【图纸下载】探测机器人系统的设计【毕业设计】

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《【图纸下载】探测机器人系统的设计【毕业设计】》修改意见稿

1、“.....表示有人闯入监控区，从而经过单片机内部程序处理后，驱动声光报警电路开始报警，报警持续秒钟后自动停止报警,然后程序开始循环工作，检测是否.自动化班潘军强毕业设计潘军强毕业设计自动化班小区警卫附录主要源程序代码开放中断，允许中断外部中断为边沿触发方式指针入口地址使口全部置口清零监测输入信号，是否有输入信号延时消抖.再次监测输入信号，若有输入信号转入报警子程序串口中断处理保存寄存器接收标志不为真，则退出关中断接收数据,反馈接收成功标志返回接收成功标志清除接收标志开中断恢复寄存器串口中断处理结束.开始报警使运行正常报警启动钟定时循环次数定时器定时方式......”。

2、“.....半双工通信方式，每种芯片都有个驱动器和个收发器组成。简介是个个引脚的芯片，它是个标准的收发器，只能进行半双工的通讯，内含个输出驱动器和个信号接收器。具有低功耗设计，静态电流仅为。具有三态输出特性，在使用时，总线最多可以同时连接个芯片。图.是的俯视图和逻辑图。图.逻辑图下面是的引脚定义引脚接收信号的输出引脚。可以把来自和引脚的总线信号，输出给单片机。是电平，可以直接连接到单片机。引脚接收信号的控制引脚。当这个引脚低电平时，引脚有效，通过把来自总线的信号输出到单片机当这个引脚高电平时，引脚处于高阻状态。引脚输出信号的控制引脚。当这个引脚低电平时，输出驱动器无效当这个引脚高电平时，输出驱动器有效......”。

3、“.....是电平，可以直接连接到单片机。引脚输出驱动器的输入引脚。是电平，可以直接连接到单片机。当是高电平时，这个引脚的信号通过和脚被加载给总线。引脚电源地线。引脚连接到总线的端。引脚连接到总线的端。引脚电源线引脚。图.典型半双工网络电路设计总线长距离通讯时易受强信号干扰，所以应加保护措施，可选择的方法如下隔离保护方法采用高频变压器光耦等元件实现接口的电气隔离。将瞬态高压转移到隔离接口中的电隔离层上，不会产生损害性的浪涌电流，起到保护接口的作用。电路设计中可以考虑采用高速光耦芯片，也可以优化普通光耦电路参数的设计，使之能工作在最佳状态。简介光耦合器是款用于单通道的高速光耦合器......”。

4、“.....其检测器由个光敏二极管高增益线性运放及个肖特基钳位的集电极开路的三极管组成。具有温度电流和电压补偿功能，高的输入输出隔离，兼容，高速典型为，的极小输入电流。工作参数最大输入电流，低电平最大输入电流，高电平最大允许低电平电压输出高.最大允许高电平电压最大电源电压输出.扇出负载个最多工作温度范围典型应用高速数字开关，马达控制系统和转换等光耦合器的内部结构管脚如下图所示。图.内部结构需要注意的是，在光耦合器的电源管脚旁应有个.的去耦电容。在选择电容类型时，应尽量选择高频特性好的电容器，如陶瓷电容或钽电容，并且尽量靠近光耦合器的电源管脚另外，输入使能管脚在芯片内部已有上拉电阻，无需再外接上拉电阻......”。

5、“.....必须上拉个电阻第二是光耦合器的第脚和第脚之间是个，必须串接个限流电阻。工作原理信号从脚和脚输入，发光二极管发光，经片内光通道传到光敏二极管，反向偏置的光敏管光照后导通，经电流电压转换后送到与门的个输入端，与门的另个输入为使能端，当使能端为高时与门输出高电平，经输出三极管反向后光电隔离器输出低电平。当输入信号电流小于触发阈值或使能端为低时，输出高电平，但这个逻辑高是集电极开路的，可针对接收电路加上拉电阻或电压调整电路。脚是集电极开路输出端，通常加上拉电阻。虽然输出低电平时可吸收电路达，但仍应当根据后级输入电路的需要选择阻值......”。

6、“.....加大对电源的冲击，使旁路电容无法吸收，而干扰整个模块的电源，甚至把尖峰噪声带到地线上，般可选.，若后级是输入电路，且只有到个负载，则用或也行。图.为通信与单片机的电路连接图.与单片机电路的连接第章软件设计.软件的程序实现整个系统的功能是由硬件电路配合软件来实现的，当硬件基本定型后，软件的相应子程序模块就大体定下来了。从软件的功能不同可分为两大类是监控软件主程序，它是整个控制系统的核心，专门用来协调各执行模块和操作者的关系。二是执行软件子程序，它是用来完成各种实质性的功能如测量计算显示通讯等。每个执行软件也就是个小的功能执行模块。下面分别说明各个子程序的编写原理声光报警子程序当搜索到报警要求的信号后......”。

7、“.....其报警原理控制三极管的导通和关断时间来驱动蜂鸣器发声，输出高电平信号使发光二极管发光。串行口通信子程序单片机和微机进行通信时，首先要设置串行口的波特率为,位停止位，无奇偶校验。串口通信程序可以采用查询和中断方式，由于单片机发送子程序的查询和中断方式的资源占用是样的，故发送采用查询，接收子程序采用中断。.主程序工作流程图按上述工作原理和硬件结构分析可知系统主程序工作流程图如下图.所示图.主程序工作流程图主程序代码设计开放中断......”。

8、“.....是否有输入信号延时消抖.再次监测输入信号，若有输入信号转入报警子程序.中断服务程序工作流程图本主程序实现的功能是当单片机检测到外买意向书的更是高达上千万，四天累计销售订货及有意向提升生活文化品味”这展示主题，弘扬国之瑰宝，促进中西文化交流，极大地满足社会各界和中外客户对绣品的需求，着力打造“御锦”品牌，迎得了中外客户的青睐，现场成交多万元，至使清明上河图五牛锦刺绣工艺品有限公司的展位围得水泄不通，并在第天就引来了南方电视台记者的好奇，并在当天的南方电视台新闻频道作了相关报道。四天来......”。

9、“.....穿着绣有“春兰夏荷秋菊冬梅” 图案的绣衣，向中外客商介绍广州御锦刺绣工艺品有限公司推出的款绣品。场面蔚为壮观，中外客商把广州御特有的风采，吸引了无数中外客商的眼球。四天来，在广州国际会展中心馆展馆前，穿着红色旗袍绣衣的绣娘，飞针走线，为中外客户现场展示其绣艺穿着唐装的刺绣大师向中外客商讲解刺绣文化的历史渊国广州国际家居饰品家纺布艺展览会上，在多家参展商中，广州御锦刺绣工艺品有限公司是唯家获组委会批准的从事纯手工刺绣的品牌公司，“御锦”品牌公司独占鳌头，可谓枝独秀，在展会上展出了自己而言之，不管是创业热潮所隐含的创业训练......”。