1、器每性，结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践，才能较为完整地完成此次设计任务。参考文献濮良贵,纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社，孙恒,陈作模主编机械原理高等教育出版社郑堤，唐可洪主编机电体化设计北京机械工业出版社,张建民著机电体化系统设计第二版北京高教出版社,冯辛安主编机械制造装备设计大连机械工业出版社,刘杰等编著机电体化技术基础与产品设计北京冶金工业出版社,谢存禧,张铁主编机器人技术及其应用北京机械工业出版社,张铁,谢存禧编机器人学广州华南理工大学出版社丁树模主编液压传动北京机械工业出版社,王春行主编液压控制系统北京机械工业出版社,张海根主编机电传动控制高等教育出版社孙训方,方孝淑编著材料力学人民教育出版社徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社，宗光华主编机器人创意设计与实践北京航空航天出版社宋德玉主编可编程序控制器原理及应用系统设计技术北京冶金工业出版社郭洪江主编工业机器人技术西安电子科技大学出。

2、了老师的亲切关怀和耐心的指导。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。多少个日日夜夜，老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，除了敬佩老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,最后我还要感谢电子工程系和我的母校四川师范大学成都学院四年来对我的栽培。附录恒压供水的水泵控制梯形图梯形图主程序长定时电路子程序中断，低压处理子程序中断，高压处理子程序二程序说明由以上程序可以知道,当有效时,三台水泵按每间隔启动。

3、器原理及应用广州华南理工大学出版社王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社计系统流程图根据设计要求画出下面的主程序流程图低压高压图主程序流程图开始水泵顺序启动达到管道正常压力停，开压力超限压力超限压力超限运行运行运行停，开停，开压力超限状况中断中断中断，低压处理流程图图低压中断程序流程图水泵运行组态中断三台水泵运行压力正常返回下组态开开开中断，高压处理流程图图高压中断程序流程图水泵运行组态中断台水泵运行压力正常返回下组态停停停二地址分配表及的型号水泵控制系统的输入输出信号的代码和作用如下表所示表输入输出继电器地址分配表编程元件端子作用输入继电器启动开关停止开关常压信号低压信号高压信号输出继电器号水泵号水泵号水泵水泵控制系统的辅助元件的代码和作用如下表所示表其他编程元件地址分配表编程元件编程地址值作用定时器接通延时接通延时辅助继电器启动停止标志启动停止标志启动停止标志,的逻辑控制,的逻辑控制,的逻辑控制特。

4、继电流电源的容量要保持致，防止在带动水泵供水时管道的压力不致。再有就是整个系统的保护措施要仔细检查，防止事故的发生。经过半年的忙碌和工作，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业论文，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。通过这次毕业论文的设计的完成，我也在做毕业论文中学到了更多的知识，对电气控制及技术的了解更加深入，并且掌握了更加多的更深层次的知识。据我了解到，在我国工业生产过程中，电气控制及技术方面的运用还不广泛，大多数还停留在继电器控制等简单的控制系统，继电器控制技术和电气控制及技术相比，电气控制及技术有着突出的众多优点，我国工业生产想要快速发展就必须淘汰旧的控制技术，运用新技术进行改革。谢辞感谢我的导师，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。在论文写作过程中，得到。

5、控制电路图。启动开关闭合，三台水泵电动机按顺序起动，启动完成后，远程的压力传感器传来压力信号，如果压力信号是常压信号，开关闭合，进入控制电机的运行，即有两台水泵电动机运行，台停止待用，两小时后先启动的水泵关闭，停止待用的启动运行，按同样的方式，依次顺序切换，正常压力下得持两台水泵运行，切换时总是切除运行时间最长的那台水泵。当压力传感器传来低压信号时，开关闭合，断开，停止待用的水泵立即投入运行，即三台水泵全部运行，待压力传感器传来常压信号时，闭合，断开，将运行时间最长的那台水泵停止待用。当压力传感器传来高压信号时，闭合，断开，停止运行时间长的那台水泵，即只有台水泵运行，待压力传感器传来常压信号时，使最先停止待用的水泵投入运行。图控制电路图五软件就能更好的进行供水调节。还有就是在电源方面的干扰措施的处理上要注意电源的输入输出对电机的影响，不要出现漏电等情况出现引发事故。直社西门子公司可编程序控制器系统手册范建东可编程控制。

