置，可参见变频器生产厂推荐的配置表或按下列公式计算式中电抗器容量，额定电压，电机额定电流，电抗电流值为电机额定电流的倍最大周波数，的选择根据速比要求定，速比愈大百分比愈大。在变频器与变压器单台独配的系统中无须配置电抗器。制动单元为减小大惯性系统的减速时间，解决变频器直流电路上的过电压问题。常在其直流电路中加接检测直流电压的晶体管。旦直流回路电压超过定的界限，该晶体管导通，并将过剩的电能通过与之相接的制动电阻器转化为热能耗。在能量消耗的同时加速了转速的减小，该能量消耗得愈多，制动时间愈小，此装置即为变频器的制动单元。制动电阻器借助制动单元，消耗电机发电制动状态下从动能转换来的能量。电阻值的计算式中直流回路电压，制动转矩电机额定转矩在附加电阻制动的情况下，电机自损耗约为电机额定功率的左右电机额定转矩在附加电阻制动的情况下，电机额定转速在制动晶体管和制动电阻构成的能耗回路中最大电流受晶体管许用电流的限制，因此在选择制动电阻值时不可小于其最小制动电阻值。，即式中直流回路电压，制动晶体管允许的最大电流，因此，制动电阻应按限位指示设计程序如图.所示图.限位指示程序.大小车及主副钩运行指示程序如图.所示图.运行指示程序.主钩电机正反转及调速程序设计如图.所示图.主钩电机正反转及调速程序.副钩电机正反转及调速程序设计如图.所示图.副钩正反转及调速程序.小车电机正反转及调速程序设计如图.所示图.小车正反转及调速程序.大车电机正反转及调速程序设计如图.所示图.大车正反转及调速程序.故障反馈程序设计如图.所示图.故障反馈程序.改造后桥式起重机工作过程电源开关闭合，在驾驶室门及横梁栏杆门关好后，开关闭合，紧急开关等符合要求的情况下，速度选择开关置于零位，按下启动按钮，接触器通电吸合，三相电源接通。当主钩的速度开关置于正转速时，变频器正转输入接通同时将三相交流电和电动机接通，档速度启动，同时接触器通电吸合，主钩风机启动运行，速度选择开关置于转速时，档速度运行，本次设计共设计了正反各个档速。速度选择开关置于零位或由于停电，电动机停止运行。当主钩电动机过载时，可使制动电阻的感温热继电器的触点接通变频器的外部故障输入点，使变频器停止运行。其他部分同理。限位开关分别接在主钩副钩小车大车两头。当他们运行到终端时，两端各有档块，撞上位置开关，切断各自电路，使其电机停止并制动。为防止因停电变频器跳闸等使拖动负载快速下降出现危险，还设置有制动装置。当发生紧急情况时，可立即拉开紧急开关，方面制动装置将所有电动机制动，同时接通变频器的外部封锁，使变频器停止输出，从而将使电动机迅速停车。当电机或变频器出现故障时，变频器停止运行，电机停止，变频器将故障反馈，从而维持故障的状态，直到故障被排除。解除后可以重新启动时，按下复位开关，接通复位控制端，使变频器恢复到运行状态。系统仿真及调试桥式起重机是大型设备，很难在现场对程序进行仿真调试，因此可以采用些仿真软件模拟的工作情况。本次设计采用名为的仿真软件进行仿真，仿真部分如图.所示。是款专门为三菱系列系列系列可编程控制器设计的仿真软件，界面简单，功能实用。图.软件仿真界面模拟监视与调试的操作步骤打开已经编辑完成的程序。点击菜单工具梯形图逻辑测试起动。等几秒后程序进入运行状态，显示仿真”窗口。在“仿真”窗口中点击菜单菜单起动继电器内存监视，显示“继电器内存监视”窗口。“继电器内存监视”窗口中点击菜单时序图起动，显示“时序图”窗口.在“时序图”窗口中点击菜单监视开始停止开始时序图监视。