嵌入式系统汽车倒车雷达的设计与实现山东山东大学，赵晓安主编单片机原理及应用天津天津大学出版社，陆冬妹基于温度补偿的超声波倒车测距系统的设计齐齐哈尔大学学报沈燕等基于单片机的超声波测距仪设计现代电子技术梁小流，陈炳森，梁建和基于汽车防撞雷达系统设计机电工程技术夏路易,石宗义电路原理图与电路板设计教程北京希望电子出版社，时德刚等超声波测距仪的研究计算机测量与控制李军超声测距模块的超声波测距仪设计附录系统硬件电路原理图附录系统图附录系统实物图件保存成程序文件。在本项目中，采用的是语言进行程序编写的，建立的程序文件名为，如图所示。图程序文件的保存向项目添加程序文件如图所示，通过鼠标右击选择，在弹出对话框中选择程序文件，如图所示，然后点击，完成添加操作。图添加程序文件图选择程序文件程序编写与编译将程序编译并生成机器码。在编译之前需要对项目输出选项进行设定，设定项目在编译后生成格式机器码文件。如图所示，鼠标右击选择，如图所示面板选择选项卡，并勾选。图设定项目选项图设定项目生成文件设定好选项之后，通过点击工具栏上的按钮进行编译，如图所示，并生成如图所示的编译结果。图点击按钮进行程序编译图编译结果第五章实物制作及系统测试实物制作板的制作利用软件完成系统硬件电路原理图绘制，继续在软件中生成电路板图，系统图如图所示。图系统图板制作过程中应注意对应关系不要出错，连接线的粗细在不影响导电的前提下，尽量粗些，然后就是注意它们的位置关系尽量美观均称。元器件的安装及焊接按照电路板上所作的引脚功能和连接标注，进行相关元器件的安装与焊接。超声波发射和接收采用超声波换能器和，中心频率为，安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距至厘米，其余原件无特殊要求。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可以提高抗干扰能力。焊接步骤是先焊接各个模块，焊接完每个模块以后，再进行模块的单独测试，以确保在整个系统焊接完成后能正常工作。首先焊接的是电源模块，我们主要采用直接方式，但注意电源不能接反，然后开始检查和电路图，接下来是单片机最小系统的测试，焊接完以后发现系统没有问题，程序可以正常下载，然后是超声波发送模块的焊接，焊接完通电测试，将测试结果与测算出来的结果进行比较，从中寻找问题在分析出问题的原因。制作好的实毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。离校日期已日趋渐进，在鲁老师的悉心指导下，完成的毕业论文的也随之进入了尾声。鲁老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，严以律己宽以待人的崇高风范，对我影响深远。并且，在此我向四川文轩学院工程造价专业的所有老师表示衷心的感谢，谢谢你们三年的辛勤栽培，谢谢你们在教学的同时更多的是传授我们做人的道理，谢谢三年里面你们孜孜不倦的教诲,行现浇商品混凝土泵送定额时，安装在同位置的超声波发射器和接收器完成超声波的发射与接收，由定时器计时。首先由发射器向特定方向发射超声波并同时启动定时器计时,超声波在介质传播途中旦遇到障碍物后就被反射回来，当接收器接收到反射波后立即停止计时。此时，定时器就记录下了超声波自发射点至障碍物之间往返传播经历的时间。由于常温下超声波在空气中的传播速度约为，所以发射点距障碍物之间的距离为由于单片机内部定时器的计时实际上是对内部固定频率的机器周期的计数，设计中时钟频率取，设计数值，则或程序如下扫描数码管算出来是超出测量范围显示报警程序设计本设计报警有声光组合报警，在距离软件程序的编译调试软件简介是美国公司出品的系列兼容单片机语言软件开发系统，与汇编相比，语言在功能上结构性可读性可维护性上有明显的优势，因而易学易用。