项校核活塞杆材料选择号调质钢，其抗拉强度活塞杆的直径查液压传动设计手册得，当压力小于时，速比。则可选取活塞杆直径为系列，且缸筒的厚度为。最小导向长度活塞杆强度及压杆稳定性的计算采用非等截面计算法油缸稳定性的计算因为油缸的工作行程较大，则在油缸活塞杆全部伸出时，计算油缸受最大作用力压缩时油缸的稳定性。假设油缸的活塞杆的推理为，油缸稳定的极限应力为，则油缸稳定性的条件为。按下式得到式中可按液压传动设计手册得到式中为活塞杆直径为缸体外径。为缸体内径。所以，所以为长度上的断面惯性矩。查时极限力的计算图，可由且查得其中，活塞杆头部至油缸点处的距离缸体尾部至油缸点处的距离。所以。所油缸的稳定性是满足条件的。活塞杆强度的计算材料的弹性模量刚的弹性模量为。液压传动与控制查得所以活塞杆强度是满足条件的。缸筒设计参数及校核缸筒材料选择铸钢,其抗拉强度缸筒壁厚及校核取壁厚因此属于普通壁厚缸筒壁厚的校核式中缸筒内最高工作压力材料的许用应力材料的安全系数校核符合要求缸筒外径缸底设计参数及校核缸底材料选择碳素结构钢，其抗拉强度缸底厚度取缸底厚度为油缸零件的连接计算首先确定油缸缸筒与缸盖采用螺纹连接缸筒与缸底的连接此处选用焊接方式，此种方式能够使液压缸紧凑牢固。缸筒螺纹处的强度计算螺纹处的拉应力螺纹处的剪应力合成应力许用应力式中油缸的最大推力油缸内径螺纹直径螺纹内径，当采用普通螺纹时时，可近似按下式螺距螺纹预紧力系数，去螺纹那摩擦系数，般取缸筒材料的屈服极限。安全系数，取,般取由前面计算可得，则查机械设计课程设计手册，采用普通螺纹基本尺寸公称直径第二系列，可得螺距所以，。取，，取。所以,满足强度条件。缸筒与缸底的焊接强度计算油缸推力焊缝效率，可取焊条材料得抗拉强度安全系数，取并查到焊条材料的抗拉强度为手工焊条，因此缸体与缸底得焊缝强度是满足要求得。液压油缸其他零件结构尺寸得确定由于液压缸的工作负载较小，所以选和液压缸的选择计算，总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。题目的综合训练比较强，涉及知识面广，重点在于培养工程思想及意识，理论联系实际，提高初步设计能力。设计要求在保证其原有性能的前提下，尽可能地提高其特色即性能价格比。并且要求该机械手具有较小的体积，简单的结构和低廉的价格，以及造型美观的外形，各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。其难点在于结合实际，进行结构设计在设计过程中，本人综合运用了四年来所学到的专业知识，感觉到自己专业知识中方面的欠缺，通过再次的复习，明显感觉到了知识的增长，我们从中学到了很多的知识，也体会到了毕业设计的综合性，结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践，才能较为完整地完成此次设计任务。参考文献濮良贵,纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社，孙恒,陈作模主编机械原理高等教育出版社郑堤，唐可洪主编机电体化设计北京机械工业出版社,张建民著机电体化系统设计第二版北京高教出版社,冯辛安主编机械制造装备设计大连机械工业出版社,刘杰等编著机电体化技术基础与产品设计北京冶金工业出版社,谢存禧,张铁主编机器人技术及其应用北京机械工业出版社,张铁,谢存禧编机器人学广州华南理工大学出版社丁树模主编液压传动北京机械工业出版社,王春行主编液压控制系统北京机械工业出版社,张海根主编机电传动控制高等教育出版社孙训方,方孝淑编著材料力学人民教育出版社徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社，宗光华主编机器人创意设计与实践北京航空航天出版社宋德玉主编可编程序控制器原理及应用系统设计技术北京冶金工业出版社郭洪江主编工业机器人技术西安电子科技大学出版社朱世强,王宣银主遍机器人技术及其应用浙江大学出版社朱孝录主编中国机械设计大典江西科学技术出版社范次猛主编可编程控制器原理与应用北京理工大学出版社孙开元,李长娜主编机械制图新标准解读及画法示例化学工业出版社产生的作用力工作机构在满载启动时的静摩擦力工作机构满载启动时的惯性力。