在“时序图”窗口中，编程元件若为黄色，则说明该编程元件当前状态为。此时，通过程序的起动信号，可以起动程序。程序运行时，若要停止运行程序，只需点击监视开始停止。经仿真调试，设计程序符合设计要求.设计总结与体会桥式起重机作为工矿企业中应用十分广泛的种起重机械，承担着十分重要的作用。传统的继电接触器控制电路现已发展得十分成熟，但是随运行方向有前后，小车运行方向有左右要求，根据运行速度至少要求分为挡，加减速时间为，通常小车行走机构采用台电机，而大车行走机构须采用台电机，大小车本身的惯性也较大，为防止电机被倒拖处于发电状态时产生过电压，因此大小车变频器都配置了制动单元及制动电阻来释放能量。起重机整个电气系统由系列进行控制，变频器通过模拟量量端子接受控制信号。为了减小对电网的谐波污染，每个变频器均加有输入电抗器，它不仅减小了高次谐波分量，同时也抑制了输入电流峰值，有利于提高整流二极管使用寿命。电流输入端采用断路器作为变频器的短路保护。通过利用上述公式的计算，改造后的桥式起重机各执行机构的变频器如表所示。表变频器的型号变频器型号额定功率电流主起升机构副起升机构.大车运行机构小车运行机构主副起升电气传动系统采用公司生产的系列变频器，变频器是专门针对起重机械位能负载开发设计的变频器，它是在变频器基础上内置了起升运用宏，主要用于起升机构抱闸信号的控制，以防止溜钩现象的出现。变频器与其它变频器不同，它采用了直接转矩控制方式。这种控制方式采用实时计算的电动机转矩和转速构成转矩转速双闭环系统，其动静精度高在转矩响应方面，比非控制方式变频器快。并克服了传统调速系统和转矩开环变频器低速段输出转矩不足的问题，其零速转矩可达。这些特点充分保证了位能性负载的要求。同时相应配备了各种可选接口。整个系统安全性和可靠性大为提高。.电气控制系统原理图主电路图设计如图.所示为电控系统的主电路图，共有五台电机，其中大车运行机构有两台电机，同时带有风机冷却装置。图.主电路图.接线路设计如图.所示为电控系统的接线图，采用的是三菱的型。图.接线图主副钩起升机构主起升机构如图.由台,功率三相异步电机驱动。采用公司位能性负载设计的变频器，内置制动斩波器副起升机构如图.由台,功率三相异步电机驱动。采用公司专门为位能性负载设计的变频器，内置制动斩波器。主起升速度副起升速度。主令控制器分为四档，上下各为额定速度起动停止和各档速度过渡平稳无冲击，属有档位无级调速方式。图.主起升机构电路原理图图.副起升机构电路原理图大小车运行机构大车运行机构有台,功率.普通电机驱动，两台电机由套变频器控制小车运行机构由台,功率.普通电机驱动。大小车运行机构属位移性负载，所以采用公司大车和小车型变频器调速。系统采用开环控制，调速范围为。大车运行速度小车运行速度.。同起升机构样，系统采用主令档位开关量通过的处理，输出模拟量给交流变频器，再由交流变频器输出相应的速度,各档速度可在中任意设定。大小车主令档位分为五档，各档速度为额定速度同起升机构样也属有档位无级调速方式。大小车运行机构的电路原理图如图所示.图.大车运行机构电路原理图图.小车车运行机构电路原理图.辅助器件选择.系统辅助器件选择从技术改造出发，首先要考虑最大限度地利用原有设备和器件，用最小的投入产生最大的经济效益。原桥式起重机的器件明细如表所示。