1、“..... 综上所述，该项目的实施具有显著经济效益和社会效益。因此，该工 业在同行业中实力较强，符合选 项要求。项目采用的工艺技术成熟可靠，先进，配套条件完善。该项目符合国家的产业政策以及经济和社会发展规划的要求，不但有 较好的经济效益，而且具有显著的社会效益。项目建简要研究结论 该项目为年产万平方米泡沫夹芯彩钢板 项目，通过对项目内容的研究和分析，我们认为该项目建设内容合理，年 产万平方米泡沫夹芯彩钢板项目企 运会场馆上海世博园区等重大工程建设西部大开发，振兴东北，城镇 化步伐加快及大批工业企业的更新改造等。现代农业彩钢板市场更有待开 发，其发展潜力和空间更大。 第四节可行性研究结论与建议 板住宅建筑更加完善配套......”。

2、“..... 环境保护 污水 为了减少污水排放量和污水中有害物质主要是的污染负荷，主要采 取提高水的用水有保障。 供电 本工程投产后年用电量，由当地公网供给。公网电源来自秦岭发电厂，该厂 现有台机组，衷情装机容量为，年总发电量为，所以用电完全能够 保证。 河上新建座水库，据华阴县志记 载，罗夫河多年平均径流量，多年平均流速，实测最大流速， 实测最小流速，新建水库总容量为，自流供水，厂区新建清水池和清水泵 房，生产消防域和渭河区域 亩滩涂地开发建设三毛杨速生基地。华阴有渭河滩涂地亩，每年可规划 能。视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪即距离传感器以及卫星计算机。工作时，电视照相机将物体形象变成视频信号，然后传送给计算机，以便分析物体的种类大小颜色和方位，并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手先伸出手指寻找工件，通过装在手指内的压力敏感元件产生触感作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小可通过装在手指内侧的压力敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小......”。

3、“.....机械手的装配作业的能力将进步提高。到年，全世界约有的汽车由机械手装配。现今机械手的发展更主要的是将机械手和柔性制造系统以及柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。第三章机械手控制系统设计设计内容控制要求按下启动，连续运行，机械手上升到位撞到，停止上升左旋到位撞,停止左旋下降，到位撞，停止下降接通，移动零件零件通过检测器，输送带停止机械手抓零件，抓紧撞上升，到位撞，停止上升右旋，到位撞停止右旋下降，到位撞，停止下降将放在输送带上延时五秒上升。再循环。输入 种植亩丰产林就可满足生产需要。因此制浆用材有保证。 供水 本工程日用水量，在距厂址约的罗夫处陕西省杨陵地区，规划年至年栽植万株，占全省总任务的，到 年每年可提供木材约。同时，华阴市利达实业总公司与西北农林科技大学 林科院鉴定了三毛杨短周期纸浆作材林基地建设技术支持协议书，在黄河区省份。为了加快发展三倍体毛白杨， 陕西省林汪厅成立了领导小组，组建了杨陵毛白杨林纸开发有限公司，具体抓好纸浆原料基 地建设和木材的生产供应。兴平杨陵大荔华阴等地从年已开始种植。该公司地 处省份......”。

4、“..... 陕西省林汪厅成立了领导小组，组建了杨陵毛白杨林纸开发有限公司，具体抓好纸浆原料基 地建设和木材的生产供应。兴平杨陵大荔华阴等地从年已开始种植。该公司地 处陕西省杨陵地区，规划年至年栽植万株，占全省总任务的，到 年每年可提供木材约。同时，华阴市利达实业总公司与西北农林科技大学 林科院鉴定了三毛杨短周期纸浆作材林基地建设技术支持协议书，在黄河区域和渭河区域 亩滩涂地开发建设三毛杨速生基地。华阴有渭河滩涂地亩，每年可规划 种植亩丰产林就可满足生产需要。因此制浆用材有保证。 供水 本工程日用水量，在距厂址约的罗夫河上新建座水库，据华阴县志记 载，罗夫河多年些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力，便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确定位精确，以更好地发挥机械手的作用......”。