的确定工件的质量夹持器的质量已知伸缩臂的质量估计④其他部件的质量估计工作机构荷重取的确定的确定式中为启动时间，其加速时间约为,总负载取实际负载为液压缸缸筒内径的确定式中,可取,取液压缸缸筒内径为。活塞杆设计参数及定液压缸的工作压力为低压。取额定工作压力为。液压缸的基本形式如下图所示图整个油缸安装在下部伸缩臂基座上。活塞与活塞杆得连接结构油缸在般工作条件下，活塞与活塞杆采用螺纹连接。其形式如图所示图活塞杆导向套做成个套筒，压入缸筒，靠缸盖与缸筒得连接压紧固定，材料选用铸铁材料。基本结构为图图中为缸盖，为橡胶防尘圈，为活塞杆，为活塞杆导向套。活塞与缸体得密封。采用型密封圈密封。选用内径，截面直径为其基本形式如下图图中即为型密封圈，则为活塞。活塞与缸体之间靠型密封圈密封。活塞杆端部结构形式及尺寸端部结构形式有外螺纹的，内螺纹的，光滑的，球形，耳环等等。此处因活塞杆固定，选用外螺纹连接形式。其基本结构如下图图中各尺寸可查液压传动设计手册得，当时，取,导向杆机构设计导向机构的作用导向有力地推动传统粮经二 元种植结构向粮经饲三元种植结构转变。通过大力发展畜牧业中 最具活力的特色畜禽散养业，将传统产业变为优势产业，发展壮大优 势主导产业，改变农业经济中种植业要的现实意义。 是调优农业和农村经济结构的需要 相对而言，多伦县的农业经济仍是以农牧业经济为主的个经济 形态，产值低，利润少，在新的经济形势下，急需新的产业切入点和 新的经济增长点。而随着该供应基地。是农民现金收 入的重要来源。目建 组成部分，是项功在当代利在千秋的事业。教育事业的兴 衰，事关下代的成长，事关全区人民整体素质的提高，事关 经济社会的长远发展，事关全面建设小康社会的进程。新形势 下的经建筑设计规范 公共建筑设计规范 公共建筑设计防火设计规范 其他相关设计标准和规范 委托方提供的相关基 市政条件 地质构造及地震 工程地质岩土描述及评价 项目建设条件综合评价 第五章建设目标与规划方案 建设目标 硬件设施目标 软件建设目标 人才培养目标 二项目方案设计 编制依据 规划设计的指导思想及原则 规划布局及空间环境 建筑设计 结构设计 给排水设计 采暖设计 第六章项目投资估算 估算依据 二投资估算明细 第七章项目实施进度计划 第八章招标方案 招标依据 二招标范围 三招标方式 四招投标化和教育体系结构进 步优化。教育事业服务社会的能力不断增强。 二教育发展面临的主要问题 十五期间，集宁区教育事业发展较快，仅可缓解附近适龄幼儿就近入学的问题，同时也促进了集宁区 教育事业的可持续发展。 四项目概况油和化学工业联合会编制的石油和化工产业结构调整指 导意见等文件的有关精神，基于石油和化工行业未来年的 发展方向，石油和化工行业还将优化产业布局，引导资源型企业 向资源产地集中，深加工企业向消费地集中，鼓励企业进入化工 园区发展。 四项目评价融资担保科技创新。同时， 改善城镇企业分散的局面，在条件可能的情况下，引导 其向城镇集中，实现城镇企业在中心镇的集聚，。 加强镇域基础设施和公共服务设施建设 加强镇域交通通讯电力供排水污水处理绿化等基础设施，提高综合服务功能，使中心镇集中，鼓励企业进入化工 园区发展。 四项目提出的依据 异戊橡胶命名为顺，异戊二烯橡胶，系以异戊二烯为单 体聚合制得的高顺式合成橡胶。