1、“.....当侧检测到返回信号时，就结束计时，并保存计时时间，同时接收返回信号编码，并将其与发送编码进行比较，若两者相符，则计算车辆与飞机间的距离，并显示距离。然后将计算机所得的距离与设定的告警距离进行比较，若小于告警距离就发出报警，否则返回重发。若接收编码与发射编码不相符，则返回重发。若四侧接收装置均没有检测到返回信号，则判断接收限时是否已到，若接收限时未到，则继续巡回检测接收装置，否则返回发射状态重发编码。结束语经实际测试该装置完全达到了设计指标要求，具有测距精确告警及时灵敏度高等优点实际应用时装置效果良好，有效地避免了机场事故的发生，具有很高的应用价值。由于超声波的传播速度慢，传输延时较大，影响了系统告警的反应速度，因此只限于低速行驶的车辆用，若要应用于高速车辆中，则需要进行改进。基于超声波时差测距法的倒车雷达设计引言倒车雷达是用来探测车身周围的障碍物并显示其距离，以帮助驾驶员安全倒车或泊车的辅助电子设施率来利用的脉冲波驱动超声传感器发射超声信号......”。

2、“.....除了探头的性能外，发射功率是否足够至关重要。本电路中采用中周变压器耦合放大来驱动超声传感器，设计电路如图所示。其中，和组成达林顿管用来为中周变压器提供驱动电流，通过进行控制。在发射时为中周的初级线圈提供所需的瞬间大电流。在发射的时候，中周变压器的次级线圈提供的电压峰峰值可以达到以上。因为超声传感器是收发同体的，所以在发射的时候，发射信号也会毫无阻碍地到达第级运放进行放大。为了保护运放，有必要设置过渡电路。过渡电路的主要功能是在发射时，限制运放端的信号幅值在安全范围以内，同时又不能影响接收信号的传输。通过和，可以将运放端的信号控制在左右。在加上电源处理温度检测电路和显示报警电路后，倒车雷达硬件电路设计基本完成了。要强调的是，模拟部分的电源定要足够平滑稳定，以免影响电路正常工作。软件设计倒车雷达的功能较为单，任务不多，所以使用前后台工作方式，主程序流程如图所示。系统初始化过程中要仔细设置口的输入输出控制位，以及口的模数复用脚控制位，否则不能精确工作......”。

3、“.....要注意的主要问题有发射后，超声传感器会有左右的余震时间，这段时间要关闭接收。如果个探头同时工作，要选择测量距离最短的数值进行显示。在技术实现上，充分利用了和两个定时器。设置为位定时方式，以它的溢出为标志开始个发射测量循环。定时器用于确定发射和接收之间的时间差，如果溢出，则表示没有检测到障碍物，置相应标志位。如果车后有障碍物，则接收到的信号会引发中断。中断会停止计时，并置位标志位。发射时的驱动脉冲通过单片机引脚输出产生，为了防止干扰，使发射频率准确无误，发射时应关闭中断。也可以使用硬件产生发射脉冲。如果需要利用单片机的通讯功能，将倒车雷达连入车身网络中，硬件上只需要联入收发器，软件上则需要补充大量的设计工作。为了使软件的工作流程更加直观清晰，下面以时间轴方式列出在模式下各函数运行情况。这里使用了的晶振，设为位定时方式，分频，初值为，用于控制工作循环设为位定时方式，未分频，初值为，用于定时测量时间。图是测试程序在模式下各任务占用时间的明细，目的是直观地了解在哪个阶段时间比较宽裕......”。

4、“.....比如通讯这里假设通讯是异步的，位于从属地位如果通讯是周期性的，周期时间又比较短的话，就应该充分考虑各任务的优先级并合理安排时间。由于前后台编程模式的局限性，每个任务发生的时刻并不能严格确定，这里只大约计算到了毫秒。其中到的区间是初始化时间这是没有故障的正常初始化时间，如果有探头故障，因为要提供声音提示，所以占用的时间将根据故障探头的数目多少达到几秒或是十几秒，到的区间是循环程序时间。在每个循环的开始，都要发射组脉冲，并在循环时间内结束测量。发射时间约为，这期间各中断是关闭的接下来的是余震时间，外部中断要关闭，别的中断，如有需要，可以开启。以后开启接收中断，根据障碍物距离的远近，接收占用的时间也不同，如果没有障碍物反射回波引发中断，那么最终会溢出，耗时约为。如果接收到了回波并引发中断的话，中断程序将会停止计时并读取数值，同时置位接收标志位。主循环检测到接收有效位后，会调用距离计算函数计算出距离并保存到数组。最后的距离显示并不是每个循环都有的......”。

5、“.....如果需要使探头相互收发进行交叉测量，那么循环数根据实际次数重新确定。测试设计完成的电路系统可以很好地完成所要求的测距功能，加上液晶显示和蜂鸣报警后，便可以作为后装产品安装到汽车上。如果再加上驱动器芯片，并设计好通讯部分的软件协议，也可以作为个节点联入车身网络中。图是利用个探头工作在自发自收时的测距情形，障碍物为距离左右的纸张。示波器通道用于测量运放输出的波形，电压比例常数为级为放大器设计，后级为比较器设计。既可以双电源工作，也可以单电源工作，因此能满足使用要求。为满足交流信号的需要，每级的放大器均采用阻容电路进行电平偏移，即图中的和，容量均为，实现单电源条件下交流信号的放大。对于交流信号而言，电容为短路，因此前三级放大电路的增益均为。距离较近时，两级放大的增益已能够输出足够强度的信号了，第三级有可能出现信号饱和，但距离较远时，必须采用三级放大。合理调节电位器，选择比较基准电压，可使测量更加准确和稳定。，所以实际测量时......”。

