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【图纸下载】奥迪A6L悬架系统原理与检修【毕业设计】 【图纸下载】奥迪A6L悬架系统原理与检修【毕业设计】

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馈和显示,组态王使用说明书上有以下定义“模拟值输出连接是使文本对象的内容在程序运行时被连接表达式的值所取代”,故而在定义变量时选择“模拟量输出”选项。设定温度数值显示图.设定温度数值显示实时温度数值显示表达式根据前文定义,可以从数据库中直接选择图.设置实时温度显示.组态王与西门子的通信组态王提供了多种方式与西门子进行通信,根据前文设计的与计算机通信方式,对应的组态王与西门子通信方式为使用西门子专用紫色电缆和网络接头常规有缘转换模块进行编程口和计算机标准口进行连接。组态王对应驱动为“西门子系列”,需要注意的是,因为协议的特殊性,读取个数据包般需要的时间,当用户反馈通信速度慢时,可以以此标准分析用户工程通信速度慢是否是在合理的范围。另外需要注意的是,因为组态王和编程软件使用的是同个端口,故而两者不能够同时启动。若想在线利用组态王监控程序,就必须关闭组态王,将程序下载到中并运行,然后关闭编程软件,再启动组态王。第五章结论本课题为温度控制系统的设计。可编程控制器以其可靠性高抗干扰能力强,编程简单功能强大性价比高能耗小等众多显著特点广泛应用于现代工业控制当中,并具有较为成型的应用积累而在在系统控制中,算法是具有良好效果的控制算法,其算法简单适应性强并具有良好的鲁棒性。综合对比之后,本课题选择了德国西门子系列的,其自带的运算可以满足大部分小型控制运算需求。出于对现代远程控制需要的考虑,组态软件越来越广泛的应用在控制系统当中,由亚控科技开发的组态王软件功能强大且更加符合中国用户操作习惯,深受用户喜欢而得到广泛应用。基于西门子和组态软件组态王的基础上,结合传感技术和调压技术,本课题成功构建出了温度控制系统。该系统综合考虑了温度的采集和放大变送运算调压器调节加热以及组态软件监控等过程,全程性展示了温度控制系统应涉及的各个方面,并对其中的关键问题进行了说明和定义,对于构建温度控制系统具有较大的参考意义。该温度控制系统还有些未能涉及的部分,例如在设定环节为了展示具体的内容采取的是编程定义而非指令向导模块,而事实上指令向导模块是初级技术人员最首选的定义方式。另外对于参数的调整环节也未能进行更深步的调节,事实上,现场试验的方法虽然非常常用,但是对于更进步的控制精度要求和更加迅速的变化环境就有些力所不能及,这也是目前模糊控制发展迅猛的重要原因。在组态软件设计方面,本课题主要实现了监控的作用,对于在组态软件上实现实时控制等部分并未进行深入的讨论和设计,而实际上组态王个强大的功能就是能够与下位机实现数据的双向沟通。随着控制技术的逐步完善,我们有理由相信,依然具有进步的发展空间,特别是对于支持网络交换的特点来讲更是具有蓬勃生命力。致谢参考文献西门子中国有限公司自动化与驱动集团深入浅出西门子第版北京航空航天大学出版社广东省职业技能鉴定指导中心华南理工大学工业培训中心培训部组编从入门到精通西门子技术与应用人民邮电出版社西门子中国有限公司自动化与驱动集团标准模板西门子编程软件编程帮助手册方康玲主编过程控制系统武汉理工大学出版社李方同主编西门子从入门到实践电子工业出版社赵景波,阿伦,李杰臣主编西门子实践与应用机械工业出版社朱文杰主编编程设计与案例分析机械工业出版社卢艳军主编传感与测试技术清华大学出版社韩晓新主编从基础到实践与组态王机械工业出版社张仑.可编程序控制器中控制的研究.电子电气教学学报姚振群,杨东方闭环控制系统中控制器的实现.现代机械.蔡军,曹慧英基于的温控系统设计与研究.微计算机信息.吴震基于的炉温控制系统设计.电脑知识与技术.张敬,李徽,贺助理基于的智能温度控制器的研究.湖南理工学院学报自然科学版.孙静基于西门子的温度控制.通化师范学院学报.李建海,张树团,刘陵顺基于和组态软件的温度控制系统设计.机电体化.张建华徐小犬郝佳电阻炉加热电源不同调功方式分析与应用.工业加热,.际数值从为整数数值转换成浮点或实数数值,然后将这些小数数值转换成之间的标准化数值。转化公式标准值原值值域偏置式中偏置是单极性数值取.,是双极性数值取.值域是可能的最大值减去可能的最小值的差值。图.单极性数值例子程序图.双极性数值例子程序在实际应用中,输出值均为是数值,其大小范围和工程单位可能不同。这些实际数值用于指令之后,必须将标准化小数转化为实际数值,方法如下第步是将标准值转化成实数数值,然后将实数数值转换成或之间的标准化数值。转换公式实际输出值标准输出值偏置值域式中偏置是单极性数值取.,是双极性数值取.值域是可能的最大值减去可能的最小值的差值。图.单极性数值例子程序图.双极性数值例子程序在中的回路指令运算指令是根据表格中的输入和设置信息对指定的回路执行环路计算的指令,其指令样式如下表.计算指令样式输入输出操作数数据类型字节常量字节由于需要进行闭环控制的场合很多,般的都具有运算指令,用户只需要按照向导要求步步输入和配置回路参数信息,即可立即达到运算的任务。表.基本环路表字节偏移量代表意义数据类型说明检测值小数范围设定值小数范围输出值小数范围增益小数比例常数,可正可负采样时间小数单位为“秒”,正数积分时间小数单位为“分钟”,正数微分时间小数单位为“分钟”,正数积分前项小数范围检测前项小数最近次运算的检测值参数调整的般步骤目前应用最多的整定方法主要是工程整定法,包括经验法衰减曲线法临界比例带法和反映曲线法。