虽然分了三部分来对整个收费系统作介绍，但实际上三者是个有机的整体。收费中心对整个收费系统进行控制收费站汇总收费道数据并在收费中心和收费车道之间实现数据传递收费车道按照收费中心的要求对过往车辆实施正确的收费，并上传收费数据和交通量数据。收费标准按照车辆的重量并将信息传送至可编程控制器，最终换算成收费金额显示在收费系统中。系统模块划分根据上位机监控系统的功能要求，整个设计可以分为下面三个模块系统的人机界面和系统仿真。数据块模块。与上位机通讯模块。图三个系统模块上位机监控系统最基本的功能，就是作为人机界面提供操作者以监视系统，允许操作者对下层进行控制和调整。考虑到软件的灵活性扩展性与通用性，在设计中把网络信息以数据库的形式存储。当系统网络有所变动时，就不必修改程序，只要更改网络的逻辑结构并存入数据库就可以了。上位机控制整个系统网络，方面上位机要向发出指令，读出的工作状态，了解所控制的信号的状态，或者对进行操作，改变个信号的状态另方面要向上位机反馈信息，报告实时状态或者执行操作的结果。的选择模块选用本次设计选用三菱系列。系列的小型化高速度高性能都是相当于系列中最高档次的超小形程序装置。除输入输出点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接模拟控制定位控制等特殊用途，是套可以满足多样化广泛需要的。在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行点的灵活输入输出组合。可选用点的主机，采用最小点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式，自由选择。丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令高速处理指令输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。便利指令数字开关的数据读取，位数据的读取，矩阵输入的读取，段显示器输出等。数据处理数据检索数据排列三角函数运算平方根浮点小数运算等。特殊用途脉冲输出脉宽调制，控制指令等。外部设备相互通信，串行数据传送，印刷，变换，校验码等。时计控辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲减，当接通后寄存器复位。故障报警程序图鼓掌报警程序当被置后定时器开始计数，在之内若光电传感器所连的被接通，则使置为且自锁,当被置后定时器开始计数，在之内若光电传感器所连的被接通，则使置为且自锁当卡的信号从传入后，使置为且自锁当中任意为时有和输出使得报警灯和蜂鸣器同时工作并且通过自锁，按下使和关闭。转换控制程序程序调试若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速度也快。编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序来完成。硬件调试接通电源，检查三菱可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。软件调试按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器中，进行下步的调试。运行调试在硬件调试和软件制内置时钟的数据比较加法减法读出写入等。系列的特点集成型高性能，电源输入输出三为体。对种基本单元，可以以最小点为单元连接输入输出扩展设备，最大可以扩展输入输出点。高速运算基本指令指令应用指令数指令安心宽裕的存储器规格内置步存贮器安装存储盒后，最大可以扩展到步。丰富的软元件范围辅助继电器点，定时器点计数点数据寄存器点除了具有输入输出点的般速途，还有模拟量控制定位控制等特殊控制。面向海外的产品适合各种安全规系列编程语言指令表编程指令表是以等顺序控制指令输入方式，这种方式写顺序程序是基本输入方式，但控制内容难于看懂，建议不用。梯形图编程梯形图程序采用顺序控制信号及软元件号，在图形的画面上作出序控制的电路图的方法，这种方法是用触点符号与线圈符号表示顺序控制回路，因而容易理解程序的内容，但最终还生成指令表。系列各种软元件输入各基本单元中，按等按进制的方式分配输入继电器下载程序的时候，可以通过选择输入滤波器的滤波值更改输入滤波时间，也时可以用指令更改滤波值，同时也可以通过刷新指令即时更新输入端口的物理状态达到高速输入。输出各基本单元中，输出等按进制的方式分配输出继电器可以通过快速指令，立即刷新输出。辅助继电器可编程控制器内部具有的继电器，这种继电器有别于输入输出继电器，它不能获取外部的输入，也不能直接驱动外部负载，只能在程序中无限使用。定时器对于可编程控制器内的时钟脉冲进行减法计算，当减到的的时候，输出触点动作，利用基于时钟脉冲的定时器，可以检测到个时基脉冲。计数器供可编程控制器的内部信号使用，位计数范围，计数速度与扫描速度有关。如果是外部高速计数，与扫描无关。对于没有使用到的到计数器，相应的寄存器可以做普通数据存器用，但在执行批复位的时候，会把数据清零。数据寄存器是存储数据用的软元件，在中可编程控制器的数据寄存器都位的，中分配给定时器计数器用，如果没有使用到，可以当做普通的数据寄存器用。第四章系统的硬件设计及端口分布系统整体框图本系统设计通过光传感器和压力传感器进行信息采集之后，传到可编程控制器进行处理，然后经过系列相关处理之后，在数码管显示相应的车辆数，以此来实现车辆输入库管理。可编程控制器显示光传感器光传感器压力传感器压力传感器转换转换图系统整体框图光传感器的布置方案光传感器的布置安装需要考虑误计数和漏计数问题，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不可以计数其次，采用逻在此过程中，使用互锁使入口挡杆始终不能升起。登陆系统后摄像机自动开始进行摄像，当工作人员在上位机软件界面上点击确认收费按钮时，摄像机进行车牌号码的拍摄，并进行存储。若有车辆闯卡挡杆状态异常则地上挡板自动弹起防止闯卡。当收费人员休息时，按下暂停收费或者退出系统，出入口挡杆全部不能响应打开，入口红灯亮起。入口挡杆与出口挡杆不可同时开启，防止车辆未交费混出。收费系统整体结构整个收费系统主要由收费中心管理系统入出口收费处管理系统车道收费系统三部分构成。以上我们调试。其控制程序梯形图如图和图所示。