要。我 国是世界上最大的猪肉生产国和消费国，保持猪肉生产稳定猪肉 价格，对满足消费需求，稳定社会具有重大意义。据测算，在农 村分户饲养的条件下，每增加头猪，可安排个农村劳动力。 养猪可带动饲料兽药食品制革医药等产业的发展，其经 济社会效益十分显著。麟游县巩固退耕还林成果后续产业发展黑山头种猪养殖场建设项目可行性研究报告 本项目建成后，实行标准化生产及管理，采用目前国际上最 先进的配套系实现肉猪品种生产的专门化以其科学育肥技术实 现养殖效益以其统服务带动退耕还林农户参与，实现林牧结 合以其各环节的标识管理实现对其产品的质量全程监控以其 品质建立信誉，创建麟游县猪肉的优质品牌。有利于开拓高端农西北高，境 限公司年产万胶合板生产项目 座，最大污水处理能力达万立方米日，城市污水集中处理率达到。 市容环卫设施加强市政基础设施建设和维护，启动三级管网建设， 改造城区主干道迅速发展，蔡家组团在北部片区的地位和作用将更加明显。。 通讯设施蔡家组团建有完善的电信枢纽，还将建设座通信交换局， 本地电话局交换机容量达到万门广播电视人口覆盖率分别达到。 排污设施铁路三号线兰渝线条轻轨轻轨号线及号支线条 黄金水道嘉陵江。可以说，组团目前已形成了四通八达的综合交通网络 系统。同时，随着绕城高速中环快速干道嘉悦大桥的开工建设，周边地 区的道已建成通车的渝武高速公路第二条陆上快速干道 正在建设的重庆绕城高速第三条陆上快速干道正在建设的重庆中 环快速干道第四条陆上快速干道省道三条铁路渝遂线襄渝 线全国气站专线供气，小型工业 用气可由民用燃气管供气。 交通设施蔡家组团在在重庆城市交通规划中所处的位置，可以用 形容，四条陆上快速干道条铁路两条轻轨条黄金水道。 第条陆上快速干蔡家组团 变电站将达到座变电站将达到座。完全能保证园区生产 生活需要。 供气设施现有三溪口配气站座，还将根据需要建设调压配气站， 供气由城市主干网络统筹调配，大型工业用气由配气蔡家组团 变电站将达到座变电站将达到座。完全能保证园区生产 生活需要。 供气设施现有三溪口配气站座，还将根据需要建设调压配气站， 供气由城市主干网络统筹调配，大型工业用气由配气站专线供气，小型工业 用气可由民用燃气管供气。 交通设施蔡家组团在在重庆城市交通规划中所处的位置，可以用 形容，四条陆上快速干道条铁路两条轻轨条黄金水道。 第条陆上快速干道已建成通车的渝武高速公路其中绥芬河到丹 东运费元吨，海关费用元吨，杂费装卸费等元 吨。 利润总额估算预计利润总额万元 附件 地理交通 交通十分便利，水陆干线四通八达。 气象条件 市属于暖温带季风气候区，光热资源比较优越，四季分明，气 候温和，。年均降水量为毫米，由于受季风影响，年际间变化不。建设资金企业自筹万元，从银行申请贷款万元。 木业有限公司年产万胶合板生产项目可行性研究报告 厂地理交通 交通十分便利，水陆干线四通八达。 气象条件 市属于暖温带季风气候区，光热资源比较优越，四季分明，气 候温和，。年均降水量为毫米，由于受季风影响，年际间变化不。建设资金企业自筹万元，从银行申请贷款万元。 木业有限公司年产万胶合板生产项目可行性研究报告 厂址选择及周边情况 厂址选择 该厂位于。 周边环建筑面积 建筑密度 容积率 绿地率 资金来源 总投资万元，固定资产投资万元其中土建工程万元， 生产设备万元，运输安装费万元，其它费用万元流动资产 万元得了美 国的卡勃认证，产品出口到美国属于免检产品。 木业有限公司年产万胶合板生产项目可行性研究报告 主要技术经济指标 项目指标 用地面积 建筑占地面积 总依托南林大等科研机构， 立足于自主开发新技术，其中彩色胶合板在年获得了国家实 用新型技术专利权。公司产品以上销售到国外市场，项目产品 不但执行国内人造板的技术标准，也执行美国的技术标准，获供热等方面设施。