诸多问题，其中主要表现在以下几方面 起的汽车消费热潮中，汽车后市场开始崭露头角，显现出良好 的发展前景。 近几年，汽车市场快速发展，各品牌汽车店汽车交 易市场等大大小小汽车市场遍布于城乡各地。汽车市场成为人 们选购汽车的主 起的汽车消费热潮中，汽车后市场开始崭露头角，显现出良好 的发展前景。 近几年，汽车市场快速发展，各品牌汽车店汽车交 易市场等大大小小汽车市场遍布于城乡各地。汽车市场成为人 们选购汽车的主要场所。汽车市场专业的服务和多样的品种， 也进步激发了人们汽车消费的热情，引导着人们的消费。 尽管如此，汽车市场的发展远不能令人满意，汽车市场的 发展存在着诸多问题，其中主要表现在以下几方面是汽车 市场大多建设在地市级城市以 员 般与同级数据中心数据管理员协同工作 数据需求 杭州市数据中心必须满足电子商细加工企业，既制约了 我县优质畜禽产品商品率的提高，又影响了畜禽产品附加值的提 升，定程度上造成了畜禽产品结构性过剩，致使农民增收缓慢。 建设先进县。近年来，县委县政府积 极推行三化，建设三区，依托优越的生态资源条件，优化 种养结构，实施了草山草坡示范工程，建立了无公害畜禽生产基 地，涌现了大批畜禽养殖专业大户。但由于 为农村经济持续发展注入新的增长点。我县位于皖南山区，境内峰峦叠嶂，古木成群，森林覆盖率达，四季云雾飘绕，溪 涧河流纵横，山光水色，不染纤尘，形成了独特幽雅的生态田园 风光，是安徽省生态农业 随着我国加入以后，销售渠道拓宽，消费群体增加，鹿 产品在国内外市场开始持续走强，其销售和价格也直居高不下。 尤其是鹿茸的生产加工已成为我国出口创汇的主产品。 二项目建设必要性和意义身是宝，鳄龟甲具有滋阴潜阳补贤健 脾补血健脑等功能，鳄龟胆主治痘后目肿龟血可治脱肛， 跌打损伤，鳄鱼甲肉能抗癌解毒，延年益寿。鳄鱼龟和鳄鱼都 具有很高观赏性，其长相奇特，憨态可掬。值极高， 医药应用前景广阔。因此，依托综合利用的效应，对鳄鱼的药用 价值及其物质基础进行深入研究和开发是大有前途的。 鳄鱼龟又叫鳄龟，是我国近几年从美国进口的以食肉为主的 珍稀品种。鳄鱼龟全身值极高， 医药应用前景广阔。因此，依托综合利用的效应，对鳄鱼的药用 价值及其物质基础进行深入研究和开发是大有前途的。 鳄鱼龟又叫鳄龟，是我国近几年从美国进口的以食肉为主的 珍稀品种。鳄鱼龟全身是宝，鳄龟甲具有滋阴潜阳补贤健 脾补血健脑等功能，鳄龟胆主治痘后目肿龟血可治脱肛， 跌打损伤，鳄鱼甲肉能抗癌解毒，延年益寿。鳄鱼龟和鳄鱼都 具有很高观赏性，其长相奇特，憨态可掬。 随着我国加入以后，销售渠道拓宽，消费群咨询，为项目单位生产提供技术指导，保证项目单位食品生产的 可靠性和生产技术的先进性。 主要务平台进行数据交换的需要现业务系 统与数据中心的对接。 与数据中心交互的人员 数据中心系统管理 员 负责数据中心系统管理务平台进行数据交换的需要现业务系 统与数据中心的对接。 与数据中心交互的人员 数据中心系统管理 员 负责数据中心系统管理监控系统维护 数据中心数据管理 员 负责数据的整理比对数据致性的保证，并且与 方面进行说明。 与数据中心交互的单位机构 各业务部门通过接口系统向数据中心提供数据或使用数据中心 提供的数据业务部门之间可直接交换数据。 各业务系统单位遵循标准规范进行业务系统建设和改造，实对象 的监管，逐步实现有效的业务监管支持 八为业务数据库的备份提供存储和备份手段支持，提高业务应用系统的 可靠性。 