6、社朱世强,王宣银主遍机器人技术及其应用浙江大学出版社朱孝录主编中国机械设计大典江西科学技术出版社范次猛主编可编程控制器原理与应用北京理工大学出版社孙开元,李长娜主编机械制图新标准解读及画法示例化学工业出版社产生的作用力工作机构在满载启动时的静摩擦力工作机构满载启动时的惯性力。的确定工件的质量夹持器的质量已知伸缩臂的质量估计其他部件的质量估计工作机构荷重取的确定的确定式中为启动时间，其加速时间约为,总负载取实际负载为液压缸缸筒内径的确定式中,可取,取液压缸缸筒内径为。活塞杆设计参数及定液压缸的工作压力为低压。取额定工作压力为。液压缸的基本形式如下图所示图整个油缸安装在下部伸缩臂基座上。活塞与活塞杆得连接结构油缸在般工作条件下，活塞与活塞杆采用螺纹连接。其形式如图所示图活塞杆导向套做成个套筒，压入缸筒，靠缸盖与缸筒得连接压紧固定，材料选用铸铁材料。

7、即,输出,当有效时,全不停止输出。当有效时,并且有效,进入循环,即,输出,停止,两小时后进入下个循环,即,输出,停止,在过两个小时就进入下个循环,即,输出,停止,如此循环。当循环过程中有效时,全输出,直到有效时又进入下个循环。当循环过程中有效时,运行时间最短的台运行输出,运行时间长的两台停止输出,直到有效时又进入下个循环。参考文献石帅君贺哲荣流行实用程序及设计西安西安电子科技大学出版米吵可用式算出下表可作为估算用。л式中口径米流速米秒，流速般设在米秒之内，表口径与流量流速的关系口径毫米英寸流量米秒流速米秒标准最大标准最大扬程又称水头，它是指被输送的单位重量的液体从水泵进口到出口所增加的能量，单位为米。功率是指机械在单位时间每秒内做功的大小，单位用千瓦表示。在水泵铭牌或有关资料上，常见有有效功率轴功率配套功率。有效功率是指水流经过水泵时所获得的能量，即水泵传给水流的净功率。轴功率是指水泵运转时，由动力机传递给水泵轴上的。

8、，得到了老师的亲切关怀和耐心的指导。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。多少个日日夜夜，老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，除了敬佩老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,最后我还要感谢电子工程系和我的母校四川师范大学成都学院四年来对我的栽培。附录恒压供水的水泵控制梯形图梯形图主程序长定时电路子程序中断，低压处理子程序中断，高压处理子程序二程序说明由以上程序可以知道,当有效时,三台水泵按每间。

9、率。配套功率是指带动水泵正常工作的动力机应具有的功率。效率η是表示水泵能量利用的指标。转速是指泵轴叶轮每分钟的转数，常用转分钟表示。水泵的额定转速，般为转分钟。允许吸上真空高度是指水面到抽水泵体叶轮的最大高程差。口径是指水泵进口的内径，其大小常用英寸表示英寸为非法定计量单位，英寸毫米。比转数是指模型水泵产生米的扬程。般同型号同口径的水泵，比转数越大，扬程功率越小反之比转数越小，扬程越大，功率也越大。所以我选择的水泵型号为高层建筑给水泵方案分析根据系统节能经济的要求选用三台电机控制三台水泵进行供水。其中台备用，当用水高峰时三台水泵运行以满足水压要求，用水低峰时台水泵运行，用水正常时两台水泵运行，实现节能目的。选用西门子压力继电器进行控制。四系统硬件设计主电路图下图所示为电控系统主电路。三台电机分别为。接触器分别控制的运行，分别为三台水泵电动机过载保护用的热继电器为主电源电路总开关。图主电路图二控制电路图下图所示为电控系。

