帮帮文库

返回

【图纸下载】爬梯机械人的设计【毕业设计】 【图纸下载】爬梯机械人的设计【毕业设计】

格式:RAR 上传:2025-08-22 08:29:35
压,每个反向压降只需大于即可可选用或。四实验结果及分析本电路经实验测试并用示波器观察,其关键点波形如下.方波脉冲波形图输出方波分析测试引脚分别为脚和脚,两脚输出方波相位相差度,即二者交替导通。占空比约为,死区时间为,符合理论设计要求。.开关管工作波形图开关管工作波形分析如图中上下两侧分别为控制脉冲经放大后的输入波形,即栅极电压和工作波形。另应注意到图中两电压波形零参考点相反。由于电感的原因,导通压降程锯齿波形。实验结果表明,缓冲电路有效地避免了可能出现的关断尖峰脉冲。.变压器初级和次级侧工作波形图变压器初级和次级电压波形图分析图中和分别为变压器初级电压波形和次级电压波形,实验结果显示电压存在死区时间。实验结果二者的平均电压满足设计要求。.输出电压波形图总输出电压波形分析图是电路最终输出电压波形,即在两路整流滤波电路串联后的输出。实验结果显示输出电压为直流电压,且输出有较小的纹波。实验结果输出平均电压在左右,满足设计要求。实验结果表明电路的各项技术指标符合设计要求,电路工作正常,稳定可靠。电路原理图参见附录。致谢本次毕业设计的开关电源部分对于我来说完全是个全新的领域,从选题至今历时大半年,学到了很多。在设计和写作论文中遇到了无数疑难困惑,都在老师和同学的帮助下解决了。这里要特别感谢我的指导老师王生德老师,面对开关电源这个全新的领域,王老师无私的指导和帮助,使我迅速的掌握了开关电源的入门知识。在写作论文过程中,也得到王老师不厌其烦的帮助进行修改和改进。在此向帮助和指导过我的王老师表示最衷心的感谢!同时,感谢这篇论文所涉及到的各位学者。没有各位前辈学者的研究成果的帮助和启发,我是无法完成选题的电路设计和论文写作的。另外也要感谢同学们在论文撰写和排版过程中提供的帮助。由于我的学术水平有限,所写论文难免有不足之处,恳请各位老师和同学批评和指正!参考文献杨旭,裴云庆,王兆安.开关电源技术,机械工业出版社,著,王志强等译电子工业出版社,著,谢运祥等译人民邮电出版社,著,王正仕,张军明译人民邮电出版社,.著,徐德鸿译机械工业出版社,.日原田耕介主编,耿文学译.开关电源手册.机械工业出版社,.王晓锋,王京梅,孙俊,李莉.基于的开关电源设计.电子科技,年第卷第六期.吴建进,魏学业,袁磊.种推挽式直流升压电路的设计.电气自动化,年第卷第期韩广兴主编.开关电源电路识图.电子工业出版社,.周志敏,周纪海,纪爱华编著.开关电源实用电路.中国电力出版社,.赵同贺,刘军.开关电源设计技术与应用实例.人民邮电出版社,.沙占友,庞志峰等编著.开关电演外围元器件选择与检测.中国电力出版社,.张占松,蔡宣三编著.开关电源的原理与设计.电子工业出版社,.倪海东,蒋玉萍编著.高频开关电源集成控制器.机械工业出版社,.毕业设计论文成绩评价意见论文题目基于的逆变电源设计指导教师评语评定成绩签名年月日评阅人评语评定成绩签名年月日答辩小组评语答辩小组成员签名答辩成绩组长签名年月日答辩委员会意见同意给优良中及格等次总成绩综合签名年月日注设计论文总成绩指导教师评定成绩评阅人评定成绩答辩成绩评定成绩过程给分均按百分制分数给分,最终给定成绩再按五分制换算后给出。根单根.线并绕次级绕线直径。用根单根.线并绕根据次匝数匝,二次匝数匝绕制变压器,在变压器的绕制过程中,为了减少漏感,要将次绕组和二次绕组紧密耦合。变压器损耗变压器的损耗主要有绕线铜损,集肤效应导致的损耗等绕线铜损的计算公式为,其中为电流有效值,为绕组的直流阻抗在考虑变压器的损耗时,由于集肤效应带来的绕组损耗往往大得多。线圈中的可变磁场感应产生了涡流,从而导致了集肤效应。集肤效应是由导线的自感产生的涡流引起的。集肤效应的电流只流经绕线外层极薄的部分,这部分的厚度或环形导电面积与频率的平方根成反比。因此,频率越高,绕线损失的固态面积就越多,增加了交流阻抗从而增大了铜损。虽然在本次设计实例中,开关频率为的较低频率,但电流波形都是矩形波,其高频傅里叶分量很大,即使频率较低,表层阻抗仍然很大,必须充分考虑集肤效应的双激式变压器,其简化形式如图所示,推挽电路变压器突出特点是初级线圈有个中心抽头,且匝数。