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【图纸下载】小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计【毕业设计】 【图纸下载】小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计【毕业设计】

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《【图纸下载】小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计【毕业设计】》修改意见稿

1、“.....让设计可以顺利进行,对提出的问题也都认真解答。论文中的细小问题都给与指导改正,认真的审阅检查。再次,感谢起做设计的硬件同学,从硬件选型到设计都给了很大的帮助,在设计中给了很多支持。最后,还要感谢西安工程大学通信教研室的全体老师同学,是他们创造了良好的工作和学习氛围,在论文工作过程中给予了极大的支持。现在,感谢所有帮助过给与支持的老师同学。祝所有毕业生同学在今后的人生道路上帆风顺!附录系统程序!到液晶屏上面显示出了欢迎语句,启动,如图所示。图启动,进入主页面拨动滑动变阻器,可以看到上显示的温度数值的变化,如图,可以看出其显示的变化......”

2、“.....硬件调试经过了软件的仿真后,将程序烧到单品机中,进行硬件调试,即将生成的.文件载入系统控制中心单片机中。板子进入工作状态,电源指示灯亮,表示工作正常。液晶上也显示出了转换后的温度值,如图所示。图的温度值显示用螺丝刀转动滑动变阻器,可以观察到各路温度的变化。切换通道,可以观察到不同通道的温度值,如图所示。图比较不同通道,显示的温度值其中在温度报警模块中,若温度正常显示,则绿色灯亮,若超出测量显示范围,则红色的闪烁,如图所示。图温度报警模块显示.产生的问题与分析在系统的调试过程中产生的问题多种多样,下面就所产生的问题进行分析,以及它是如何得到解决作些简单的阐述。.按键设置问题在按动按键的时候......”

3、“.....按动下按键,显示不变或者多次改变。经过查看模块程序,发现程序的延迟时间有的太短有的太长,所以造成了次的按键操作系统没有反应或者系统当成了多次操作。因此给程序中的延迟时间做适当的调整后,按键恢复正常状态。.第路温度变化问题第路滑动变阻器用螺丝刀旋转,企图得到温度值显示的变化,但是观察到液晶显示屏上没有改变。进行了软件的排查和硬件的排查,排查后发现变阻器出现故障,重新换取了个后发现显示正常.温度采集数值的稳定问题在数据的采集中,发现数值的显示不稳定,结果有误差。观察知,偶然因素引起的误差可以使得数据不稳定。采取的措施是在温度的采集中加入数字滤波,采集次数值,求取期望值,差值比较......”

4、“.....第章结论与展望最后本章对这个总体论文及其设计进行个总结,并提出不足之处与改进方法。.结论在硬件的器件选择基础上,根据电路结构框图及其原理图的基础。在软件设计中,实现了温度采集,转换,温度显示等功能。总之,本设计基本符合了设计的基本要求。在这次的毕业设计之中,对温度传感器,以及转换等都有了些认识,同时也学习到了些书本上学习不到的东西,不仅仅增强的是种动手的能力,而且还培养了发现问题解决问题的意识,能力。在这次的毕业设计,使得我对学习到的理论知识有了深刻的理解与体会。同时,也发现自己的很多不足,学习的理论知识功底不足,语言学习不牢靠......”

5、“.....对知识的运用能力很不到位,考虑问题不充分不全面。所以在今后的学习之中,必须努力的充实自己,锻炼自己的各种能力,使得自身的理论素养与实践动手能力得到更大的提高。.展望这个系统的设计基本完成了它的功能,但是当然还存在些不足的地方,所以,可以改进。在该设计中是有线温度控制,可以采用无线模块方式实现远程温度数据采集。实现远端环境数据的采集,可以不受距离的限制。可以实现数据之间的转换,通过协议以及软硬件配合,可以实现上位机,与通信的功能,在本设计中没有充分体现这个特性。在测量精度上还有待提高。参考文献何丽华,谭成武,许治平,单片机多路温度巡检仪,自动化仪表,张红兵王华凌编著......”

6、“.....电子制作,温宗周,单片机原理及接口技术第版,北京中国电力出版社,薛纪文,语言程序设计教程第版,北京北京邮电大学出版社,朱清慧,翟天嵩,王志奎,教程电子线路设计,制版与仿真第版,北京清华大学出版社,杜克铭,姚燕,李景涌,基于的多路温度传感器标定系统,电子技术应用,钟伟雄,基于单片机的温度采集系统,科技创新导报,陈忠平,单片机语言程序设计经典实例第版,北京电子工业出版社刘鲲,孙春亮,单片机语言入门第版,北京人民邮电出版社,.康光华,电子技术基础第版,北京高等教育出版社,何祥林,基于的温度检测系统,鄂州大学学报,乔智伟,王洪林,智能多路温度检测仪系统的设计,华北电力技术,.陶孝海......”

7、“.....计算机时代,王伟,李树荣,基于单片机温度采集及无线发送,现代电子技术,关健成,何碧霞,基于单片机的多点温度采集系统,飞机设计,谭浩强,程序设计第版,北京清华大学出版社,赵悦王冬梅罗建刘小焦,基于不同温度传感器的温度检测系统,成都大学学报,朱顺华王成春,邹逢兴,单片机控制系统的硬件抗干扰设计微计算机信息,虞日跃,史洪源,总线的理论与实践.电子技术应用,吴林,仲崇权,杨素英等.种基于总线的多路温度数据采集系统设计致谢经过这段时间的学习,毕业设计也即将结束了。在这段时间内得到了很多的帮助和支持。才让自己对自己有了个全面的认识,使得自己得到了锻炼与提升。首先应该感谢指导老师的指导......”

8、“.....王老师广博的知识,!!锐的思维方式让人受益。其次还要感谢王老师给我们安排的学长,熊伟学长,在此过程中,很多细微的设计问题,还有些不懂的不明白,又节约能耗,并尽可能保 证风机的运转平衡,延长其使用寿命。 对不同长度的隧必要性 国家节能减排的需要四研究开发实施方案研究内容技术关键技术路线等 主要研究内容 隧道通风节能智能控制技术研究 对通风系统的模糊控制模型神经网络控制模型和专家系统术研究开发及应用, 并建设好示范工程,走资源节约型环境友好型发展道路,实现可持续发 展。 由此,针对高速公路长大隧道群建设运营的节能技术设计方案和系 统产品的研究迫在眉睫......”

9、“.....以及车辆的各种参数例如发动机 的排量,车辆的载重及自重和环境参数例如温度湿度气压及含量三研究开发的背景必要性 项目研究开发的背景 未来保理念和技始了对车辆尾气污染物成分排放强度 及排放特征的研究,并在此基础上建立车辆污染物排放量的计算模式,其 中最具代表性的是美国环保局的模型系列。模型能得 出各年各在通常隧道正常运营情况下,将有人员名单十二编写单位意见 项目概要 按山西省高速公路路网调整规划,到年,山西 省高速公路路网将形成纵横环,全省高速公路网通车里程达到约 公里。目前,山西省高速公路通车里程已近公里,并有个在 建项目......”

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小车总成装配图.dwg 小车总成装配图.dwg (CAD图纸)

小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计说明书.doc 小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计说明书.doc

轴.dwg 轴.dwg (CAD图纸)

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