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【图纸下载】数控车床上下工件机械手设计【毕业设计】 【图纸下载】数控车床上下工件机械手设计【毕业设计】

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信号源。采用直接数字合成波形技术,利用芯片设计了数控正弦信号扫频发生电路。相位测量电路。提出并设计了种基于单片机的相位测量电路。峰值检测电路。在峰值检波基本电路的基础之上,设计了种适用的工作频率范围宽的高速峰值检测电路。转换电路。采用位转换芯片设计了对峰值检测电路输出的幅值进行模数转换的转换电路。输入衰减网络。在基本分压电路的基础之上,设计了种由继电器控制衰减倍数的数控衰减网络。机和单片机的通信软件的设计。从通信协议到机和单片机的通信程序都做了深入的探讨和设计。致谢本次设计的开展和论文撰写的顺利进行得益于系院各领导的重视和诸位老师的悉心指导和热心帮助。首先要感谢我的导师老师,在设计准备阶段给我方向性的指导和大量宝贵的第手资料在设计攻坚阶段出现困惑时,给了我关键性的技术支持在论文撰写时又帮我查漏补缺,改正纠错,给予我热心的帮助,在此论文即将完成之时,让我再次对老师表示最诚挚的谢意!另外,也要感谢我的同学们,在他们的热情的帮助下我才能更好的完成毕业设计。参考文献赵柏树,操长茂.数字式频率特性测试仪的设计.电子技术应用王文理,王丽.在数字频率特性测试仪中的应用.国外电子元件杨艳花.低成本频率特性测试仪的设计与实现.太原太原理工大学,操长茂.基于的频率特性测试仪.江汉大学学报自然科学版徐仁贵,管运生,王普.单片机控制的频率特性测试仪.仪表技术与传感器唐勤,金劲.超低频扫频信号源.电测与仪表刘抒珍,童子权,任丽军,刘小红.波形合成技术中低通椭圆滤波器的设计.哈尔滨理工大学学报陈美珠.扫频仪及其使用.泰州职业技术学院学报.郭金淮,汤汉屏.技术浅析.数据通信王玉珍,李袁柳.直接数字式合成技术的应用.自动化与仪表张鹏,徐进,曹建荣.种基于数字分析的相位差测量方法.计算机测量与控制陆静,徐志鸥.基于芯片的扫频信号源的设计.煤矿机械史健芳.用单片机测量相位差的新方法.电脑开发与应用孙友顺,唐庆玉,张族玲.单片机在电力系统频率测量中的应用.电子技术盛范成.基于单片机的转换.自动化仪表地之间连接个阻值为.欧姆的电阻,因此输出满量程电压为低通滤波器设计实际上是利用相位累加器进行相位累加,通过查找表得到幅度值,经过个位转换得到正弦波。由于含有转换,因此存在定的高次谐波分量干扰,输出般要用低通滤波器进行滤波处理。为了消除输出信号中的高次谐波,般采用衰减特性陡直的椭圆滤波器。这里采用型椭圆低通虑波器,其结构如图所示。名称大小位.位.位.位.位.复位值全全全全全描述命相连,占据的地址空间为。因此当单片机向该地址空间写数据时,在数据总线上出现的数据便写入的位并口寄存器每次写操作写入位数据。图的位并行口寄存器写时序图所示为将位并口寄存器中的数据向目的寄存器传送的简单时序图。载入信号高电平有效,先于的上升沿有效,并且在处于高电平时不能改变。在本系统的硬件设计中,占据的地址空间为,当单片机向该地址空间写数据低四位为时,便可以将数据从源寄存器下载到目的寄存器。源寄存器和目的寄存器由上的数据确定。图数据从位并行口寄存器向目的寄存器传送的时序单片机控制的过程为“写命令寄存器写调幅寄存器写频率寄存器”,实现此过程的单片机程序片段如下向并口寄存器写调幅数据为地址的符号标记调幅寄存器为位,占字节,入待写入调幅寄存器的数据的地址入将所指地址的内容送入中将中的数送入片外单元中减,指向下个要传送的数据字节数据是否传送完毕将并口寄存器中的调幅数据下载到调幅寄存器源寄存器为位并口寄存器,目的寄存器为调幅寄存器为地址的符号标记并口寄存器中的数据下载到调幅寄存器向并口寄存器写频率数据为地址的符号标记频率寄存器为位,占字节,入待写入频率寄存器的数据的地址入将所指地址的内容送入中将中的数送入片外单元中减,指向下个要传送的数据字节数据是否传送完毕将并口寄存器中的调幅数据下载到频率寄存器源寄存器为位并口寄存器,目的寄存器为频率寄存器为地址的符号标记并口寄存器中的数据下载到调幅寄存器相位测量程序的设计在本文中将.用作分辨超前与滞后相位的输入端口.控制闸门的开关单片机的定时器计数器对外部输入脉冲进行计数定时器计数器本系统选用的有三个定时器采用方式定时器状态,提供闸门时间单片机的时钟频率为.。以下是此测相方法的个程序实例的部分代码。.设置工作方式,计数方式设置的工作方式设置的控制字计数器清零,.关闸门计数器装入初始值开中断开定时器中断.