制精度高，价格便宜，容易学习的特点，符合我们的要求，因此我们选择使用单片机。使我们的毕业设计部分更加的完善，更加符合我们的要求。但是本毕业设计因为时间以及本人水平有限，还有许多可以开发的领域，例如我们可以利用直流电动机进行调速，因为直流伺服电动机具有方便调速的特性,在这方面我们可以大大加以利用,并且我们可以利用技术进行直流电动机的调速。调速控制的大体基本的原理在上世纪就已经出现，由于受到了很多电力,电子元件的发展水平制约的限制，在二十世纪八十年代之前直没能够加以实现。直步入上世纪年代末，伴随着全控型形式的各种电子元器件的发明和创造，调速控制技术才能够真正的得到应用。并且随着微电子技术电力电子技术和自动控制科技发明的发展以及各种先进的理论方法的出现，例如现代控制理论与研究非线性系统的控制思想应用与实现，在工业控制技术获得了巨大的的发展，到二十世纪初，已经出现了很种控制技术。但我们在这次的设计中还没有出现。而且我们的程序里面没有增加防止抖动的措施，当摁下按键，电动机直接旋转，不利于电动机的长期使用。以上问题都可以在以后的使用中慢慢的增加或者修正。参考文献刘书杰.李丽.刘树香，大型液压千斤顶试压装置设计.装备制造技术，年第期方学武，电动螺旋液压千斤顶的设计.机械设计与研究，年月第卷期李学芹.肖春英，关于千斤顶紧定螺钉处结构和装配画法的探讨.牡丹江教育学院学报，年第期伦冠德，机动车传统.水银开关部分电器原理图.电路原理图的设计.参考文献.致谢第章前言.中国发展情况.建国以来直到改革开放之前，中国的千斤顶产业发展的较晚，中国的千斤顶需求是以工业和国防尖端使用为主。改革开放之后，国家经济的快速发展.当量齿数分度圆的直径..平均分度圆的直径锥距.已知既当量直齿圆柱齿轮分度圆半径为..齿顶高.齿根高齿顶圆的直径..齿根圆的直径..齿根角因为所以.顶锥角..根锥角..顶隙是.分度圆的齿厚为.齿宽取取经过受力校核分析，该齿轮副完全符合要求。第五章电动机的选择.电动机的初步确定电动机功率的初步确定根据工厂的环境以及使用要求,我们初步选择带减速器的直流电动机,电压，额定的电压就是。选择电动机功率电动机所需的计算的功率是其中为负载功率，为电动机功率，为总效率。然而,因此各部件的传动的效率分别为圆锥齿轮的传动效率.开式齿轮的传动效率.传动装置的总效率应该是组成传动装置的各个部分运动副的效率的乘积,即.所以.确定电动机的转速我们根据公式计算得出小锥齿轮的转速，参见公式再用减速器是的得出电机转速大概是,查看机械手册得，型号功率转速电压电流.第六章控制部分的设计.控制部分简介控制部分选材介绍我们要求四台电动机同步工作，中间不能有倾斜现象，这样我们的选材选择些性价比较高，符合要求的材料，我们选取了单片机水银平衡电开关红外控制模块直流电机控制模块等部分。.元器件简介单片机介绍单片机是宏晶科技推出的,新代低功耗高速超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容的传统单片机系列，压千斤顶系统的改进.拖拉机与农用运输车，年月第卷第期谢海东。王军，基于新型卧式千斤顶设计.产品开发与设计，年第期郝子军，螺旋千斤顶的设计计算.,年第期.宋瑞银，螺旋千斤顶螺纹副优化设计.贵州工业大学学报自然科学版，年八月第卷第期唐永光，摩擦角与自锁.力学与实践，年第卷黄秉光，千斤顶顶杆的稳定性.设计与计算，年第卷唐希平，伸缩式螺旋千斤顶的设计与计算.小发明小创作，年第卷冷汹涛.于自立，双功率大行程液压千斤顶的结构设计及力学分析.安徽广播电视大学学报，年第期李楷模.任成高，液压千斤顶的技术改良.液压与气动，年第期严桃平.王建胜，液压千斤顶结构与油路的设计.液压﹒液力，年第期,,“,”.,致谢时钟机器周期和时钟机器周期可以任意选择。电机控制模块简介电机选择直流电机，电机模块的图见图.直流电机控制模块电路图如图所示,如果.