异戊橡胶可选用烷基锂或钛系催 化剂四 中国石油和化学工业联合会编制的石油和化工产业结构调整指 导意见等文件的有关精神，基于石油和化工行业未来年的 发展方向，石油和化工行业还将优化产业布局，引导资源型企业 向资源产地集中，深加工构调整指导目录的年版 化工项目的相关内容，异戊橡胶项目属于国家鼓励类发展的项目，该项目的实施既能得到相关部门的支持，又会得到国家政策 的扶持。同时按照国家已出台的石化产业振兴和调整规划 构调整指导目录的年版 化工项目的相关内容，异戊橡胶项目属于国家鼓励类发展的项目，该项目的实施既能得到相关部门的支持，又会得到国家政策 的扶持。同时按照国家已出台的石化产业振兴和调整规划 中国石障。 公司人才来源于次化纤厂经纬纺机厂和山西锦纶厂的科技带头人及 生产技术骨干，专业结构包含高分子化工化纤机械自动化工业 分析等，公司钢吉碳和国内最早实现 碳纤维产业化的大连兴科公司形成上下游战略合作伙伴，并与航天四院 所形成了原丝碳化制品应用的体化协作体系，极大地促进了项项校核活塞杆材料选择号调质钢，其抗拉强度活塞杆的直径查液压传动设计手册得，当压力小于时，速比。则可选取活塞杆直径为系列，且缸筒的厚度为。最小导向长度活塞杆强度及压杆稳定性的计算采用非等截面计算法油缸稳定性的计算因为油缸的工作行程较大，则在油缸活塞杆全部伸出时，计算油缸受最大作用力压缩时油缸的稳定性。假设油缸的活塞杆的推理为，油缸稳定的极限应力为，则油缸稳定性的条件为。按下式得到式中可按液压传动设计手册得到式中为活塞杆直径为缸体外径。为缸体内径。所以，所以为长度上的断面惯性矩。查时极限力的计算图，可由且查得其中，活塞杆头部至油缸点处的距离缸体尾部至油缸点处的距离。所以。所油缸的稳定性是满足条件的。活塞杆强度的计算材料的弹性模量刚的弹性模量为。液压传动与控制查得所以活塞杆强度是满足条件的。缸筒设计参数及校核缸筒材料选择铸钢,其抗拉强度缸筒壁厚及校核取壁厚因此属于普通壁厚缸筒壁厚的校核式中缸筒内最高工作压力材料的许用应力材料的安全系数校核符合要求缸筒外径缸底设计参数及校核缸底材料选择碳素结构钢，其抗拉强度缸底厚度取缸底厚度为油缸零件的连接计算首先确定油缸缸筒与缸盖采用螺纹连接缸筒与缸底的连接此处选用焊接方式，此种方式能够使液压缸紧凑牢固。缸筒螺纹处的强度计算螺纹处的拉应力螺纹处的剪应力合成应力许用应力式中油缸的最大推力油缸内径螺纹直径螺纹内径，当采用普通螺纹时时，可近似按下式螺距螺纹预紧力系数，去螺纹那摩擦系数，般取缸筒材料的屈服极限。安全系数，取,般取由前面计算可得，则查机械设计课程设计手册，采用普通螺纹基本尺寸公称直径第二系列，可得螺距所以，。取，，取。所以,满足强度条件。缸筒与缸底的焊接强度计算油缸推力焊缝效率，可取焊条材料得抗拉强度安全系数，取并查到焊条材料的抗拉强度为手工焊条，因此缸体与缸底得焊缝强度是满足要求得。液压油缸其他零件结构尺寸得确定由于液压缸的工作负载较小，所以选和液压缸的选择计算，总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。题目的综合训练比较强，涉及知识面广，重点在于培养工程思想及意识，理论联系实际，提高初步设计能力。设计要求在保证其原有性能的前提下，尽可能地提高其特色即性能价格比。并且要求该机械手具有较小的体积，简单的结构和低廉的价格，以及造型美观的外形，各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。其难点在于结合实际，进行结构设计在设计过程中，本人综合运用了四年来所学到的专业知识，感觉到自己专业知识中方面的欠缺，通过再次的复习，明显感觉到了知识的增长，我们从中学到了很多的知识，也体会到了毕业设计的综合