【图纸下载】履带式搜救机器人机械结构设计【毕业设计】

格式：RAR 上传：2025-07-21 06:44:43

《【图纸下载】履带式搜救机器人机械结构设计【毕业设计】》修改意见稿

1、“.....这次的课程设计很好的锻炼了这种能力，继续判断与是否相等，如果不相等则看是否等于，等于的话就与自加个，把赋给，如果都不想等就运行，和自加把置为高电平暂停，然后循环。为停止端，当运行时，表示要为高电平，这时的洗衣机就停止运行。输入完程序后保存并命名为“.”，点击设置此项目为当前文件,启动菜单，。按开始编译，并显示编译结果，生成下载文件见图所示。图程序运行图新建文件打开Ⅱ软件，新建个文件，操作界面见图所示......”。

2、“.....可以直接对目标系统进行描述,省去了中间电路的细节设计环节。课程设计中，需要找很多资料，在当今的信息化环境中，资料虽然很多，但需要仔细斟酌才能找到所要的。这次的课程设计很好的锻炼了这种能力。此外，与同学的交流必不可少，我从中也学到了不少东西。课程设计使次很好的锻炼机会，我从中学到的很多知识对将来的学习和工作都会有很大的帮助，十分感谢老师能提供这样个机会。心得体会经过自己亲自编写程序，我才真正明白原来自己有多么的差......”。

3、“.....我自己编写的洗衣机控制器的程序根据自己的分析是可以完全无误差运行的，可是看到波形的时候我才明白，机器和人是不样的。会出现些逻辑上的错误，所以是不是真正弄懂了语言只需要自己编写个程序就可以很明确的看出来。我在这次的课程设计中解决了很多以前不知道的难题，虽然我最后的作品还是有些不足但我还是比较满意的，因为我们才学的不可能做到没有任何错误。虽然程序的代码有点长......”。

4、“.....我觉得这应该是种比较好的习惯吧！参考文献附录基于洗衣机控制器研究的程序代码件导入波形的输入量与输出量如图所示。图输入输出导入新建文件打开Ⅱ软件，新建个文件，操作界面见图所示。图图形文件将图形文件连接好如图所示图电路图运行文本文件和电路图得到的波形如图和所示。图由文本文件运行得到的波形图由电路图得到的波形图和图的波形对比分析代表正转。代表反转。代表暂停。代表停止。首先在输入时要进行定时操作，然后给其接入脉冲信号让其工作......”。

5、“.....所以每次启动后都会从正转开始。当正转的圈数达到圈后洗衣机会自动暂停圈的时间，旦暂停圈的时间完成后会进行反转程序，反转圈后又会进入暂停圈时间的状态。如此周而复始，直到定时的时间达到停止。当定时时间经到达无论在什么状态都要立马变成停止状态。波形就是先由。循环。结束语本次的课程设计历时了个多星期，时间虽短，但通过个星期的实践，使我对技术有了更进步的了解。同时，大致懂得了个课题制作的具体流程和实施方法。另外......”。

6、“.....使我较为熟悉的运用此软件。在设计时，设计所采用的语言对系统的下面这段程序是主程序，运用语句和语句实现循环，也运用了有限状态机的原理。首先各个脉冲，从开始运行，让清零并且指向下步。,下面的程序是由执行下来的，首先先判断是否等于，如果等于则直接跳到执行停止程序，如果不等于，再判断是否等于，如果等于就执行与自加次并且指向再让置为高电平正转，如果也不等于则与自加，继续执行的程序，并且也置为高电平正转......”。

7、“.....首先还是判断与是否相等，相等就直接跳到处停止运行，不是则与自加个，并且判断是否等于，如果相等则将赋值，如果不想等则将置高电平暂停并将赋值让其循环运行。下面的程序是在暂停后进入反转阶段，首先还是先判断与之间是否相等，相等则赋为，不相等就判断是否等于，相等就与自加个，再把赋为再把置为高电平反转，如果个都不满足则执行所包含的内容，与还是要自加，但赋为且置为高电平反转......”。

8、“.....通过设定时间，实现洗衣机从启动状态正转个脉冲个脉冲等于，进入暂停状态，暂停个脉冲，再由暂停状态进入状态，即反转个脉冲，然后再进入暂停状态，暂停个脉冲，如此在这种状态中循环下去，直到设定的时间到达后停止工作。如果设定的时间没有到达循环将直持续下去。程序运用语言编码并且运用软件仿真。总体方案新建文件打开Ⅱ软件，新建个文件......”。

9、“.....图新建文本文件在新建文件中输入源程序代码,下面这部分是确定输入与输出的变量，并且也在这部分程序当中确定输入和输出量的大小范围。我假设的为正转，为反转，为暂停，为停止，为输入的设定的个值，它是用来控制脉冲的个数，当达到设定数值的脉冲时洗衣机停止工作。为脉冲输入端。是控制状态的。,如果等于则跳到让其停止如果等于则跳到下个阶段反转正转如果等于则跳到下个阶段，清零，且执行暂停描述具有相对独立性,可以直接对目标系统进行描述......”。