6、“.....稳定准确的超声波传播速度是保证测量精度的必要条件，波的传播速度取决于传播媒质的特性。传播媒质的温度压力密度对声速都将产生直接的影响。因此需对声速加以修正。对于测距而言，引起声速变化的主要原因是媒质温度的变化。本文采用声速预置和媒质温度测量结合的方法对声速进行修正，可有效地消除温度变化对精度的影响。影响测量误差的因素很多，还包括现场环境干扰时基脉冲频率等。本系统硬件简单容易实现测距范围比较大测量误差可以控制在左右。超声测距系统向上位机发送数据和下位机的数据采集相互独立，可以同时进行，保证了测距数据的实时性。超声波汽车测距仪引言在日常机场保障与维护过程中，工程车充气车电源车加油车等诸多车辆常常需要在停机坪附近穿行掉头或倒车。由于这些低速行驶的车辆与飞机非常接近，驾驶员的视野颇受限制，碰撞和拖挂飞机的事故时有发生，在夜航时则更显突出。为确保飞机安全，我们研制了种测距告警装置，有效地提高了飞机在保障和维护过程中的安全性和可靠性......”。

7、“.....测距精度.告警距离可调漏警率虚警率.基本工作原理及框图此装置在单片机的控制下，利用超声波测距原理，测量低速行驶车辆与飞机的距离，当车辆与飞机的距离小于安全距离时，发出声光报警，并显示车辆与飞机之间的距离，提醒驾驶员及时采取减速制动等措施，从而达到避免车辆与飞机碰撞拖挂等事故，其原理框图如图所示。整个系统由超声波发射超声波接收单片机系统和声光报警距离显示等设备组成。图超声波汽车测距告警装置原理框图发射部分由高频振荡器单脉冲发生器编码调制器功率放大器及超声换能器组成。单脉冲发生器在振荡器的每个周期内都被触发，产生固定脉宽的脉冲序列，来自单片机的编码信号对脉冲序列进行编码调制，经功率放大后，通过超声换能器发射超声波。接收部分由超声换能器接收放大器和编码解调器组成。接收到的超声波反射信号经超声换能器转换放大解调后，送到单片机系统进行处理，并通过距离显示器显示车辆与飞机之间的距离，当该距离小于设定的告警距离时，启动报警系统报警。在多台车辆同时作业时......”。

8、“.....从而因造成系统混乱而产生误报。为解决这问题，系统对不同的车辆进行不同的编码调制，使每辆车只能接收到其本身发射的信号。为有效消除干扰，编码解调采用积累检测解调。编码解调的框图如图所示。为被放大后的含有干扰的接收信号，经门限检测电路与门限电压比较后输出脉冲当时，输出脉冲，反之无输出。单稳电路和单稳电路相互配合与或非门共同构成个可以重新触发的单稳电路，通过此单稳电路，实现对脉冲序列的延时积累，其输出为，经积分器积分后输出，最后经整形电路整形后输出，并送入单片机处理。解调器的工作波形如图所示。图编码解调器原理框图图解调器工作波形单稳电路时间常数的选择，要求使其展宽时间大于载波脉冲周期。若载波脉冲周期为，取单稳电路的展宽时间为两个载波脉冲周期，则当触发脉冲为单个脉冲时，经单稳电路之后，其输出脉冲的宽度为，当触发脉冲为两个连续脉冲时，经单稳电路之后，其输出脉冲的宽度为，触发脉冲为个连续脉冲时，其输出脉冲的宽度为，其余依次类推。即使由于干扰而使中间的触发脉冲丢失，也可被后个脉冲所触发......”。

9、“.....在单稳电路展宽时间取两个载波脉冲周期时，在的脉冲串中，只要不连续丢失两个以上的脉冲，单稳电路的暂稳态就可保持到被脉冲串的最后个脉冲触发。因此，单稳电路展宽时间应根据实际干扰环境选取。展宽时间过小，则不利于对码元的检测，展宽时间过大，又不利于对码元的检测，这点可以从图所示的波形中看出。系统中的发射和接收部分由单片机控制轮流工作。在单片机编码发送完毕后，即转入接收状态，同时关闭发射部分的单脉冲发生器当接收定时间后再转入发射状态重发编码时，同时关闭接收放大器。因此，为保证测距正确，接收时间必须根据实际量程来限制时，众所周知，声波传播的距离速度及传播时间之间的关系为。若系统量程为，则接收时间应满足软件设计软件设计流程图如图所示。图软件流程图系统上电初始化后，先使安装在车辆四侧的超声波收发装置处于发射状态并输出调制编码，同时开始计时，在调制编码发送完毕后，使收发装置处于接收状态，并巡回场，其建设费用仅有陆地机场的甚至更低，这使得飞机的使用 成本大大降低......”。