为高电平，则继电器接受高电平吸和控制接触器，使相接触，则电源通过接触器从电动机口到达口，实现电动机的正传，如果继电器断开，继电器相接触，则电动机转向则正好相反。由此实现了电动机的正反转。其中继电器选择的是系列，整定电流范围。而接触器选择的是，额定电流为额定电压为主触头数量常开为主触头数量常闭为红外接触部分体化设计的红外接收头是个具有个脚的集成电路，并且它内置些调理电路，因此其外部的电路就非常简单易懂。脚是用来接。脚是电源，通过电阻器连接。脚连接口，口必须上拉才使信号更加稳定。我们利用红外线接触部分与红外行程开关相接触，用来反馈千斤顶工作的高度。当千斤顶到达合理的位置时停止。水银开关部分水银开关，我们又称其为水银平衡开关，作为电路开关家族的员，它有端接著容器的电极内含有小滴子水银元素。通过牛顿力学定律的原理，水银珠会随着容器的摆动流向容器较低的地方，假如我们与两个电极相接触，开关就会将电路相闭合，开关就会开启变为另种状态。.电器原理图电路原理图的设计电路图如图.所示，图.电路控制图其中四个按键分别为表示开始表示电动机正转表示电动机反转表示停止。再接复位电路，这款电路图就完成了。按下键，千斤顶开始工作，按下键电动机开始正转，带动螺母向上顶起重物按下键电动机开始反转，带动螺母使重物下降，按下键则千斤顶停止工作。结论本毕业设计，螺旋式千斤顶采用螺旋传动的原理进行了设计，传动精确，符合工厂的使用要求具体优点有螺旋传动具有传动精确，传动效率高，使用寿命长的特点，被工程师广泛的运用，尤其符合我们设计的要求，以及我们使用环境以及工厂的要求，且在机械领域螺旋传动式结构使用众多，因此选择螺旋传动式结构。电机选用直流伺服电动机，直流伺服电动机具有调速性能好的优点，特别适合以后的开发使用，虽然直流电动机的价格有点偏高，但他符合我们的使用要求，且调速性能各种好。因此，我们选择直流电动机。控制部分选择单片机控制，单片机控制具有控境的不断向好，经济快速发展，近年 来我国国民经济中产业结构演变和升级已体现了工业化的显 著特征，特别是以汽车机械钢铁石化房地产建材等 方面也取得突破。 根据集团发展规划，在合肥市包河产业园建立江淮重工基地， 生产工程机械专用汽车产品。该项目就是江淮重工基地工程 机械投资项目中的搬运机械项目。 项目建设的必要性 国民经济快车集团有限公司以下简称江汽集团公司 近年来发展迅速，不但在货车客车专用底盘商务车客车 等产品上进入国内同行业前列，并利用集团自身的优势条件， 通过整合现有的资源，在专用车工程机械等行业近几年来直保持着较好的运行态势，得到高速发 展。合肥市政府根据本地区的优势条件和实际情况，已将汽车 工程机械作为合肥市产业发展规划中重点发展的项目，并制定 了具体发展目标。 安徽江淮汽劳 动安全卫生等方面进行研究，提出可行的方案，并在此基础上 对项目投资进行估算及财务评价。 项目背景及项目建设的必要性 项目背景 随着我国国民经济的快速发展，作为国民经济支柱产业 的机械安徽江淮银联重型工程机械有 限公司搬运机械投资项目的必要性和可行性进行研究，对产品 市场技术先进性成熟性建设规模物料供应及协作关系 主要工艺主要设备选型及相应的公用配套设施环境保护江汽集团 规号。 安徽江淮汽车集团有限公司“十五”发展规划纲要。 公司与设计院商定的编制要则。 公司提供的项目建议书及有关原始资料。 编制范围 本可行性研究报告是对安江汽集团 规号。 安徽江淮汽车集团有限公司“十五”发展规划纲要。 公司与设计院商定的编制要则。 公司提供的项目建议书及有关原始资料。 编制范围 本可行性研究报告是对安徽江淮银联重型工程机械有 限公司搬运机械投资项目的必要性和可行性进行研究，对产品 市场技术先进性成熟性建设规模物料供应及协作关系 主要工艺主要设备选型及相应的公用配套设施环境保护劳 动安全卫生等方面进行研究，提出可行的方案，并在此