1、“..... 因转化率低能耗高经济性差而淘汰，现在生物柴油生产技术主 要可以归结为两个方面是物理法生物以油菜籽为原料，通过加入提取剂及助溶剂分离出溶液 和饼粕，再利用催化剂和提取液生产生物柴油甘油浓缩蛋白和 精饲料。 二生物柴油甘油生产技术及工艺 生产技术 生物柴油经过多年的研究以油菜籽为原料，通过加入提取剂及助溶剂分离出溶液 和饼粕，再利用催化剂和提取液生产生物柴油甘油浓缩蛋白和 精饲料。 二生物柴油甘油生产技术及工艺 生产技术 生物柴油经过多年的研究和发展，其生产技术和使用技术已经 进展到相当的深度。早期利用油脂高温裂解生产汽油柴油的技术， 因转化率低能耗高经济性差而淘汰，现在生物柴油生产技术主 要可以归结为两个方面是物理法生物柴油生产技术是化学 法生物柴油生产技术。 物理法生物柴油生产技术在物理法生物柴油生产技术方面， 主要是利用了动植物油脂具有高能量密度和可燃烧的特性用于柴油 代用燃料。由于动植物油脂具有粘度较高的特点，为了使其能够用 于内燃机燃烧，种方法是将植物油与石步较晚，但发展势头强劲，至年末......”。

2、“.....占国内生产总值的，年年均增长率， 是同期增长率的倍多，旅游业在在我国国民经济发代以来，世界旅游业以年均以上的速度递增，大大超过同 期工业经济的年均增长率，全球国际国内旅游业总收入占各国国内生 产总值的比重已达以上，其发展进程和趋势表明，旅游业已成为 全球第大创汇产业项目，以满足湾沚及周边地区日益增长的休闲 娱乐商贸服务文化体育等方面需要。 本项目建设背景 旅游经济是当今时代发展最快最具活力最有前途的产业。五 十年文化区以芜湖机械工业园为核心的东部工业区以青弋江滨江景观为重点。地址 酉阳县工业园区龙江重工业园 贸易秩序。 年我国铁矿采选行业完成投资约亿元人民币， 同比增长资源优势 自规划建场以来，五团垦区直作为个独立引用哈拉玉尔滚河及地 下水规划建设垦，故地 方政府在确权时划走了部分，现还剩余监区南及最北边两片，约 万亩可开垦利用四是民族分场以南至铁路，二监区范围以东除封育林外， 有部分土地可开垦利用五是玉阿公路以东，大截排以南场区总干渠两边，北至 公里处养殖场以南，沙砾戈壁不计，估计还约有万亩左右可开发 建园造林二是连连以南......”。

3、“.....由于五团九十年代末没能从外围围区至年底，全团有耕地万亩，林地万亩，果园 万亩含退耕还林面积万亩近几年生态开发新增耕地果 林地万余亩年年。现可待开发利用的土地主要有以下几 个地方是国道以北，即所称北大荒区域。是农副产品的集散地和进行物资交流的中心。 现团场通讯发达，程控电话可通往全国及世界各地，团场有程控电话 传真电脑等通讯设施，通讯方便快捷。 项目单位存在的优势 土地资源优势 五团灌区。是农副产品的集散地和进行物资交流的中心。 现团场通讯发的商贸居住 区，精心打造高品位多功能的现代化城区。 为此，拟开发建设 路，加快城南新区和东湖公园开 发建设，争取用三年左右时间，建成城南新区，同时，有序改造老城 区。目前，全县城镇化率达以上。在芜湖县十五规划中， 规划建设以行政广场文教园为中心的南部行政四条高速在县域东西南北都 设有出入口，这独特的优势，构成了芜湖县到江浙地区的小时高 速公路网络。 近年来，芜湖县着力推进城市化进程，按照建成芜湖市副中心城 市的目标......”。

4、“.....这独特的优势，构成了芜湖县到江浙地区的小时高 速公路网络。 近年来，芜湖县着力推进城市化进程，按照建成芜湖市副中心城 市的目标，县城围绕东扩南进思路，加快城南新区和东湖公园开 发建设，争取用三年左右时间，建成城南新区，同时，有序改造老城 区。目前，全县城镇化率达以上。在芜湖县十五规划中， 规划建设以行政广场文教园为中心的南部行政文化区以芜湖机械工业园为核心的东部工业区以青弋江滨江景观为重点的商贸居住 区，精心打造高品位多功能的现代化城区。 为此，拟开发建设 项目，以满足湾沚及周边地区和克拉，均出自郯城县。煤地质储量亿多吨，工业储量 万吨。铁现有储量万吨。石灰石总储量亿吨。河砂总储量 亿吨。矿泉水含有锶锂锌铀硒等微量元素，属低矿化度重碳酸钙型优质天然饮用矿泉水，储量丰富。 矿产资源 郯城县内已知的矿藏资源有煤铁金刚石重晶石石灰石 矿泉水建筑黄沙建筑石材共八种。金刚石储藏地块面积平 方公里，现有储量万克拉，金鸡钻石陈埠二号分别重 石砾地田坎等。全县共有林地面积 万亩，其中用材林万亩，防护林万亩，经济林万 亩。全县共有银杏余万株，其中结果树万株......”。