10、重要来源继电流电源的容量要保持致，防止在带动水泵供水时管道的压力不致。再有就是整个系统的保护措施要仔细检查，防止事故的发生。经过半年的忙碌和工作，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业论文，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。通过这次毕业论文的设计的完成，我也在做毕业论文中学到了更多的知识，对电气控制及技术的了解更加深入，并且掌握了更加多的更深层次的知识。据我了解到，在我国工业生产过程中，电气控制及技术方面的运用还不广泛，大多数还停留在继电器控制等简单的控制系统，继电器控制技术和电气控制及技术相比，电气控制及技术有着突出的众多优点，我国工业生产想要快速发展就必须淘汰旧的控制技术，运用新技术进行改革。谢辞感谢我的导师，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。在论文写作过程。

11、启动,即,输出,当有效时,全不停止输出。当有效时,并且有效,进入循环,即,输出,停止,两小时后进入下个循环,即,输出,停止,在过两个小时就进入下个循环,即,输出,停止,如此循环。当循环过程中有效时,全输出,直到有效时又进入下个循环。当循环过程中有效时,运行时间最短的台运行输出,运行时间长的两台停止输出,直到有效时又进入下个循环。参考文献石帅君贺哲荣流行实用程序及设计西安西安电子科技大学出版米吵可用式算出下表可作为估算用。л式中口径米流速米秒，流速般设在米秒之内，表口径与流量流速的关系口径毫米英寸流量米秒流速米秒标准最大标准最大扬程又称水头，它是指被输送的单位重量的液体从水泵进口到出口所增加的能量，单位为米。功率是指机械在单位时间每秒内做功的大小，单位用千瓦表示。在水泵铭牌或有关资料上，常见有有效功率轴功率配套功率。有效功率是指水流经过水泵时所获得的能量，即水泵传给水流的净功率。轴功率是指水泵运转时，由动力机传递给水泵。

12、基本结构为图图中为缸盖，为橡胶防尘圈，为活塞杆，为活塞杆导向套。活塞与缸体得密封。采用型密封圈密封。选用内径，截面直径为其基本形式如下图图中即为型密封圈，则为活塞。活塞与缸体之间靠型密封圈密封。活塞杆端部结构形式及尺寸端部结构形式有外螺纹的，内螺纹的，光滑的，球形，耳环等等。此处因活塞杆固定，选用外螺纹连接形式。其基本结构如下图图中各尺寸可查液压传动设计手册得，当时，取,导向杆机构设计导向机构的作用导向有力地推动传统粮经二 元种植结构向粮经饲三元种植结构转变。通过大力发展畜牧业中 最具活力的特色畜禽散养业，将传统产业变为优势产业，发展壮大优 势主导产业，改变农业经济中种植业要的现实意义。 是调优农业和农村经济结构的需要 相对而言，多伦县的农业经济仍是以农牧业经济为主的个经济 形态，产值低，利润少，在新的经济形势下，急需新的产业切入点和 新的经济增长点。而随着该供应基地。是农民现金收 入的。

参考资料：

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[11]【图纸下载】东风轻型货车驱动桥设计【毕业设计】（第2354522页，发表于2022-06-25）

[12]【图纸下载】东风轻型货车转向系统设计【毕业设计】（第2354521页，发表于2022-06-25）

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[15]【图纸下载】东风摆臂式垃圾车设计【毕业设计】（第2354516页，发表于2022-06-25）

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[18]【图纸下载】东风小霸王随车起重车设计【毕业设计】（第2354510页，发表于2022-06-25）

[19]【图纸下载】东风小霸王随车起重车的设计【毕业设计】（第2354508页，发表于2022-06-25）

[20]【图纸下载】东风小金霸洒水车的改装设计【毕业设计】（第2354507页，发表于2022-06-25）

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