5、“.....以及具有触觉视觉等性能地机械手，并考虑于计算机联用，逐步成为整个机械制造系统中的个基本单元。在国外机械制造业中，工业机械手应用较多，发展较快。目前主要用于机床模锻压力机的上下料，以及点焊喷漆等作业中，它可按照事先制定的作业程序完成规定的操作，但是还不具备任何传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生些偏离时，就将引起零部件甚至机械手本身的损坏。为此，国外机械手的发展趋势是大力研制具有些智能的机械手，使其拥有定的传感能力，能反馈外界条件的变化，做出相应的变更。如位置发生稍些偏差时，即能更正，并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功行环 保和节约资源工作。 第五节主要技术经济指标主要技术经济指标表 序号项目单位指标量备注 年设计产量吨 综合成品率 程建设项目是必要而且可行的。 二问题与建议 建议企业加强生产管理和技术改造，从源头上减少污染物产生 建议企业加强资金筹措和彩钢板技术工艺处理工作，尽快满足开工 条件 建议企业加强成投入运营后，对新 增社会效益经济效益，减轻企业和公众公害，促进当地经济和各项社会 事业的可持续发展......”。

6、“.....输些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力，便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确定位精确，以更好地发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型记忆再现型，以及具有触觉视觉等性能地机械手，并考虑于计算机联用，逐步成为整个机械制造系统中的个基本单元。在国外机械制造业中，工业机械手应用较多，发展较快。目前主要用于机床模锻压力机的上下料，以及点焊喷漆等作业中，它可按照事先制定的作业程序完成规定的操作，但是还不具备任何传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生些偏离时，就将引起零部件甚至机械手本身的损坏。为此，国外机械手的发展趋势是大力研制具有些智能的机械手，使其拥有定的传感能力，能反馈外界条件的变化，做出相应的变更。如位置发生稍些偏差时，即能更正，并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能......”。

7、“.....工作时，电视照相机将物体形象变成视频信号，然后传送给计算机，以便分析物体的种类大小颜色和方位，并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手先伸出手指寻找工件，通过装在手指内的压力敏感元件产生触感作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小可通过装在手指内侧的压力敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展，机械手的装配作业的能力将进步提高。到年，全世界约有的汽车由机械手装配。现今机械手的发展更主要的是将机械手和柔性制造系统以及柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。第三章机械手控制系统设计设计内容控制要求按下启动，连续运行，机械手上升到位撞到，停止上升左旋到位撞,停止左旋下降，到位撞，停止下降接通，移动零件零件通过检测器，输送带停止机械手抓零件，抓紧撞上升，到位撞，停止上升右旋，到位撞停止右旋下降，到位撞，停止下降将放在输送带上延时五秒上升。再循环。输入，输出分配输入输出上升左旋下降抓零件右旋梯形图示意图指令表输入输出分配接线图致谢本论文是在李剑老师悉心指导下完成的。李老师严谨的治学态度......”。

8、“.....诲人不倦的高，孔秀艳种四轴搬运机械手的控制大众科技，年，第期刘轩王丽伟机械手的控制机床电器年，张应金在机械手搬运控制系统中的应用自动化博览，年月刊机床是大批量生产自动化的有效办法，程控机床数控机床加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装配等作业，有待于进步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有是小批量生产金属加工生产批量中有四分之三在件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的。从这里可看出，的现实意义。 综上所述，该项目的实施具有显著经济效益和社会效益。因此，该工 业在同行业中实力较强，符合选 项要求。项目采用的工艺技术成熟可靠，先进，配套条件完善。该项目符合国家的产业政策以及经济和社会发展规划的要求，不但有 较好的经济效益，而且具有显著的社会效益。项目建简要研究结论 该项目为年产万平方米泡沫夹芯彩钢板 项目，通过对项目内容的研究和分析，我们认为该项目建设内容合理，年 产万平方米泡沫夹芯彩钢板项目企 运会场馆上海世博园区等重大工程建设西部大开发，振兴东北......”。

9、“.....现代农业彩钢板市场更有待开 发，其发展潜力和空间更大。 第四节可行性研究结论与建议 板住宅建筑更加完善配套，提高住宅建设的工业化产组织机构劳动定员及人员培训 第节组织机构 第二节生产制度及劳动定员 第三节运营管理 第九章项目实施进度及建设期管理 第节项目实施进度 第二节建设期管理 第十章投资估算及资金筹措 第节投资估算 第二节资金筹措 第十章效益评价 第节处理成本估算 第二节财务评价 第三节社会效益评价 第十二章结论 第章总论 第节概述 电厂提供。 环境保护 污水 为了减少污水排放量和污水中有害物质主要是的污染负荷，主要采 取提高水的用水有保障。 供电 本工程投产后年用电量，由当地公网供给。公网电源来自秦岭发电厂，该厂 现有台机组，衷情装机容量为，年总发电量为，所以用电完全能够 保证。 河上新建座水库，据华阴县志记 载，罗夫河多年平均径流量，多年平均流速，实测最大流速， 实测最小流速，新建水库总容量为，自流供水，厂区新建清水池和清水泵 房......”。