1、“.....其次，我还要感谢毕业小组的各位成员。在毕业设计的短短几月里，你们无私的向我提出很多宝贵的意见，给了我不少帮助，在此也衷心的谢谢你们。最后我要感谢我亲爱的家人，是他们默默的支持我，鼓励我，在我成长和求学的道路上为我指明前进的方向，在生活和学习上给予我无私的爱，是我有信心面对切，走出大学的校园，踏上社会的征途。在此，对于给予我帮助的人，我无法列举，在此并对你们表示真心的谢意。参考文献附录程序清单超声波发送超声波接收.,显示标识段码,延时函数显示函数显示转换函数主函数开中断设定时器为计数，设定时器定时定时器中断允许定时器中断允许Ō将值转换成段码显示函数循环右移位转换段码功能模块其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是个超声波发生器反之......”。

2、“.....当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收换能器。超声波发射换能器与接收换能器在结构上稍有不同，使用时应分清器件上的标志。图超声波发射电路原理图.超声波接收电路的设计集成电路是款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率与测距的超声波频率较为接近，因为当接受到的信号时，会在第脚产生个低电平下降脉冲，这个信号可以接到单片机的外部中断引脚作为中断信号输入，可以利用它制作超声波接收电路如图。实验证明用接收超声波无信号时输出高电平，具有很好的灵敏度和较强的抗干扰能力。适当更改电容的大小，可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。图超声波接收电路......”。

3、“.....单片机选用，经济易用，且片内有的，便于编程。进而影响超声波幅值。这些会直接影响超声波的回波幅值。所以，为了提高压电转换效率，提高超声测距精度和范围，应尽量提高超声传感器外加脉冲电压的幅值。第章结论由于时间和其它客观上的原因，此次设计没有做出实物。但是对设计有个很好的理论基础。设计的最终结果是使超声波测距仪能够产生超声波，实现超声波的发送与接收，从而实现利用超声波方法测量物体间的距离。以数字的形式显示测量距离。超声波测距的原理是利用超声波的发射和接受，根据超声波传播的时间来计算出传播距离。实用的测距方法有两种，种是在被测距离的两端，端发射，另端接收的直接波方式，适用于身高计种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪。此次设计采用反射波方式......”。

4、“.....单片机采用其兼容系列。采用高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用.端口输出超声波换能器所需的的方波信号，利用外中断口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的位共阳数码管，段码用驱动，位码用三极管驱动。超声波发射电路主要由反相器和超声波发射换能器构成，单片机.端口输出的的方波信号路经级反向器后送到超声波换能器的个电极，另路经两级反向器后送到超声波换能器的另个电极，用这种推换形式将方波信号加到超声波换能器的两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采两个反向器并联，用以提高驱动能力。上位电阻方面可以提高反向器输出高电平的驱动能力，另方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡时间......”。

5、“.....超声波换能器内部有两个压电晶片和个换能板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是个超声波发生器反之，如果两电极问未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收换能器。超声波发射换能器与接收换能器在结构上稍有不同，使用时应分清器件上的标志。超声波检测接收电路主要是由集成电路组成，它是款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率与测距的超声波频率较为接近，可以利用它制作超声波检测接收电路。实验证明用接收超声波无信号时输出高电平，具有很好的灵敏度和较强的抗干扰能力。适当更改电容的大小......”。

6、“.....超声波测距仪的软件设计主要由主程序超声波发生子程序超声波接收中断程序及显示子程序组成。我们知道语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率且容易精细计算程序运行的时间，而超声波测距仪的程序既有较复杂的计算计算距离时，又要求精细计算程序运行时间超声波测距时，所以控制程序可采用语言和汇编语言混合编程。主超声波测距仪主程序利用外中断检测返回超声波信号，旦接收到返回超声波信号即引脚出现低电平，立即进入中断程序。进入中断后就立即关闭计时器停止计时，并将测距成功标志字赋值。如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器溢出中断将外中断关闭，并将测距成功标志字赋值以表示此次测距不成功。前方测距电路的输出端接单片机端口，中断优先级最高，左右测距电路的输出通过与门的输出接单片机端口......”。

7、“.....和.接到的输入端，中断源的识别由程序查询来处理，中断优先级为先右后左。超声波测距的算法设计原理为超声波发生器在时刻发出个超声波信号，当这个超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接!盲区上限值健盘处理函数!判断开关是否按下延时去抖动!判断开关是否按下!.收器所接收到。这样只要计算出从发出超声波信号到接收到返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在或端产生个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。在元件及调制方面，由于采用的电路使用了很多集成电路。外围元件不是很多......”。

8、“.....般只要电路焊接无误，稍加调试应该会正常工作。电路中除集成电路外，对各电子元件也无特别要求。根据测量范围要求不同，可适当调整与接收换能器并接的滤波电容的大小，以获得合适的接收灵敏度和抗干扰能力。致谢首先，我要感谢我的导师王恺老师在毕业设计中对我给予的悉心指导和严格要求，同时也要感谢学校其他老师在我毕业设计中给我的帮助和支持。在我毕业论文设计期间，各位老师在无论是在生活还是专业知识上都给我提供了很大的帮助。在你们的帮助和关怀，我才得以顺利的完成我的毕业设计，借此机会，向各位老师表示由衷的感谢年，通过了省级科技成果鉴定和省级新产品鉴定。 年，被列为国家作权项国家专利，其中发明 专利项，企业拥有该项目技术的全部自主知识产权。 年，在充分的市场调研基础上，自主研制开发了矿用特 种变频器......”。

9、“.....具有本质安全特性，符合煤矿井下安 全防爆要求，是目前国内唯成熟的同类技术产品，产品的整体技术处于国 内领先国际先进水平，已取得项软件著自动地排放超限瓦斯，杜绝因“风吹”造成的瓦斯爆炸 事故，保护矿工的生命安全，避免因瓦斯爆炸造成的矿井财产损失，并可改 善井下工作环境，实现节能降耗。 该产品主要采用井下瓦斯专家模糊排放控制技术 智能型瓦斯排放装置 是煤矿瓦斯安全防爆自动化设备，世界首创，专门针对中国的特殊 采煤体系研制，能够根据煤矿井下分巷道瓦斯浓度的变化，自动调整局部通 风机的转速，安全子掌握该技术。 已通过项省级科技成果鉴定，起草制定了首部国家标准， 获得软件著作权项，获得授权专利项......”。