具折断，机床各运动轴的速度和加速度也可能超出允许的范围。进给速度和每齿进给量有关，粗加工时，每齿进给量的选取主要决定于工件材料的力学性能刀具材料和铣刀类型。工件材料强度和硬度越高，选取的越小，反之则越大同类型的铣刀，采用硬质合金材料的每齿进给量应大于高速钢铣刀而对于面铣刀圆柱铣刀立铣刀，由于它们刀齿强度不同，其每齿进给量值的选取按面铣刀圆柱铣刀立铣刀的排列顺序依次递减。在此处省略字总结与展望.总结本论文对螺旋桨进行了粗精加工的刀具路径规划，首先确定出工件坐标系与工件定位面之间的关系，以及螺旋桨的实际后倾角，然后根据螺旋桨的结构特点，设计出其加工用的夹具把螺旋桨的数控加工分成几部分，叶片及叶背粗加工，叶片及叶背和轮毂的半精加工，最后进行精加工。根据螺旋桨的形状的特点，针对圆柱体棒料毛坯，提出了类似型腔粗加工方法。用微分几何知识，深入剖析采用圆柱刀二阶密切法加工自由曲面的几何实质，并给出了不同类型刀具运用该方法的刀位计算公式及达到密切的条件。提出了基于二阶密切法的刀具轨迹优化方法，从而充分发挥二阶密切法效率高，精度高的优势。把切削，切削性能好，是铣削加工的主要刀具。它主要用于平面铣削如凸台凹槽以及平底开腔等二维零件的周边轮廓铣削立体轮廓粗加工和多坐标精加工，而且也可应用于立体轮廓的三坐标精加工。在多坐标加工情况下，平底立铣刀的应用有侧铣和端铣两种方式。侧铣方式主要是应用于直纹面的加工，由立铣刀周边切削刃次成形，加工效率高，并可有效保证型面质量。端铣方式主要应用于不适合侧铣加工的其他情况，它采用行行的行切方式加工。这种方式在保证刀具不与被加工曲面干涉的前提下，尽可能使平底立铣刀底部贴近被加工表面，这样切削条件好，并有效抑制切削行间的残余高度，从而减少走刀次数。端铣刀端铣刀在圆周面及端面均有切削刃，主要用于面积较大的平面铣削和较平坦的立体轮廓如大型叶片螺旋桨模具等的多坐标铣削，以减少走刀次数，提高加工效率与表面质量。球头刀球头刀主要用于三维立体轮廓的三坐标加工，在五坐标加工中也能用到。球头刀对于加工对象的适应能力很强，且编程与使用也较方便，但球头刀加工过程中，越接近球头的底部其切削条件越差切削速度低容屑空间小等。因此，在需要刀具底部切削如型面平坦部位的加工等的情况下，加工效率难以提高且刀具容易磨损。另外，球头刀加工时的走刀行距般也比相同直径的其他刀具加工时小，因此效率较低。环形刀环形刀是在周边切削刃与底面切削刃之间以段小圆弧过渡，主要用于凹槽平底型腔等平面铣削和立体轮廓的加工，其工艺特点与平底立铣刀类似，切削性能好。而且与平底立铣刀相比，由于环形刀的切削部位是圆环面，切削刃强度较好且不易磨损。鼓形刀鼓形刀多应用于般表面的多坐标侧铣加工。由于它在包含轴线的截面内的形状是曲线，所以它比圆柱面或圆锥面侧铣的适应能力强。但是，鼓形刀的缺点是刃磨较困难，切削条件较差，而且不适于加工内缘表面。锥形刀锥形刀刃磨容易，切削条件好，能够获得高的加工效率，特别是对于底部狭窄的通道零件的加工，如叶轮的侧铣加工。采用锥形刀可以介入通道底部，在满足结构空间限制的情况下增加刀具的刚度，避免了刀具的振动，从而提高加工效率与精度。在编程之前，首先确定要使用的刀具。在中，通过专门刀具创建操作来确定刀具。在中确定刀具的方式有两种用户自定义刀具和从刀具库获取刀具。本文在对螺旋桨零件进行粗加工时选用了的端铣刀，刃齿数为，刀具长度，刃长，刀柄直径为，长度为。由于螺旋桨零件的桨叶面积较大而且具有较为平坦的立体轮廓，粗加工过程中采用层切法进行铣削，所以选取端铣刀可以减少走刀次数，提高加工效率与表面质量。半精加工和精加工时选用了的球头刀，刃齿数为，刀具长度，刃长，刀柄直径为，长度为。由于在多坐标加工中，球头刀对于加工对象的适应能力很强，而且编程与使用也较方便，所以本文选取了球头铣刀。