调速的方法有调磁法和调压法。调磁法即改变磁通量。当保持电源电压为额定值时，调节，改变励磁电流以改变磁通量，如图所示。由于可知磁通减少时，升高，转速降增大，但后者与成反比，所以磁通愈小，机械特性曲线愈陡......”。

2、“.....如图所示。在定负载下，愈小，则愈高。由于电动机在额状态运行时，它的磁路已接近饱和，所以通常都是减小磁通，将转速往上调。调速的过程是当电压保持恒定时，减小磁通。由于机械惯性，转速产立即发生变化，于是反电动势就减小，随之增加。由于增加的影响超过减小的影响，所以转矩也就增加。如果阻转矩未变，则转速上升。随着的升高，反电动势增大，和也着减小，直到时为止。但这时转速已比原来升高了。必须指出，若电动机在额定状态下运行，则电枢电流为额定值，如果调速时负载转矩仍旧保持不变为额定值，由于，故减小磁通量后必然超过额定值，因此调速后负载转矩必须减小。这种个电流只能在梯形图中单向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下流动。无论选用何种不变恒功率调速的场合。这种调速方法有个优点调速平滑，可无级调速调速经济，控制方便机械特性较硬，稳定性较好。这种调速方法的局限是转速只能升高，即调速后的转速要超过额定转速。因为电机不允许超速太多，因此限制了它的调速范围。在实际工作中，这种方法常作为电压调速的种补充手段。调压法即改变电压。当保持他励电动机的励磁电流为额定值时，降低电枢电压，则由可见，变低了，但未改变......”。

3、“.....在定负载下，愈低，则愈低。由于改变电枢电压只能向小于电动机额定电压的方向改变，所以转速将下调。调速的过程是当磁通保持不变时，减小电压由于转速不立即发生变化，反电动势便暂不变化，于是电流减小，转矩也减小。如果阻转矩未变，则，转速下降。随着的降低，反电动即，均接按钮。用中间继电器代替，其线圈电压为。联机调试按图连接线路，接电源将在开发平台编写好的软件通过电缆下载到中。运行过程实验按启动按钮手动开关现象当按手动开关按钮时，电动机正转现象二当按手动开关按钮时，电动机反转调速方法适用于转矩与转速成反比而输出功率基本势减小，和增大，直到时为止。但这时转速已比原来降低了。由于调速时磁通不变，如在定的额定电流下调速，则电动机的输出转矩便是定的恒转矩调速。这种调速方法有下列优点机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳定性较好调速幅度大可均匀调节电枢电压得到平滑的无级调速。这种调速方法的缺点是调压需用专门的设备，投资较高。近年来由于采用了可控硅整流电源对电动机进行调压和调速，使这种方法得到了广泛应用。印刷设备中直流电动机的调速多采用这种方法......”。

4、“.....相对于异步电动机来说又有以下的优势由于采用高性能永磁材料，无刷直流电机的转子尺寸得以减小，可以具有较低的惯性更快的响应速度更高的转矩惯量比。由于没用转子损耗转子使用永磁材料，也无需定子励磁电流分量应用新理论，所以无刷直流电机具有较高的效率和功率密度。对于同等容量输出，交流异步电机需要更大功率的整流器和逆变器。由于没有转子发热，无刷直流电机也无需考虑转子冷却问题。交流异步电机由于其非线性本质，实现控制极为复杂。无刷直流电机把其复杂的磁场定向控制简化为离散状态的转子位置控制，无需坐标变换，调速范围更宽，控制性能更好。综上所述，无刷直流电机具有更大的功率密度铁芯利用率高更高的效率和更好的控制性能，如将节能因素省却变频器以及产能提高因素考虑在内，使用者的综合成本下降很大。所以在本课题设计中选用了无刷直流电动机接触器电磁阀电动机指示灯等分别列出，按被采用的型号内部逻辑元件编号范围，对端子做出相应的分配和安排。根据控制流程图，有规律的分配和利用内部有关的逻辑元件如辅助继电器定时器计数器等构成相应的基本回路。以梯形图的形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则。编写程序清单时......”。

5、“.....从左到右依次进行。本系统的程序软件采用西门子公司设计开发的,选择他的梯形图语言进行程序设计。在设计过程中应遵循以下编程规则每个继电器的线圈和他的触点均用同个编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。梯形图每行都是从左边开始，线圈接在最右边线圈右边不允许再有触点。线圈不能直接接在左边的母线上。在个程序中，同编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，他很容易引起误操作，应避免。在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这机型，所使用的软件编号即地址必须在该机型的有效范围以内。根据以上规则和的编程方法和思路编写了本课题设计的自动门控制系统的梯形图程序，具体程序如下程序调试硬件线路连接图接线图采用实验室可编程控制器试验台，主机,其供电电压均为直流。调试过程的电路图如所示在模拟调试过程中，因于实验条件有限，所以微波探测信号与限位开关动作均由按钮代替多为人处世的道理，这些道理将对我以后的人起到很好的指导作用。通过对自动门控制系统的软件设计，在学习与设计过程中，了解所设计工程的工艺流程......”。

