1、我在各方面都有所提高。收获成果的同时，眼界也开阔了很多。在这个学期的学习和生活中，得到了许多同学的帮助，在此我要感谢全体同学们，是他们给我提供了个良好的学习和研究环境，在和他们的讨论和交流过程中，使我增长了不少知识，积累了不少经验。而除了以上提到的之外，当然还要很多的人曾经帮助过我，所以在这里，我要向所有关心和帮助过我的人表示我最诚挚的祝福和感谢。,参考文献张友德.单片微型机原理应用与实验.上海复旦大学出版社，.袁任光,张伟武.电动机控制电路选用与实例.北京机械工业出版社,.王秀和.永磁电机.北京中国电力出版社,.房玉明,杭柏林.基于单片机的步进电机开环控制系统.电机与控制应用.江，朱凌,申仲涛.异步。

2、，般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为.度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩，但动态性能相对较差。永磁式步进电机转子采用多磁极的圆筒形的永磁铁，在其外侧配置齿状定子。用转子和定子之间的吸引和排斥力产生转动，它的出力大，动态性能好，但步距角般比较大。般为两相，转矩和体积较小，步进角般为.度或度。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相两相步进角般为.度而五相步进角般为.度。这种步进电机的应用最为广泛，它是和的复合产品，其转子采用齿状的稀土永磁材料，定子则为齿状的突起结构。此类电机综合了反应式和永磁式两者的优。

3、中所遇到的难点，直到我寻找解决问题的途径，在此，我要真诚地感谢我的老师。首先，理论设计部分付出了很大的努力。从翻阅大量书籍和其他资料到频繁上网搜索相关内容，以从中汲取与本课题相关的信息，然后进行方案构思，最终设计个初步方案。其次，实践环节可以从很多方面锻炼学生素质，它是对理论设计的验证，是判定毕业设计成功与否的重要依据。总之，毕业设计的整个过程，我个人受益非浅。因为该题目涉及专业外的知识，如步进电机，所以知识面有所拓展。我对它的控制及驱动原理有所了解，并掌握了些专业知识，对有些细节的相关知识点有了更深的理解。到目前为止，为期三个多月的毕业设计已圆满结束。通过这次亲自动手参与毕业设计的全过程，理论到实践。

4、的微型计算机控制.山西焦煤科技号齿对齐，同时，转子的号齿就和相绕组磁极产生错齿，号齿就和相绕组磁极产生错齿。当开关接通电源，断开时，由于相绕组的磁力线和号齿之间磁力线的作用，使转子转动，号齿和相绕组的磁极对齐。而号齿和相绕组产生错齿，号齿就和相绕组磁极产生错齿。依次类推，四相绕组轮流供电，则转子会沿着方向转动。单四拍双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图所示脉冲相相相相图步进电机工作时序波形图步进电机的分类与选择现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电机混合式步进电机和单相式步进电机等。反应式步进电动机采用高导磁材料构成齿状转子和定子，其结构简单，生产成本低，步距角可以做的相当小。

5、以说步进电机有着广阔的市场和远大的发展前景。附录开始正反转位置标志置初值正反转指针置初值中断入口检测正反转指针检测位置标志图.程序流程框图附录源程序如下单元置初值，电机正转位置指针单元置初值，电机反转位置指针口置初值，防止电机上电短路计数器置初值,开中断计数器初始化开中断启动计数器等待中断口送数置新位置标志中断返回计数器中断程序.电机正反转指针电机正转电机反转,.,致谢本论文是在我的导师李老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。在整个毕业设计任务和论文的完成过程中，老师付出了很多的心血，从论文的选题开题到方案设计及最后的论文撰写修改都离不开老师的精心指导。老师在百忙之中仍抽出宝贵的时间和我研究讨论论文和设计。

6、电动机直接转矩控制仿真研究.华北电力大学学报.张巍.浅谈单片机控制步进电机.安防科技.乔璐.,景林,韩英桃.种实用的步进电动机驱动器设计.微特电机.康晶.采用反馈控制的步进电机高低压驱动电路.电力电子技术,.白恩远王俊元孙爱国.现代数控机床伺服及检测技术.北京国防工业出版社,.刘宝廷.步进电动机及其驱动控制系统.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,.李海波何雪涛.步进电机升降速的离散控制.北京化工大学学报自然科学版,张晓宏张怀宁.基于光栅信号的步进电机速度控制.光电工程,陈爱国杨红红等.步进电机升降速曲线的研究.机电产品开发与创新,王福瑞等.单片机微机测控系统设计大全.北京北京航空航天大学出版社，杨宁胡学军.。