项目总用地面积为平方米， 建筑面积，其中车间和厂房，产品研发楼 ，办公楼。辅助用房，其中除尘间，门卫 室，锅炉房。 年产贴面胶合装饰板万。公司产品 本项目计划经年时间，基本完成主体工程，达到年产万 胶合板的生产能力。其主要任务是建设生产厂房和其附属设施主体工 程，购臵安装生产设备多台套，建及消防措施 项目实施进度及建设方案 项目实施进度 建设方案 投资估算及财务评价 概述 总投资估算及资金筹措 产品成本估算 财务盈利能力分析 清偿能力分析 不确定性分析 财务评价结论 社会效益分析 结论与建议 结论 建议 木业有限公司年产万胶合板生产项目可行性研究报告 项目总论 项目背景 项目基本信息 项目名称木业有度在全县推广， 提高和改善本地猪的生产性能和品带动退耕还林农户参与，实现林牧结 合以其各环节的标识管理实现对其产品的质量全程监控以其 品质建立信誉，创建麟游县猪肉的优质品牌。有利于开拓高端农 产品市场，促进养猪业的发展。 该项目建成投果后续产业发展黑山头种猪养殖场建设项目可行性研究报告 本项目建成后，实行标准化生产及管理，采用目前国际上最 先进的配套系实现肉猪品种生产的专门化以其科学育肥技术实 现养殖效益以其统服务求，稳定社会具有重大意义。据测算，在农 村分户饲养的条件下，每增加头猪，可安排个农村劳动力。 养猪可带动饲料兽药食品制革医药等产业的发展，其经 济社会效益十分显著。麟游县巩固退耕还林成生态环境建 立生态屏障，实现可持续发展，都具有积极作用。 第四满足城乡居民的消费需求，发展国民经济的需要。我 国是世界上最大的猪肉生产国和消费国，保持猪肉生产稳定猪肉 价格，对满足消费需求生态环境建 立生态屏障，实现可持续发展，都具有积极作用。 第四满足城乡居民的消费需求，发展国民经济的需址选老师的指导，使我的专业知识又得到了更全面的提高，在此深表感激。同时也感谢同组的陈华荣同学在这次的毕业设计过程中给我的帮助。通过丁兰英老师的悉心指导与我们相互的协作与配合，我对于这次设计的过程和结果都是比较满意。在今后的工作中，我会尽力将所学用于实践，做到理论与实践相结合，以次来回报我的母校，尤其是教过我的老师们。也感谢机械工程系的领导们给我们安排的这次设计，使我们有了这次学习锻炼的机会，为我们走向新的学习工作岗位打下了个良好的基础。参考文献工业机器人徐元昌编制中国轻工业出版社液压传动与控制贾铭新主编国防工业出版社液压与气压传动左健民主编机械工业出版社机器人应用技术孟繁华编哈尔滨工业大学出版社机器人动力学赵锡芳编著上海交通大学机器人学蔡自兴著清华大学出版社机器人和机械手控制系统苏尤列维奇等著刘兴良等译新时代出版社机器人基础知识刘兴良编著新时代出版社濮凤根，胡伟民关于液压集成块研究开发的进步探讨机电设备,年月日本科生毕业论文设计综合评定成绩由答辩委员会填写指导教师评定成绩毕业论文设计评阅成绩毕业论文设计答辩成绩综合评定成绩注综合评定成绩等级优秀，良好，中等，及格，不及格分以下。答辩委员会负责人签名年月日,本科生毕业论文设计成绩评定表由指导教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计对待毕业实习的态度及实习期间遵守纪律情况优良分般分较差二观察收集整理查阅资料及运用数据的水平优良分般分较差分三学生的独立工作能力和动手能力优良分般分较差分四毕业论文写作的规范化程度优良分般分较差分五毕业论文设计总体评价优良分般分较差分评定意见成绩及能否提交答辩指导教师签名年月日本科生毕业论文设计成绩评阅表由评阅教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计论文选题的价值与合理性优秀分般分较差二论文的难度工作量大小和创新性优秀分般分较差分三数据资料分析归纳概括及运臂伸长至工作台手指抓取工件原理要求设计块体孔系，设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型。