置引脚为输入方式.等待.出现低电平启动计数器启动计数器.开闸门定时未到,等待中断.分辨超前与滞后,.为转.为,置,为超前相角.为,清零,为滞后相角中断服务程序定时器溢出中断入口地址关中断停止计数.关闸门停止计数溢出到中断响应停止计数时的计数值用来修正闸门的开通时间将计数值送入,幅值测量程序的设计幅值测量模块,主要包括对转换芯片的的读写控制和对峰值检波器复位的控制。具有两种采集模式外部采集模式和内部采集模式。两种采集模式的选择由控制字的位控制当时为外部采集模式,当时为内部采集模式。外部采集模式,可以对采样和转换分别进行控制。内部采集模式,控制字的写入脉冲会初始化内部定时的采样间隔,每当个时钟周期的采样间隔结束时,转换就开始启动。本系统中,使用内部采集模式。图所示为内部采集模式的时序图。对输入的模拟信号进行转换包括三个步骤设置控制字,包括通道选择单极性还是双极性外部采集模式还是内部采集模式以及内部时钟还是外部时钟等。并将控制字写入芯片,设定芯片的工作模式。在片选信号和写信号的配合下,对所选定的通道进行采样。在转换开始时,引脚为高电平,转换结束后引脚出现低电平。将与单片机的端口相连,单片机可以根据此信号读取转换结果。读取转换结果,先向的引脚输入低电平读取转换结果的低八位,再向的引脚输入高电平读取转换结果的高四位数据。数据的读取可以通过单片机的中断服务程序中进行在开放单片机的外部中断的情况下也可以通过查询的方式进行读取,查询引脚的状态,为低电平则开始读取转换结果。本系统的转换程序中使用查询方式读取转换结果。图内部采集模式的时序图重复上述三个步骤,便可以依次对多个通道输入的模拟信号进行转换。在本系统中用了两个通道,。根据上面的三个步骤便可以设计用实现转换的单片机程序,具体程序片段如下.存储转换数据缓冲区的首址选中转换器使用两个通道道设置控制字,并选择通将控制字送入使为低电平,准备写低八位将控制字写入芯片.查询引脚的状态,是否转换完毕使为低电平,准备读入低八位转换结果将转换结果的低八位送入数据转存到存储转换数据缓冲区存储转换数据缓冲区指针增加使为高电平,准备读入高四位转换结果将转换结果的高四位送入数据转存到存储转换数据缓冲区通道号增加,准备对下通道进行转换,结束语频率特性测试仪器是现代计算机技术通信技术和测量技术相结合的产物。它的出现是传统仪器观念的次巨大变革,是仪器产业发展的个重要方向。本课题用单片机思想对频率特性测试仪做了深入细致的研究设计工作,完成了频率特性测试仪的软件和硬件的设计。主要包括以下几个方面的研究设计仪器的控制电路的设计。控制电路是本课题研究的频率特性测试仪的个重要部分,它协调整个系统各部分的工作。整个控制电路是在个以单片机为核心的单片机系统上完成的。数控扫频符合经济 和社会发展需要,既有必要性,又是可行的。该项目的建设,将对提高企 业的生产能力和提升企业的竞争力具有目投资财务内部收益率 资本金财务收益率 投资回收期年税前 投资回收期年税后 万元 问题与建议 中粮新沙粮油工业东莞有限公 配电房间 新增劳动 定员 工人人 管理人员人 合计人 投资指标 固定资产投资万元 其中建设投资万元 建设期利息万元 投资效益 指标 项目投资财务内部收益率 项加工大豆原料万吨,年加工能力达到万吨。 主要技术经济指标 表主要技术经济标 序号指标单位数量备注 生产规模 散粕立筒仓吨个个混凝土 豆皮立筒仓吨个个钢板仓 工作塔个金及效益状况 本改建项目建设投资为万元,建设期利息万元,认缴资本 金总额为万元。 项目改建后年节约劳力成本万元。 通过对上述项目进行技术改造,使公司的额定产能由吨日提高 到吨日,每年可多将在建设规费 税收等方面享受系列的优惠政策。 外部协作配套条件 公司所在地有较齐全的供水供电通讯设施,邮政电信条件具备, 完全可以满足项目建设和今后生产经营的要求。 项目投入总资金将在建设规费 税收等方面享受系列的优惠政策。 外部协作配套条件 公司所在地有较齐全的供水供电通讯设施,邮政电信条件具备, 完全可以满足项目建设和今后生产经营的要求。 项目投入总资金及效益状况 本改建项目建设投资为万元,建设期利息万元,认缴资本 金总额为万元。 项目改建后年节约劳力成本万元。 通过对上述项目进行技术改造,使公司的额定产能由吨日提高 到吨日,每年可多加工大豆原料万吨,年加工能力达到万吨。 主要技术经济指标 表主要技术经济标 序号指标单位数量备注 生产规模 散粕立筒仓吨个个混凝土 豆皮立筒仓吨个个钢板仓 工作塔个 配电房间 新增劳动 定员 工人人 管理人员人 合计人 投资指
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