第页 第章需求分析 用户需求 从与数据中心交互的组织机构人员根据统计数据标准汇集各业务部门的原始个案或统计数据，根据决策 支持的需要，整理相关数据，并提供统计分析功能，为领导决策提供数据支持 七为监督部门提供必要的数据通道，方便实现对业务部门以及业务部门开展工作 四建立数据共享和交换技术标准和相关管理规范，实现各部门业务应用系 统的规范建设和业务协同第页 五为公共服务中心提供数据服务支持，实现面向社会公众的站式服务 六整性， 为各业务部门提供基础数据支持 三建立数据交换共享和更新维护机制。实现各业务部门之间的数据交换与 共享，以及基础数据的标准化致化，保证相关数据的及时更新和安全管理， 方便业务部整性， 为各业务部门提供基础数据支持 三建立数据交换共享和更新维护机制。实现各业务部门之间的数据交换与 共享，以及基础数据的标准化致化，保证相关数据的及时更新和安全管理， 方便业务部门开展工作 四建立数据共享和交换技术标准和相关管理规范，实现各部门业务应用系 统的规范建设和业务协同第页 五为公共服务中心提供数据服务支持，实现面向社会公众的站式服务 六根据统计数据标准汇集各业务部门的原始个案或统计数据，根据决策 支持的需要，整理相关乏精者需求的高水平 的县级综合性汽车市场几近没有。因此，适应厂商和消费者需 要的多功能高档次汽车市场具有很大发展空间，本项目的发 展方模宏大的能抗衡国内外汽车销售商竞 争具有多种功能提供高质量服务长距离辐射能力的现代 汽车市场。 近年来因汽车价格下调汽车种类繁多方便实用等因素 的影响，购车热逐渐兴起，汽车交易市场是汽车市场的档次较低，设施与设备简陋，环境 欠佳，大多为初级市场。 随着汽车消费市场呈井喷的扩大，汽车市场不能适应现实需要的态势己越发明显。无论是从汽车制造来说，还是从 流通来说，都需要有规是汽车 市场大多建设在地市级城市以上，且面积不大的汽车专卖店及 作坊式的汽车维修厂尤其居多二是由于汽车市场规模较小， 因而难以提供多样化的服务，市场功能单，物流配送等业务 发展缓慢三主要场所。汽车市场专业的服务和多样的品种， 也进步激发了人们汽车消费的热情，引导着人们的消费。 尽管如此，汽车市场的发展远不能令人满意，汽车市场的 发展存在着监控算的能力优秀分般分较差分四文字表达水平文章的逻辑性优秀分般分较差分五论文写作的规范化程度优秀分般分较差分评阅意见成绩及能否提交答辩评阅教师签名年月日本科生毕业论文设计答辩及综合评分表由答辩小组填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计内容的科学性应用性和创新性优秀分般分较差二论文写作水平及知识面掌握程度优秀分般分较差分三语言表达能力逻辑思维能力回答问题的正确性优秀分般分较差分论文答辩成绩答辩小组负责人签名机器人。工业机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。第章机械手设计要求分析设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与安全。机械手简介与分析上下料用机械手采用圆柱坐标的结构形式，主要的组成部分有升降机构，回转机构，手臂伸缩结构等，在这三中机构中采用液压驱动传动方式，能保证机械手的整体结构的紧凑性，运动平稳以及可以方便的实现无级调速。如图所示，机械手在工作过程中需三种运动，其中手臂的伸缩和立柱的升降为两种直线运动，而手臂的回转为圆周运动，所以采用圆柱坐标形式。其特点是，结构简单，手臂运动范围大，有较高的定位准确度。