提供了包括编译器宏汇编连接器库管理和个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过个集成开发环境将这些部分组合在起，调试中使用的版本是。搭建软件开发工作环境在进行具体编程之前，必须先建立项目，在建立项目过程中设定软件工作平台所用的芯片项目文件命名以及项目文件在计算机上存放的位置。然后建立程序文件，并把文件添加到项目中，最后才能进行具体的编程。具体步骤如下新建项目通过菜单下的选项建立项目，如图所示。图新建项目项目文件命名与保存在图中所示的文件名位置填写项目文件名，然后在保存在位置选择项目文件在计算机中的存放位置，最点击保存。图项目文件命名与保存选择项目所用芯片保存好项目文件后，软件会提示你选择项目所用芯片，如图所示，在本系统中我们选用的是美国公司的芯片。图选择项目所用芯片建立程序文件项目建立好之后，我们就要建立程序文件。通过菜单中的选项建立个文件，然后将这个心中洋溢着成功的喜悦，但更多的是对老师和同学的感激，正是在他们的帮助和鼓励下，我的毕业设计才得以顺利完成。本毕业设计是在两位老师的悉心指导下完成的，老师们不仅对我的专科生学业给予了无微不至的关怀和培养，更重要的是，对本设计的研究和顺利完成倾注了大量的心血。在此，我向老师们表示深深的敬意和衷心的感谢,同时也要感谢图书馆这个知识的海洋，它给我提供了丰富的参考资料，以保证我在遇到疑难问题时得以及时查阅书籍，从而顺利地解决问题。在毕业论文的写作期间，我积极与其他同学进行讨论和交流，正是他们给了我自始至终的支持和鼓励，为我提供了不可或缺的帮助。在这里，我向他们道声诚挚的感谢,最后，还要感谢在学习上生活上，关心我帮助我的老师同学以及广大的亲朋好友们。参考文献王迎旭单片机原理及及应用北京机械工业出版社，路锦正等超声波测距仪的设计传感器技术张利红等种低成本超声波测距仪的设计化工自动化及仪表余发山单片机原理及应用技术北京中国矿业大学出版社，鞠永胜基于定额子目中的塔吊台班应乘系数。单价套用的审核对直接套用定额单价的审核首先要注意采用的项目名称和内容与设计图纸标准是否要求相致，如构件名称断面形式强度等级砼标号水泥砂浆比例等。其次工程项目是否重复套用。如块料面层下找平层沥青卷材防水层，沥青隔气层下的冷底子油预制构件的铁件属于建筑工程范畴的给排水设施。特别是项目工程与总包及分包都有联系时，往往容易产生工程量的重复。对换算的定额单价的审核除按上述要求外，还要弄清允许换算的内容是定额中的人工材料或机械中的全部还是部分同时换算的方法是否准确采用的系数是否正确这些都将直接影响单价的准确性。实行招投标的工程，投标文件中已经按照市场价报价且按规定不能调整的材料机械价格，则不能换算。对补充定额的审核主要是检查编制的依据和方法是否正确，材料预算价格人工工日及机械台班单价是否合理。另外定额主材价格套用是否合理，对于实现工程量清单计价的地区我省目前已全面实现工程量清单计价，遵循市场形成价格的原则，实行招投标的工程，主要审核其投标文件中材料报价是否和结算致。取费的审核取费应根据当地工程造价管理部门颁发的文件及规定，结合相关文件如合同招投标书等来确定费率。在预结算审核工作中应注意如下几点问题第审查执行的取费表是否与工程性质相符。例如是新扩建的工程就不能套用修缮工程的计费表或装饰工程计费表。第二施工企业的取费级别或所属建筑类别是否与取费表的计费相符。第三所取的各计费费率是否正确。第四对于费率下浮或总价下浮的工程，在结算时特别要注意变更或新增项目是否同比下浮等。审核的方法由于建设工程的生产过程是个周期长数量大的生产消费过程，具有多次性计价的特点。因此采用合理的审核方法不仅能达到事半功倍的效果，而且将直接关系到审查的质量和速度。主要审核方法有以下几种全面审核法全面审核法就是按照施工图的要求，结合现行定额施工组织设计承包合同或协议以及有关造价计算的规定和文件等，全面地审核工程数量定额单价以及费用计算。