利用主控和主控复位控制了程序的运行。图主控安全继电器断开时故障显示程序梯形图层楼信号的产生与清除环节当电梯位于层时，应产生于该楼层的信号，以控制楼层显示器显示楼层所处的位置，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号所取代。其梯形图如图所示。为电梯的楼层数，通过译码器用数码管显示出来。是下强迫楼层显示开关，装在楼，当电梯运行到楼时，使为。在中间的些楼层中，电梯上行时，每上层时，加当电梯下行时，每下层，减。另外电梯在楼楼时，分别使置。如果电梯楼层显示有误，只要将电梯开到顶层或层，马上就能显示正常。图层楼信号的产生与清除环节图内选信号的登记消除和显示环节程序梯形图程序梯形图内选信号的登记消除和显示环节乘客或司机通过轿厢内操纵盘上楼楼选层按钮的操作可以选择欲去的楼层。电梯开始减速，当达到上平层信号接通时，电梯制动，同时使接通，电梯自动开门，稍后，触点接通消除停层信号。电梯下行时，先接通下行减速信号，电梯开始减速，当接通时，电梯停止。图停车制动环节程序梯形图图电梯的启动加速和制动环节程序梯形图自动运行时启动加速和稳定运行环节电梯启动的条件是运行方向已确定，门已关好，。其程序梯形图如图所示。上行时，定上行信号接通，当门关好后接通，则置，电梯高速上行，通过去延时，接通加速上行。下行时，定下行信号接通，门关好后接通，则接通，电梯高速下行通过延时，电梯加梯下行。如果停车信号接通时，上行时，碰到上平层，则为，电梯制动。下行时，碰到下平层信号，为，电梯制动。当需要检修时，接通检修开关，通过按或，电梯直接上行或下行，门是否关好不影响电梯运行，此时接通，即电梯只能低速运行。上述过程以分析电梯的各种逻辑关系为生，电路部分为了分析问题方便进行简化，如电梯的锁梯开关门电路安全回路等都进行了简化。还有电梯的通信监视和消防等功能在实际电梯控制中都应该考虑。结论可编程序控制器是新代的控制工具，因其核心是微处理器接口电路电源电路等具有很强的抗干扰能力,而梯形图的编程语言极易为工程技术人员所接受等特点,被称为真正的工业控制计算机,或蓝领计算机。尤其是随着微电子技术计算机技术的发展,可编程序控制器的功能已远远超过替代继电器控制系统的初衷而广泛应用于开关量控制模拟量控制等各种工业控制场合。电梯控制系统使用可编程控制器可使其硬件结构简捷,编程简单方便,可靠性进步提高。谢辞学期即末，分别亦近，在此毕业课题设计完成之际，向为毕业设计倾注了开门存在以下几种情况电梯投入运行前的开门此时电梯位于基站，将开关电梯钥匙手插入程序中内，旋转至开关电梯位置，此时电源接通，程序开始运行，电梯自动开门，乘客或司机进入轿厢，选层后电梯自动进行。电梯检修时开门检修状态下接通，开门均为手动状态，由开关门按钮，图层站电梯控制图实施开门与关门。电梯自动运行停层时的开门电梯在停层时，至平层位置，接通，电梯开门电梯关门过程中的重新开门在电梯关门的过程中，当需要重新开门时，可以通过开门按钮实施重新开门。大虽然分了三部分来对整个收费系统作介绍，但实际上三者是个有机的整体。收费中心对整个收费系统进行控制收费站汇总收费道数据并在收费中心和收费车道之间实现数据传递收费车道按照收费中心的要求对过往车辆实施正确的收费，并上传收费数据和交通量数据。收费标准按照车辆的重量并将信息传送至可编程控制器，最终换算成收费金额显示在收费系统中。系统模块划分根据上位机监控系统的功能要求，整个设计可以分为下面三个模块系统的人机界面和系统仿真。数据块模块。与上位机通讯模块。图三个系统模块上位机监控系统最基本的功能，就是作为人机界面提供操作者以监视系统，允许操作者对下层进行控制和调整。考虑到软件的灵活性扩展性与通用性，在设计中把网络信息以数据库的形式存储。当系统网络有所变动时，就不必修改程序，只要更改网络的逻辑结构并存入数据库就可以了。上位机控制整个系统网络，方面上位机要向发出指令，读出的工作状态，了解所控制的信号的状态，或者对进行操作，改变个信号的状态另方面要向上位机反馈信息，报告实时状态或者执行操作的结果。的选择模块选用本次设计选用三菱系列。系列的小型化高速度高性能都是相当于系列中最高档次的超小形程序装置。除输入输出点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接模拟控制定位控制等特殊用途，是套可以满足多样化广泛需要的。在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行点的灵活输入输出组合。可选用点的主机，采用最小点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式，自由选择。丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令高速处理指令输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。便利指令数字开关的数据读取，位数据的读取，矩阵输入的读取，段显示器输出等。数据处理数据检索数据排列三角函数运算平方根浮点小数运算等。特殊用途脉冲输出脉宽调制，控制指令等。外部设备相互通信，串行数据传送，印刷，变换，校验码等。时计控辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲减，当接通后寄存器复位。故障报警程序图鼓掌报警程序当被置后定时器开始计数，在之内若光电传感器所连的被接通，则使置为且自锁,当被置后定时器开始计数，在之内若光电传感器所连的被接通，则使置为且自锁当卡的信号从传入后，使置为且自锁当中任意为时有和输出使得报警灯和蜂鸣器同时工作并且通过自锁，按下使和关闭。转换控制程序程序调试若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速度也快。编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序来完成。硬件调试接通电源，检查三菱可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。软件调试按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器中，进行下步的调试。运行调试在硬件调试和软件