在图中,输入电压接入时,由于推挽电路变压器两开关交替导通而产生系列交流脉冲电压方波分别加到变压器初级线圈两端时,开关变压器就会分别在初级线圈,产生正反方向的励磁电流流过,同时,在开关变压器的铁芯中就会分别产生正反两个方向的磁场,在磁场强度为的磁化作用下又会产生与磁场强度对应的磁通密度或磁通。图推挽开关变压器简图在磁场强度为的磁场作用下产生的磁通密度为的磁力线通量,简称磁通,用表示磁通密度或磁通受磁场强度的作用而发生变化的过程,称为磁化过程。所谓的励磁电流,就是让变压器铁芯充磁和消磁的电流。变压器磁心材料几何结构的选择磁心材料大多数开关电源的变压器都采用铁氧体磁心,铁氧体是种陶瓷性的铁磁材料,它是由氧化铁和其他锰锌氧化物混合构成的晶体。因为它有很高的电阻率,所以铁氧体的涡流损耗很低。如果采用的材料的损耗只源于磁滞损耗,那么这种数值很小的损耗不会影响该材料使用在的场合。选择铁心材料时主要参考材料的铁损,铁氧体磁心的损耗仅为磁滞损耗。所谓磁滞损耗,即交流磁场反复对变压器铁芯进行磁化时,总需要额外地有部分磁场能量被用来克服磁矫顽力和消除剩余磁通,这部分用来克服磁矫顽力和消除剩余磁通的磁场能量,对于变压器铁芯来说,是不起增强磁通密度作用的,它属于种损耗。磁滞损耗与磁滞回线所包含的面积成正比,如图所示图铁心材料磁滞回线几何结构磁心的各种几何形状有罐状或球状,型型型型或型。其中,型磁心应用得最为广泛,因为型磁心没有像罐状磁心那样限制绕线引进导出的狭窄缺口。由于这类磁心的线圈没有完全被铁氧体包围,它将产生较大的磁场,但同时由于有气流不受阻碍的流过,磁心散热条件好。型磁心有方形和圆形两种各种形状的中心柱。型磁心尺寸有很大变化范围,不同频率和峰值磁通密度下,型磁心能传送的功率。如果将两个方形中心柱磁心并联,磁心面积将加倍,在初级电压,峰值磁感应强度及频率固定的情况下,线圈匝数将减少半,与单个磁心相比,这种方式会使输出功率加倍,并减小变压器。因而,在本电路中即采用这种方式。型铁心如图所示图型铁心峰值磁通密度的选择峰值磁通密度的选择是很重要的,如果已确定,则可以通过法拉第定律式中,为变压器感应电压,为绕组匝数,为此磁心截面积,为磁通变化。其中.由式中可以看出,越大,初级匝数越少,可允许的绕线尺寸就越大,因而就能获得更大的输出功率。对于铁氧体磁心来说,峰值磁通密度受到铁损的限制。铁损增大了磁心的温升。在大多数铁氧体材料中,铁损是峰值磁通密度的.次幂,因此峰值磁通密度值不允许太大,尤其在频率很高的情况下。因为铁氧体铁损同时也随开关频率很快的上升,它是开光频率的.次幂。因此,对铁氧体变压器来说,在频率低于时,峰值磁通密度在低于的情况下是合适的,在本次设计实例中,峰值磁通密度选在。高频变压器参数计算.电压比电压比计算的原则是电路在最大占空比和最低输入电压的条件下,输出电压能达到要求的上限,考虑到电路中的压降,输出电压应留有余量,即本电路采用两路相同变换电路,因此输入电压,输出电压最大取值为,电路压降即整流二极管压降和电路线路压降,个二极管压降,则总电路压降约取。可得.,即。.铁芯选择目前变压器较为简洁并且常用的设计方法是法,即用铁心的截面积和窗口截面积的乘积确定该铁心的容量。计算出电压比后,对于推挽变换电路可根据以下公式选取合适的铁芯式中,为铁芯磁路截面积,为铁芯窗口面积为变压器传输的功率,电路中取值为开关频率,电路中取值为为铁芯材料所允许的最大磁通密度的变化范围则取值.为变压器绕组导体的电流密度,取值为绕组在铁心窗口中的填充因数,取值.。得。在本次设计实例中选择两个磁心并联,磁心面积将加倍,选取的铁芯型号为,该型号铁芯,单个有效铁心截面积,铁芯窗口面积则铁芯并联的截面积窗口面积的积为,可满足要求。.绕组匝数选定铁芯后,便可根据以下公式计算绕组匝数式中,为所计算的绕组的匝数为这绕组承受的最大伏秒面积,其定义为,为铁芯材料允许的最大磁通密度变化范围为铁芯截面积。由于电压比已知,可以首先计算次或二次绕组匝数中的任意个,然后根据电压比推算出另个绕组匝数,通常计算二次匝数更容易些,对推挽型电路其二次匝数公式其中取值.,取值,取值则.