6、“.....如图图的硬件连接图显示模块本系统显示模块分两种接收端显示模块用液晶模块。发送端使用数码管显示。接收端显示模块本设计在接收端部分采用液晶显示模块来显示温度由上拉电阻提高驱动能力，作为数据输出并作为的驱动，口的分别作为液晶显示模块的使能信号，数据命令选择，端则配置成写。具体电路如图所示。图液晶显示模块电路图发送端显示模块本设计在发送端部分采用数码管显示，由上拉电阻提高驱动能力，作为数据输出。分别作为数码管位显示。如图所示图发送端数码管显示连接报警电路当外界温度超过预设温度上下限时，为更加有效的引起用户的注意，及时关注温度的变化，本系统设计了声报警电路。该电路由蜂鸣器和三极管组成，具体电路如图所示。图接收端报警电路接收端与机通信本系统采用来完成美国电子工业联合会双向电平转换。内部有电压倍增电路和转换电路，仅需电源便可工作，使用十分方便，其与连接时可以采用最简单的方式连接见图，的引脚与的串行输入口线相连，引脚与的串行输入口线相连，的分别于与的引脚相连。泵电源引脚必须接电容，如图中的。图单片机与机串口通信电路电源电路设计本系统单片机需要组电源......”。

7、“.....该电路是把市电交流电压经电压器降压至，输入进行全桥整流，成为脉动直流，经过，级滤波后送至三端稳压集成电路稳压，再经二级滤波后即为输出，图的四个二极管组成了全桥整流电路是级滤波电容，是稳压管，是二级滤波电容。图电源电路本系统无线模块需要电源，采用电源电路如图所示。该电路把先前转换得到的电源经过低压差电压调节器转换为电源。图无线模块电源供电电路其他外围电路本系统需要在温度过高的情况下驱动继电器，打开通风系统。继电器连接发送端单片机口。系统软件设计单片机软件设计发送端软件设计本系统发送端采用温度传感器采集温度，经收集处理数据，温度数据数码管显示，如果温度过高，则单片机控制继电器工温度控制器测试功能新型智能温度控制器的测试功能也在不断增强。例如，采用型单线智能温度传感器增加了实时日历时钟，使其功能更加完善。还增加了存储功能，利用芯片内部字节的存储器，可存储用户的短信息。另外，智能温度控制器正从单通道向多通道的方向发展，这就为研制和开发多路温度测控系统创造了良好条件。智能温度控制器都具有多种工作模式可供选择，主要包括单次转换模式连续转换模式待机模式......”。

8、“.....操作非常简便。对些智能温度控制器而言，主机外部微处理器或单片机还可通过相应的寄存器来设定其转换速率，分辨力及最大转换时间。最后敬请各位专家老师和同学对论文和今后的研究工作提出宝贵的指导意见和建议。致谢在此，衷心地感谢我的指导教师何勇老师,在我做毕业设计阶段，他自始至终给予了我精心的指导和严格的要求，为本论文的顺利完成倾注了大量的心血。何老师敏捷的思维丰富的经验给我留下了深刻的印象。在他的热心指导下使我能满怀信心地进行毕业设计，独立地解决了不少问题，增强了我的创造性思维，使我能胜利完成了本论文了对自动门系统的软件设计，同时，对于自动门硬件，也知道了些周边技术，扩充了知识面，增强对工艺的理解。本文的构思规划设计撰写得到了刘天华老师的悉心指导，在论文设计时给予热心的指导以帮助，他学识渊博敏锐的学术洞察力认真的工作态度和严谨的治学作风平易近人的为人风格给予我深刻的印象，是我受益匪浅在此向刘天华表示诚挚的谢意。值此论文完成之际，谨向所有曾为我帮助和指导老师同学和朋友们致以中心的感谢,附录附录附录速性能上有其独特的优点。因为鼠笼式电动机在般情况下是不能调速的，更不能无级调速，因此......”。

9、“.....均采用直流电动机。这是因为直流电动机能无级调速，机械传动机构比较简单。由直流电动机的转速公式可知，和中的任意个值，都可使转速改变，改变电枢电路中外电阻的方法也可进行调速。但其缺点是耗电多，电机机械特性软，调速范围小，且只能进行有级调速，故这种方法目前已较少采用。现常用的对直流电动机调速的方法有调磁法和调压法。调磁法即改变磁通量。当保持电源电压为额定值时，调节，改变励磁电流以改变磁通量，如图所示。由于可知磁通减少时，升高，转速降增大，但后者与成反比，所以磁通愈小，机械特性曲线愈陡，但仍具有定硬度，如图所示。在定负载下，愈小，则愈高。由于电动机在额状态运行时，它的磁路已接近饱和，所以通常都是减小磁通，将转速往上调。调速的过程是当电压保持恒定时，减小磁通。由于机械惯性，转速产立即发生变化，于是反电动势就减小，随之增加。由于增加的影响超过减小的影响，所以转矩也就增加。如果阻转矩未变，则转速上升。随着的升高，反电动势增大，和也着减小，直到时为止。但这时转速已比原来升高了。必须指出，若电动机在额定状态下运行，则电枢电流为额定值，如果调速时负载转矩仍旧保持不变为额定值，由于......”。