7、点，步距角小，出力大，动态性能好，是性能较好的类步进电动机，在计算机相关的设备中多用此类电机。步进电机有步距角涉及到相数静转矩及电流三大要素组成。旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角般有.度.度五相电机.度.度二。其中单元的各位为步进电机正转标志位单元各位为反转标志位。在正转时，不仅给正转标志位赋值，也同时给反转标志位赋值在反转时也如此。这样，当步进电机换向时，就可以上次的位置作为起点反向运动，避免了电机换向时产生错步。。

8、县位于湖北省西南部，恩施土家县中合并，县二中人 左右高中生由县中全部承接。目前，县中有在校学生 人，个班，间教室，平均班额在人以上，最大班额达到 人现有学生宿舍生均不足平方米，由于建筑年代早，设 计标准低，已被鉴鹤峰县中小学布局调整规划，在巩固 义务教育的基础上，普及高中教育，高中阶段学生总数达到 人左右，普通高中与职高均衡发展，在校学生分别达到人恩施州工程咨询公司 人。将县二中走马中学与的战 略目标，规划“十二五”期末，高中阶段毛入学率达到，“十 三五”期末达到以上。项目建成后，增加校舍面积平 方米，为大幅度提高招生规模创造了条件。 是优化教育资源调整布局的需要 根据育人为本。

9、计结论通过本次毕业设计我学习了单片机步进电机等相关知识。本次设计要求是通过单片机控制步进电机，其原理是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给个脉冲就转动个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的个脉冲到下个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电的调速。具体的延时时间可以通过软件来实现。本次毕业设计能够实现步进电机的启停正反转以及速度的调节，通过本次毕业设计加强了我对软件编程和硬件设计的掌握，并且熟悉了等芯片。步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮电磁差分器或角位移发生器等，所。

10、宋晓华等.基于的混合式两相步进电机控制器.电气应用袁忠.基于单片机的步进电机控制应用.制造业自动化郝碧霞.步进电机恩施市公里。境内东西长 公里，南北宽公里，版图面积平方公里。 地形地质。鹤峰县地处中国地形第二级阶梯云贵高原 东部的延伸部分，是武陵山脉石门族 苗族自治州的东南角，地处东径至，北纬 至之间。东毗湖南省石门县，南邻湖南省桑 植县，西接湖北省来凤县宣恩县，北抵湖北省巴东县建始县， 东北与湖北省五峰县相连，西北与湖定为危房。本项目建成后，县中容纳学生能 力可达到人，是实现高中阶段布局调整和发展目标的支撑 项目。 第三章项目建设背景 项目区域自然资源背景 地理位置。鹤峰。

11、改革创新 促进公平提高质量的要求，全面落实教育规划纲要，稳步实施 国家重大教育发展项目和改革试点，着力促进教育公平提高教 育质量，深入推进教育事业科学发展，提出了普及高中教育的育人为本改革创新 促进公平提高质量的要求，全面落实教育规划纲要，稳步实施 国家重大教育发展项目和改革试点，着力促进教育公平提高教 育质量，深入推进教育事业科学发展，提出了普及高中教育的战 略目标，规划“十二五”期末，高中阶段毛入学率达到，“十 三五”期末达到以上。项目建成后，增加校舍面积平 方米，为大幅度提高招生规模创造了条件。 是优化教育资源调整布局的需要 根据鹤峰县中小学布局调整规划，在巩固 义务教育。

12、单片机与控制技术.北京北京航空航天大学出版社，陈隆昌，等.控制电机第三版.西安西安电子科技大学出版社，李广弟，朱月秀，冷祖祁.单片机基础.北京北京航空航天大学出版社，曾令全.电机学.北京中国电力出版社，常喜,姜文龙,丁桂英.基于单片机的步进电机控制系统.甘肃联合大学学报自然科学版刘兴辉，毕国玲步进电机的单片机控制系统研制.辽宁大学学报徐益民步进电机的单片机控制系统的设计,煤矿机械，何忠悦.步进电机控制系统中的可调细分电路.中国科技信息李国厚.步进电机驱动与控制系统的设计.煤矿机械，王诣,尤丽华.基于单片机的步进电机控制系统的研究.机电体化王玉琳，王强.步进电机速度调节方法.电机与控制应用.盛超，钟运平。

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