参数设置如图和图所示。图平铣刀参数图球铣刀参数.切削参数切削参数主要包括主轴转速进给速度背吃刀量和切削宽度等。主轴转速主轴转速的选取应根据所采用的机床功率刀具材料和尺寸被加工零件的切削性能和加工余量来综合确定。.式中铣刀的直径主轴转速进给速度进给速度是切削用量的主要参数，要根据零件加工精度和表面粗糙度要求以及刀具机床的性能和工件材料选取。所谓进给速度是指加工过程中，切削刃选定点相对于工加工，将理论分析与仿真技术相结合，是自由曲面数控加工避免干涉的种有效途径。.展望自由曲面零件形状复杂，各式各样。很难有种通用的计算数控加工刀位的方法，每种计算刀位的方法往往都局限于些特定的情况。这也是该领域研究的难点所在。本文所探讨的加工螺旋桨的方法，主要是从几何角度来研究如何使刀具尽可能地和工件曲面贴合，从而得到理想的加工状态。这只是初步的研究，许多工艺上的问题还有待解决。如切削过程中的变形控制，切削力的分析以及更有效的干涉调整方法等，这系列的问题还有待在更多的实际加工中解决。参考文献,,,,.,.,.,.,.,.任秉银，唐余勇，郭兴家，詹为渊用端面铣刀铣削等螺距螺旋桨曲面的模型研究机械设计，.任秉银，刘华明，唐余勇.螺旋桨叶片曲面数控加工几何模型研究团，哈尔滨工业大学学报.李艳聪.基于的螺旋桨建模与加工田.与制造业信息化.苏玉民,黄胜.船舶螺旋桨理论.哈尔滨工程大学出版社,.张化龙.国内外镍铝青铜螺旋桨材料在航船上的应用.机械工程材料,.王冀恒,谢春生,等.高阻尼螺旋桨材料合金在人工海水中腐蚀性能的研究.华东船舶工业学院学报自然科学版,.黄晓艳,刘波.舰船用结构材料的现状与发展.,.高凤英.数控机床编程与操作切削技术.东南大学出版社,.胡黄卿.金属切削原理与机床.化学工业出版社,.,的进给运动的瞬时速度。对于铣削而言，铣刀的每个齿就相当于个切削刃。在复杂形状零件的加工中特别是多坐标加工，如果进给速度是恒定的，材料切除率常常波动并且可能超过刀具强度的极限，而导致刀给稳定储备充足调控有力运转高效的粮食安全保障体系。要把 发展粮食生产放农业的现代快速稳步的发展离不开农业机械化。中国农 业机械化经过多年的努力发展，已经取得了定的成就，但是仍然存 在些不足，还得不断的改进与发展，才能把中国的农业机械化推上 更高的层级。 而“景 中国是个有着亿人口众多的发展中国家，农业在保障农产 品供给保证食品安全以及保持社会稳定等诸多方面发挥不可替代的 作用。中国只拥有全世界的耕地，却为世界的人口提供了基本 充足的食品。万元 投资回收期税后年含建设期 财务内部收益率税前 财务净现值税前万元 投资回收期税前年含建设期 盈亏平衡点第期第期第二章项目建设背景及必要性 项目建设背万元 产品销售收入万元 销售税金及附加万元 增值税万元 利润总额万元 净利润万元 评价指标 投资利润率税后 销售利润率税后 财务内部收益率税后 财务净现值税后自走式玉米收获机台 背负式玉米收获机台 项目定员人 燃动力消耗 水 电万 热 总投资万元 建设投资万元 流动资金万元项目计算期年含建设期 总成本万元 经营成本行科学周密的决策，充分考虑各种可能的风险因素，制订相 应的充分的应对措施，以最大限度地减少建设风险。 主要技术经济指标 序号项目单位指标备注 项目建设 建筑面积 设备购置台套 行科学周密的决策，充分考虑各种可能的风险因素，制订相 应的充分的应对措施，以最大限度地减少建设风险。 主要技术经济指标 序号项目单位指标备注 项目建设 建筑面积 设备购置台套 自走式玉米收获机台 背负式玉米收获机台 项目定员人 燃动力消耗 水 电万 热 总投资万元 建设投资万元 流动资金万元项目计算期年含建设期 总成本万元 经营成本万元 产品销售收入万元 销售税金及附加万元 增值税万元 利润总额万元 净利润万元 评价指标 投资利润率税后