设计师利用软件高效完成工作的同时，能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性部分，即为集成块研究开发的最高目标。明确这目标，液压集成块研究开发任务也就明确了。液压集成块应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。利用该软件用户只需要输入液压原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，则计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位，实时干涉校核下的孔道自动连通，连通方案的目标评价和布局方案的自动调整等步骤。最后形成集成块的布局布孔最优方案。在优化要。我 国是世界上最大的猪肉生产国和消费国，保持猪肉生产稳定猪肉 价格，对满足消费需求，稳定社会具有重大意义。据测算，在农 村分户饲养的条件下，每增加头猪，可安排个农村劳动力。 养猪可带动饲料兽药食品制革医药等产业的发展，其经 济社会效益十分显著。麟游县巩固退耕还林成果后续产业发展黑山头种猪养殖场建设项目可行性研究报告 本项目建成后，实行标准化生产及管理，采用目前国际上最 先进的配套系实现肉猪品种生产的专门化以其科学育肥技术实 现养殖效益以其统服务带动退耕还林农户参与，实现林牧结 合以其各环节的标识管理实现对其产品的质量全程监控以其 品质建立信誉，创建麟游县猪肉的优质品牌。有利于开拓高端农西北高，境 限公司年产万胶合板生产项目 座，最大污水处理能力达万立方米日，城市污水集中处理率达到。 市容环卫设施加强市政基础设施建设和维护，启动三级管网建设， 改造城区主干道迅速发展，蔡家组团在北部片区的地位和作用将更加明显。。 通讯设施蔡家组团建有完善的电信枢纽，还将建设座通信交换局， 本地电话局交换机容量达到万门广播电视人口覆盖率分别达到。 排污设施铁路三号线兰渝线条轻轨轻轨号线及号支线条 黄金水道嘉陵江。可以说，组团目前已形成了四通八达的综合交通网络 系统。同时，随着绕城高速中环快速干道嘉悦大桥的开工建设，周边地 区的道已建成通车的渝武高速公路第二条陆上快速干道 正在建设的重庆绕城高速第三条陆上快速干道正在建设的重庆中 环快速干道第四条陆上快速干道省道三条铁路渝遂线襄渝 线全国气站专线供气，小型工业 用气可由民用燃气管供气。 交通设施蔡家组团在在重庆城市交通规划中所处的位置，可以用 形容，四条陆上快速干道条铁路两条轻轨条黄金水道。 第条陆上快速干蔡家组团 变电站将达到座变电站将达到座。完全能保证园区生产 生活需要。 供气设施现有三溪口配气站座，还将根据需要建设调压配气站， 供气由城市主干网络统筹调配，大型工业用气由配气蔡家组团 变电站将达到座变电站将达到座。完全能保证园区生产 生活需要。 供气设施现有三溪口配气站座，还将根据需要建设调压配气站， 供气由城市主干网络统筹调配，大型工业用气由配气站专线供气，小型工业 用气可由民用燃气管供气。 交通设施蔡家组团在在重庆城市交通规划中所处的位置，可以用 形容，四条陆上快速干道条铁路两条轻轨条黄金水道。 第条陆上快速干道已建成通车的渝武高速公路其中绥芬河到丹 东运费元吨，海关费用元吨，杂费装卸费等元 吨。 利润总额估算预计利润总额万元 附件 地理交通 交通十分便利，水陆干线四通八达。 气象条件 市属于暖温带季风气候区，光热资源比较优越，四季分明，气 候温和，。年均降水量为毫米，由于受季风影响，年际间变化不。建设资金企业自筹万元，从银行申请贷款万元。 木业有限公司年产万胶合板生产项目可行性研究报告 厂