表交流桥式起重机电器元件明细表符号名称型号数量备注总电源安全开关接通总电源启动按钮启动主接触器停止按钮断开主接触器主接触器接通车钩电源副钩转换开关控制副钩电动机调速小车转换开关控制小车电动机调速大车转换开关控制大车电动机调速主钩转换开关控制主钩电动机调速副钩电磁制动器制动副钩小车电磁制动器制动小车大车电磁制动器制动大车主钩电磁制动器制动主钩主钩电阻器主钩备用电动机启动调速车钩控制开关车钩运行控制自由停车开关发生紧急情况断开总过电流继电器总过流保护控制电源熔断器短路保护主钩升降接触器控制主钩电动机旋转主钩制动接触器控制主钩制动电磁铁主钩加速接触器控制主钩附加电阻欠电压继电器欠压保护主钩位置开关限位保护副钩位置开关限位保护小车位置开关限位保护大车位置开关限位保护.变频器系统辅助器件选择变频器系统器件由断路器热继电器电抗器变频器制动电阻及制动单元组成。断路器为避开变频器投入时直流回路电容器的充电电流峰值，为此变频器配置的断路器容量应为电机额定电流的倍，整定值为断路器额定值的倍。依据电机型号，本系统选用漏电低压断路器。热继电器热继电器在变频器主回路中仅在变频器辅助器件或控制回路故障时起断开主回路的作用，般不作回路开断器件用，故可按电机额定电流选用接触器容量，无须按开断次数考核其寿命。小车选用.。大车。副钩。主钩。交流电抗器当变频器直接连接于个大容量的电源变压器以上或离电源变压器很近安装时，或电网回路中接有移相电容器，可能会在电网中产生过峰值电容，致使变频器损坏。为此，在变频器的输入端加接交流电抗器，以抑制变频器造成的高频峰值电流，或电容器开断造成的峰值电流对变频器的危害。同时，交流电抗器的接入还可起到降低电机噪声改善起动转矩在电机轻载时改善电机功率因数的作用。交流电抗器容量按电机容量配以上考虑所开办的个栏目，而 且这个板块在将来也势必会成为新动漫频道对外宣传自身形象梦工厂栏目也是未来频道周边商业产品开发的孵化器， 诸如开发自有版权的音像制品图书出版物人偶玩具等等。 现在，频道已经拥有了众多签约作者。这个栏目设置的目的就是将 作者们的力量整合，组织签约 播出形式周播 时长分 节目定位频道独自出品，品牌栏目 个专业频道，完全有必要创建属于自己的动画制作团队，制作自 己的动漫动画。打造自身品牌树立频道形象。而且从长远利益来 看动漫们用动漫制作的游戏，组织对抗赛和游戏评论。专家点评 动漫游戏设计中的优缺点。寓教于乐，形成种轻松读解动漫的氛 围，建立个专家作者观众三者结合的节目。 三原创出品 动漫梦工厂 定位 组织动漫作者就社会的热点新闻制作动画短片，用轻松幽默的方式 反映人们对社会热点的关注。每天个主题。 动漫游戏 播出形式周播 时长分 节目定位观众参与类节目 对于闪客精美的个人动画，然后在电视上播放。与此同时， 我们也接受想把自己演唱的歌曲编织成的客户。来完成他们的 明星梦，并负责为他们宣传。 公益广告 播出形式日播时长分 节目定精美的个人动画，然后在电视上播放。与此同时， 我们也接受想把自己演唱的歌曲编织成的客户。来完成他们的 明星梦，并负责为他们宣传。 公益广告 播出形式日播时长分 节目定位 组织动漫作者就社会的热点新闻制作动画短片，用轻松幽默的方式 反映人们对社会热点的关注。每天个主题。 动漫游戏 播出形式周播 时长分 节目定位观众参与类节目 对于闪客们用动漫制作的游戏，组织对抗赛和游戏评论。专家点评 动漫游戏设计中的优缺点。寓教于乐，形成种轻松读解动漫的氛 围，建立个专家作者观众三者结合的节目。 三原创出品 动漫梦工厂 播出形式周播 时长分 节目定位频道独自出品，品牌栏目 个专业频道，完全有必要创建属于自