次绕组匝数可由二次绕组匝数和电压比推算得到.绕线直径设变压器效率为,绕线电流密度由于采用两路相同变压器,故每个变压器,则。又,则初级电流有效值可由公式,算得.。同理可求得.。由绕线直径计算公式.则初级绕线直径,即用根据电路对反向恢复时间的要求,选用快恢复二极管,由前述介绍可知,快恢复二极管反向恢复时间很短微秒以下,反向耐压多在以下。本电路采用双二极管串联视为个,可以较好地降趋增加,行情普遍看好。核桃价格连年上扬。例如,年 至年本县核桃下树价格元∕,年元∕ ,年元∕邢台市公里,距省会石家庄市公里。 项目区位于内丘县鹊山湖水库上游,水利资源丰富,公路铁路 四通八达,交通十分便利,水利电力和道路设施完全能够满足项 目建设的需要。 三市场分析 市场前景立项背景 行技术指导合作社成员有多年管理果树的经验,曾经参加过市 县各级技术培训,是地地道道的“土专家”。 基础设施条件 该项目位于内丘城西公里,东临国道京广铁路, 距县城区公里,距作关系,合作 社长期聘请河北农业大学李保国教授郭宝林教授为技术指导, 定期召开对合作社社员的技术培训会合作社长期聘请内丘县林 业局内丘县科技局郭金山乔丽霞王秋君等技术人员蹲点进二项目济。结合市委市政府 制定了系列关于加快薄皮核桃产业发展步伐的指导意见和 系列优惠政策。 技术依托单位本合作社与河北农大河北省林科院等多家 高等院校及科研技术推广单位有着长期稳定的协县做为发展核桃产业的重点县。内丘县委县政府根据 本县的实际情况提出利用三年时间,在丘陵地区发展核桃万 亩,在山区发展板栗万亩,发展苹果各万亩,加大荒山开 发力度,大力发展林果产业,振兴内丘经济县做为发展核桃产业的重点县。内丘县委县政府根据 本县的实际情况提出利用三年时间,在丘陵地区发展核桃万 亩,在山区发展板栗万亩,发展苹果各万亩,加大荒山开 发力度,大力发展林果产业,振兴内丘经济。结合市委市政府 制定了系列关于加快薄皮核桃产业发展步伐的指导意见和 系列优惠政策。 技术依托单位本合作社与河北农大河北省林科院等多家 高等院校及科研技术推广单位有着长期稳定的协作关系,合作 社长期聘请河北农业大学李保国教授郭宝林教授为技术指导, 定期召开对合作社社员的技术培训会合作社长期聘请内丘县林 业局内丘县科技
下一篇
(全日制本科毕设)爬梯机械人的设计(全套图纸CAD哟)CAD截图01(全日制本科毕设)爬梯机械人的设计(全套图纸CAD哟)CAD截图02(全日制本科毕设)爬梯机械人的设计(全套图纸CAD哟)CAD截图03(全日制本科毕设)爬梯机械人的设计(全套图纸CAD哟)CAD截图04(全日制本科毕设)爬梯机械人的设计(全套图纸CAD哟)CAD截图05(全日制本科毕设)爬梯机械人的设计(全套图纸CAD哟)CAD截图06(全日制本科毕设)爬梯机械人的设计(全套图纸CAD哟)CAD截图07(全日制本科毕设)爬梯机械人的设计(全套图纸CAD哟)CAD截图08
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

车身.dwg 车身.dwg (CAD图纸)

底盘.dwg 底盘.dwg (CAD图纸)

驱动轮毂.dwg 驱动轮毂.dwg (CAD图纸)

驱动轮组部件图.dwg 驱动轮组部件图.dwg (CAD图纸)

一种爬梯机械人的设计说明书.doc 一种爬梯机械人的设计说明书.doc

载物平台.dwg 载物平台.dwg (CAD图纸)

转向轮毂.dwg 转向轮毂.dwg (CAD图纸)

转向轴.dwg 转向轴.dwg (CAD图纸)

总装图.dwg 总装图.dwg (CAD图纸)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • Hi,我是你的文档小助手!
    你可以按格式查找相似内容哟
DOC PPT RAR 精品 全部
小贴士:
  • 🔯 当前文档为RAR文档,建议你点击RAR查看当前文档的相似文档。
  • ⭐ 查询的内容是以当前文档的标题进行精准匹配找到的结果,如果你对结果不满意,可以在顶部的搜索输入框输入关健词进行。
帮帮文库
换一批

搜索

客服

足迹

下载文档