这种方法实际上与编制施工图预算的方法和过程基本相同。这种方法常常适用于初学者审核的施工图预算投资不多的项目，如维修工程工程内容比较简单分项工程不多的项目，如围墙道路挡土墙排水础的关系，判断同组中其他几个分项工程量计算的准确程度的方法。如地槽坑挖土基础砌体基础垫层槽坑回填土运土。底层建筑面积地面面层地面垫层楼面面层楼面找平层楼板体积大棚抹灰大棚刷浆屋面层。内墙外抹灰外墙内抹灰外墙内面刷浆外墙上的门窗和圈过梁外墙砌体。在第组中，先将挖地槽坑土方基础砌体体积室外地坪以下部分基础垫层计算出来，而槽坑回填土外运的体积按以下确定回填土工程量挖土量设计室外地坪以下的砖石混凝土或钢筋混凝土构件及基础垫层工程量弃土工程量挖土量回填土工程量在第组中，先把底层建筑嵌入式系统汽车倒车雷达的设计与实现山东山东大学，赵晓安主编单片机原理及应用天津天津大学出版社，陆冬妹基于温度补偿的超声波倒车测距系统的设计齐齐哈尔大学学报沈燕等基于单片机的超声波测距仪设计现代电子技术梁小流，陈炳森，梁建和基于汽车防撞雷达系统设计机电工程技术夏路易,石宗义电路原理图与电路板设计教程北京希望电子出版社，时德刚等超声波测距仪的研究计算机测量与控制李军超声测距模块的超声波测距仪设计附录系统硬件电路原理图附录系统图附录系统实物图件保存成程序文件。在本项目中，采用的是语言进行程序编写的，建立的程序文件名为，如图所示。图程序文件的保存向项目添加程序文件如图所示，通过鼠标右击选择，在弹出对话框中选择程序文件，如图所示，然后点击，完成添加操作。图添加程序文件图选择程序文件程序编写与编译将程序编译并生成机器码。在编译之前需要对项目输出选项进行设定，设定项目在编译后生成格式机器码文件。如图所示，鼠标右击选择，如图所示面板选择选项卡，并勾选。图设定项目选项图设定项目生成文件设定好选项之后，通过点击工具栏上的按钮进行编译，如图所示，并生成如图所示的编译结果。图点击按钮进行程序编译图编译结果第五章实物制作及系统测试实物制作板的制作利用软件完成系统硬件电路原理图绘制，继续在软件中生成电路板图，系统图如图所示。图系统图板制作过程中应注意对应关系不要出错，连接线的粗细在不影响导电的前提下，尽量粗些，然后就是注意它们的位置关系尽量美观均称。元器件的安装及焊接按照电路板上所作的引脚功能和连接标注，进行相关元器件的安装与焊接。超声波发射和接收采用超声波换能器和，中心频率为，安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距至厘米，其余原件无特殊要求。若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可以提高抗干扰能力。焊接步骤是先焊接各个模块，焊接完每个模块以后，再进行模块的单独测试，以确保在整个系统焊接完成后能正常工作。首先焊接的是电源模块，我们主要采用直接方式，但注意电源不能接反，然后开始检查和电路图，接下来是单片机最小系统的测试，焊接完以后发现系统没有问题，程序可以正常下载，然后是超声波发送模块的焊接，焊接完通电测试，将测试结果与测算出来的结果进行比较，从中寻找问题在分析出问题的原因。制作好的实毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。离校日期已日趋渐进，在鲁老师的悉心指导下，完成的毕业论文的也随之进入了尾声。鲁老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，严以律己宽以待人的崇高风范，对我影响深远。并且，在此我向四川文轩学院工程造价专业的所有老师表示衷心的感谢，谢谢你们三年的辛勤栽培，谢谢你们在教学的同时更多的是传授我们做人的道理，谢谢三年里面你们孜孜不倦的教诲,行现浇商品混凝土泵送定额时，