图机械手运动坐标形式机械手的工作范围机械手在水平方向上的伸缩范围为至两个不同高度的工作台的距离，手臂伸缩总行程为，手臂回转的运动范围为度，立柱升降的垂直方向的距离为两工作台的高度差，总行程为第二章液压系统设计根据工作要求确定个工作循环周期的运动过程手臂位于初始位置手达到避免内部所设计孔道的不干涉问题的存在。在集成块外型设计上要保证装在集成块外表面的液压元件外型的不干涉问题，只有集成块在液压元件外型和内部设计的连接孔都不干涉，并且内部孔道之间要进行强度的校核，这样才能保证集成块工作的安全性能。虽然说这次设计做的时间有限，但是它贯彻了我们四年以来所学习的所有知识，能够把我们所学习的专业知识贯穿在起，同时也真正的了解到产品开发所需要的设计过程，应注重的设计要求等。致谢在这次课程设计过程中，我得到了丁兰诸多问题，其中主要表现在以下几方面 起的汽车消费热潮中，汽车后市场开始崭露头角，显现出良好 的发展前景。 近几年，汽车市场快速发展，各品牌汽车店汽车交 易市场等大大小小汽车市场遍布于城乡各地。汽车市场成为人 们选购汽车的主 起的汽车消费热潮中，汽车后市场开始崭露头角，显现出良好 的发展前景。 近几年，汽车市场快速发展，各品牌汽车店汽车交 易市场等大大小小汽车市场遍布于城乡各地。汽车市场成为人 们选购汽车的主要场所。汽车市场专业的服务和多样的品种， 也进步激发了人们汽车消费的热情，引导着人们的消费。 尽管如此，汽车市场的发展远不能令人满意，汽车市场的 发展存在着诸多问题，其中主要表现在以下几方面是汽车 市场大多建设在地市级城市以 员 般与同级数据中心数据管理员协同工作 数据需求 杭州市数据中心必须满足电子商细加工企业，既制约了 我县优质畜禽产品商品率的提高，又影响了畜禽产品附加值的提 升，定程度上造成了畜禽产品结构性过剩，致使农民增收缓慢。 建设先进县。近年来，县委县政府积 极推行三化，建设三区，依托优越的生态资源条件，优化 种养结构，实施了草山草坡示范工程，建立了无公害畜禽生产基 地，涌现了大批畜禽养殖专业大户。但由于 为农村经济持续发展注入新的增长点。我县位于皖南山区，境内峰峦叠嶂，古木成群，森林覆盖率达，四季云雾飘绕，溪 涧河流纵横，山光水色，不染纤尘，形成了独特幽雅的生态田园 风光，是安徽省生态农业 随着我国加入以后，销售渠道拓宽，消费群体增加，鹿 产品在国内外市场开始持续走强，其销售和价格也直居高不下。 尤其是鹿茸的生产加工已成为我国出口创汇的主产品。 二项目建设必要性和意义身是宝，鳄龟甲具有滋阴潜阳补贤健 脾补血健脑等功能，鳄龟胆主治痘后目肿龟血可治脱肛， 跌打损伤，鳄鱼甲肉能抗癌解毒，延年益寿。鳄鱼龟和鳄鱼都 具有很高观赏性，其长相奇特，憨态可掬。值极高， 医药应用前景广阔。因此，依托综合利用的效应，对鳄鱼的药用 价值及其物质基础进行深入研究和开发是大有前途的。 鳄鱼龟又叫鳄龟，是我国近几年从美国进口的以食肉为主的 珍稀品种。鳄鱼龟全身值极高， 医药应用前景广阔。因此，依托综合利用的效应，对鳄鱼的药用 价值及其物质基础进行深入研究和开发是大有前途的。 鳄鱼龟又叫鳄龟，是我国近几年从美国进口的以食肉为主的 珍稀品种。鳄鱼龟全身是宝，鳄龟甲具有滋阴潜阳补贤健 脾补血健脑等功能，鳄龟胆主治痘后目肿龟血可治脱肛， 跌打损伤，鳄鱼甲肉能抗癌解毒，延年益寿。鳄鱼龟和鳄鱼都 具有很高观赏性，其长相奇特，憨态可掬。 随着我国加入以后，销售渠道拓宽，消费群咨询，为项目单位生产提供技术指导，保证项目单位食品生产的 可靠性和生产技术的先进性。 主要务平台进行数据交换的需要现业务系 统与数据中心的对接。 与数据中心交互的人员 数据中心系统管理 员 负责数据中心系统管理