这里介绍般步骤确定比例增益确定比例增益时,首先去掉的积分项和微分项,般是令,为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的,由逐渐加大比例增益,直至系统出现振荡再反过来,从此时的比例增益逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益,设定的比例增益为当前值的。比例增益调试完成。确定积分时间常数比例增益确定后,设定个较大的积分时间常数的初值,然后逐渐减小,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大,直至系统振荡消失。记录此时的,设定的积分时间常数为当前值的。积分时间常数调试完成。确定积分时间常数积分时间常数般不用设定,为即可。若要设定,与确定和的方法相同,取不振荡时的。系统空载带载联调,再对参数进行微调,直至满足要求.程序设计流程图由于电热炉具有较大的延时性,因此般采用分段式进行控制。大致分为三段控制第段,在开始阶段电源为满开度,以最大功率输出克服热惯性第二段,等温度达到定值以后转换为控制第三段,接近设定温度是置电源开度为,提供个保温阶段,以适应温度的滞后升温。本系统根据与的差值来进行判断,当时,输出值为最大值,使电压调节器开度最大,即给加热器最大电压供电,使被测对象快速升温或者时,进行控制,输出值为的值时,输出值为最小值,电压调节器开度为零,即停止加热。故而可作出程序流程图如下图.程序流程图.内存分配地址及指令回路表表.内存分配地址地址说明设定温度存放测量温度存放温度偏差存放表.指令回路表地址名称说明过程变量之间给定值之间输出值之间增益比例常数,可负可正采样时间单位,正数积分时间单位,正数微分时间单位,正数积分项前值之间过程变量前值之间.程序设计梯形图启动停止按下启动按钮后,开始标志位.置位,.复位按下停止按钮后,开始标志位.复位,.置位初始化启动时,运行指示灯.点亮停止时,停止指示灯.点亮,并清空输出模拟量防止继续加热调用子程序调用子程序,并将设定温度输送到设定温度存储器数据导入将设定温度及各个参数导入运算当中,并确定中断间隔时间测量值归处理测量值为模拟量,必须转换为数字量以后才能进行运算,将转换后的测量值送到变量存储器中,最后导入运算计算设定量与过程变量差值将设定量与过程变量进行对比计算,根据两者之间的差值选择合适的加热方式根据具体情况选择合适的加热方式若实际温度与设定温度差值过大,可选择大功率加热,此时调压器处于全开状态若实际温度与设定温度差值不大,可选择控制加热,此时调压器由进行控制若实际温度与设定温度差值很小,则停止加热运用加热延迟性即可若实际温度已经超过设定温度,则停止加热,两种情况下调压器处于全闭状态,输出为零根据具体情况选择合适加热方式根据具体情况选择合适的加热方式第四章组态软件组态王开发监控系统软件,是亚控科技开发的新型工业自动控制系统,组态王以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代了传统的封闭式系统,具有适应性强开放性好易于扩展经济和开发周期短等优点。组态王软件结构是由工程管理器工程浏览器以及运行系统三个部分构成。工程管理器主要用于新工程的创建和已有工程的管理,对已有的工程进行搜索添加备份计中加入了实时温度数字显示部分。通过工具库进行图形设计之后,需要进行相关变量的设置以满足实时数据的及时反容错软件 生产系统备份系统 交换机 存储设备数据库 份软件 而构成。双机备份软件用于自动检测系统的运行状态,在台服务器出现故 障的情况下,自动转到另台服务器上,也就是“两套硬件运行同套软件”。 示意图并联结构 议各二级企业向集团提供名人员作为财务系统的技术信息联络员, 有利于集团财务系统的实施和日常支持服务中技术问题的处理。 解决方案 双机备份系统是在冗余的通常可用性系统基础之上,运行双机备 业务解决方案 本方案可以适用家公司以内,以财务为核心的应用范围,如果超过该 范围需要考虑硬件资源的扩充和管理成本的增加。 本方案涉及二级企业多家,用户问题纷繁复杂,用户支持压力较大, 目前建。 数据库 数据库 金碟系统 金碟系统 金碟测试系统 测试 解决方案和计划 库系统只要出问题,都会影响 用户操作。服务器不能够互相调度,用户压力无法灵活分摊。 其次,硬件无法共享,造成重复投资。 最后,服务器数量多,管理成本很高网络供电备份安全监控 空间病毒防范从而极大地提高系统的稳定性。 项目范围 本项目涉及公司家 本项目涉及的应用除了财务的总帐模块,还有如仓存采购固定资 产销售成本应收应付生产计划质量等模块。 硬件范围集团金蝶财务系统台服务器 软件范围操作系统用户接入系统金碟财务 系统数据库系统 序 号企业名称使用模块 三九集团本部总帐仓存采购固定资产 三九药业有限公司总帐固定资产 深圳九星印刷集团有限公司总帐应收应付固定资产 深圳九新药业有限公司 总帐理,降低管理成本,对数 据备份也将更加容易,并且提供比原来更快的数据访问,随着业务数据的增。 业务软件管理用户接入系统金蝶财务系统软件都整合在 台
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外文翻译--温度控制简介和PID控制器.doc 外文翻译--温度控制简介和PID控制器.doc

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