现米内的无线遥控实现前进后退加速减速左转右转以及对速度档的选择。依据无线遥控小车系统的总体结构，整个小车系统由移动平台车载控制系统遥控系统和传感检测四个部分组成。从系统总体来看，无线遥控小车有近端操作人员，远端移动小车和运行环境场所构成，由此构成了人小车环境三者相互紧密联系的个整体。操作人员在遥控作业端根据作业任务的要求，通过遥控操作平台的人机交互接口，借助反馈信息控制小车完成特定的作业任务。操作人员依据终端反馈的信息，根据特定作业任务的要求发送操作与控制指令信息，控制无线遥控小车的前进后退转向加速和减速。参考文献不能少于个楼然苗,李光飞.系列单片机设计实例.北京北京航空航天大学出版社,.松井邦彦,梁瑞林.传感器应用技术例.北京科学出版社.李朝青.单片机原理及接口技术.北京北京航空航天大学出版社,.张洪润,张亚凡.传感器技术与应用教程.北京清华大学出版社,.张毅刚,刘杰.单片机原理及应用.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,.黄河,郭纪林.单片机原理及应用.大连大连理工大学出版社,.刘灿军.实用传感器.北京国防工业出版社,.何希才.实用传感器.北京国防工业出版社,.陈雪丽.单片机原理及其应用.西安化学工业出版社,.李勋,刘源,李静东.单片机实用教程.北京北京航空航天大学出版社,刁文兴.自行车电子里程表的初步设计.南京工业职业技术学院学报,.许德章等.摩托车电子转速表智能校验仪.自动化仪表,.阎焕忠,王长涛,马斌.单片机控制里程转速表的设计.沈阳建筑工程大学学报自然科学版.安宗权.电动电子车速里程表分频电路设计,自动化与仪器仪表.,.,.,.,,,.,.致谢这四年来，得到院领导和专业老师对我的谆谆教诲和帮助，学会了单片机工作原理以及电路的设计，控制电路的设计等等，使自己多年来所学的理论知识和实践做到有机的组合，进步深化巩固自己的理论知识。同时，我表示衷心的感谢。尤其是指导老师对我的关心和帮助，这次毕业设计能圆满的成功，多是得于指导老师的细心指导和详细的批改。她无论在理论上还是实践中都给予我很大的帮助，使我得到不少的提高，这对我以后的工作和学习都有种巨大的帮助。感谢她耐心的辅导。另外，在这次毕业设计中，我的同学也给予了我很大的帮助，解决了不少的难题。为此，我由衷的感谢他们对我的帮助。附录让小车实现左转右转前进后退的程序,.,.,.,.小车后退.小车前进.小车左转.小车右转.,本设计还可以扩展实现壁障，程序如下,.,,.电机驱动电路遥控器接收电路电源电路单片机最小系统黑龙江八农垦大学毕业论文设计成绩单院系信息技术学院专业农业电气化与自动化入学时间.学号学生姓名张翠翠班级农电周数起止日期指导教师荣丽红职称讲师论文设计题目自动化无线遥控小车的设计指导教师评语指导教师签名年月日评阅人评语评阅人签名年月日答辩小组评语答辩小组负责人签名年月日评分指导教师评阅人答辩小组平均分五级制等级备注本成绩单式二份，份装订在毕业论文设计中，份入学生学籍档案。,.,,,.,,.,害 农民身心健康第章总论玉米吨粮田示范基地项目可行性研究报告 项目通过宽窄行三行空垄等农艺措，只不过是暂时不予现金分配，转为资本公 积，并且按照出资份额记入社员个人账户，所有权仍然属于社员。 生态效益 通过秸秆还田深耕深松配方施肥等农艺措施，增加土 地有机质，避免过量施肥带来的均 年收入万元。同时，根据章程规定，扣除的公积金后，项目盈 余返还给社员，年可返还万元。两项合计给社员带来的年 收入达到万元。项目盈余扣除的公积金盈余返还后的 剩余部分仍然为社员所有 本项目年产吨，每吨元，年销售收入额万元。扣 除经营成本万元折旧万元后，年盈余万元。是合 作社年盈余水平万元的倍。 给社员带来的经济效益 本项目劳动定员人，可以为社员创造工资性收入万元，人 项目总投资万元，其中固定资产万元，流动资金 万元。固定资产投资中建设投资万元，设备投资 万元，科技投资万元。资金来源合作社社员自筹。 项目效益 经济效益 给合作社带来的经济效益 筑物玉米仓储库平方米，玉米晾晒场地平方 米，种植基地看护房和农资库平方米 建设期限从年月开始年月结束，期限个月。第章总论玉米吨粮田示范基地项目可行性研究报告 投资结构及资金来源 筑物玉米仓储库平方米，玉米晾晒场地平方 米，种植基地看护房和农资库平方米 建设期限从年月开始年月结束，期限个月。第章总论玉米吨粮田示范基地项目可行性研究报告 投资结构及资金来源 项目总投资万元，其中固定资产万元，流动资金 万元。固定资产投资中建设投资万元，设备投资 万元，科技投资万元。资金来源合作社社员自筹。 项目效益 经济效益 给合作社带来的经济效益 本项目年产吨，每吨元，年销售收入额万元。扣 除经营成本万元折旧万元后，年盈余万元。是合 作社年盈余水平万元的倍。 给社员带来的经济效益 本项目劳动定员人，可以为社员创造工资性收入万元，人均 年收入万元。同时，根据章程规定，扣除的公积金后，项目盈 余返还给社员，年