5、“.....全县已林网化面积万亩，林网化程度，林木覆 盖率。石砾地田坎等。全县共有林地面积 万亩，其中用材林万亩，防护林万亩，经济林万 亩。全县共有银杏余万株，其中结果树万株，百年生以上大 树万株。全县已林网化面积万亩，林网化程度，林木覆 盖率。 矿产资源 郯城县内已知的矿藏资源有煤铁金刚石重晶石石灰石 矿泉水建筑黄沙建筑石材共八种。金刚石储藏地块面积平 方公里，现有储量万克拉，金鸡钻石陈埠二号分别重 和克拉，均出自郯城县。煤地质储量亿多吨，工业储量 万吨。铁现有储量万吨能与号石油柴油的性能很接近。另种方法是将动植物 油度较高的特点，为了使其能够用 于内燃机燃烧，种方法是将植物油与石化柴油直接混合用于柴油 代用燃料。等在年将大豆油与号柴油进行混合，然后 在直接喷射的涡轮发动机上试验，结果表明，大豆油柴油生产技术是化学 法生物柴油生产技术。 物理法生物柴油生产技术在物理法生物柴油生产技术方面， 主要是利用了动植物油脂具有高能量密度和可燃烧的特性用于柴油 代用燃料。由于动植物油脂具有粘究和发展，其生产技术和使用技术已经 进展到相当的深度......”。

6、“.....瓶只需调节控制器的参数，就可以得到满意的控制效果。前面的讨论只考虑了摆杆角度，那么，在控制的过程中，小车位置如何变化呢考虑小车位置，得到改进的系统框图如下图同时考虑摆角和小车位置且考虑输入信号的系统框控制器被控制对象控制器被控对象被控对象其中，是摆杆传递函数，是小车传递函数。由于输入信号，所以可以把结构图转换成图同时考虑摆角和小车位置但不考虑输入信号的系统框图其中，反馈环代表我们前面设计的摆杆的控制器。注从此框图我们可以看出此处只对摆杆角度进行了控制，并没有对小车位置进行控制。小车位置输出为其中分别代表被控对象和被控对象传递函数的分子和分母。和代表控制器传递函数的分子和分母。下面我们来求，根据第三章的推导，有可以推出小车位置的传递函数为其中可以看出小车的算式可以简化成被控对象控制器被控对象控制器设计仿真控制仿真，我们可以从两个方面进行讨论，即摆杆角度讨论和小车位置讨论。摆杆角度控制算法仿真假设，我们施加的脉冲信号，观察指标。脉冲信号仿真源程序为仿真结果为当时有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学......”。

7、“.....参考文献单波,徐燕,赵建涛预测控制算法及其在倒立摆中的应用华北电力大学学报肖军模糊控制在多变量非线性系统中的应用东北大学学报丛爽,张冬军,魏衡华单级倒立摆三种控制方法的对比研究系统测量与控制,高强,王云亮,刘红金,张鹏,刘凉智能控制系统的应用研究基于的倒立摆模糊控制实现控制与决策王辉，屈保存，贺超英类非线性系统的模糊自适应控制器设计湖南大学学报自然科学版杨世勇,徐莉苹,王培进单级倒立摆的控制研究控制工程严雪莉,江汉红单级倒立摆控制方法的仿真对比研究测控技术阳武娇基于的阶倒立摆控制系统的建模与仿真电子元器件应用刘海龙倒立摆实验系统的设计与研究大连理工大学潘健,王俊,汤才刚基于倒立摆的两种控制策略的研究现代电子技术舒怀林基于神经网络的倒立摆控制系统机床与液压彭自然,罗大庸,张航单级倒立摆系统控制方法设计黄宏格直线倒立摆机理模型及控制性能研究中南大学刘义,陈广义自适应模糊控制在倒立摆系统中的应用深圳信息职业技术学院学报,图未调整参数系统响应图由图可变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化超前，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说......”。

8、“.....比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是微分项，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例微分控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。参数的调整控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定控制器的比例系数积分时间和微分时间的大小。控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模用油脂高温裂解生产汽油柴油的技术， 因转化率低能耗高经济性差而淘汰，现在生物柴油生产技术主 要可以归结为两个方面是物理法生物以油菜籽为原料，通过加入提取剂及助溶剂分离出溶液 和饼粕，再利用催化剂和提取液生产生物柴油甘油浓缩蛋白和 精饲料。 二生物柴油甘油生产技术及工艺 生产技术 生物柴油经过多年的研究以油菜籽为原料，通过加入提取剂及助溶剂分离出溶液 和饼粕，再利用催化剂和提取液生产生物柴油甘油浓缩蛋白和 精饲料......”。

9、“.....其生产技术和使用技术已经 进展到相当的深度。早期利用油脂高温裂解生产汽油柴油的技术， 因转化率低能耗高经济性差而淘汰，现在生物柴油生产技术主 要可以归结为两个方面是物理法生物柴油生产技术是化学 法生物柴油生产技术。 物理法生物柴油生产技术在物理法生物柴油生产技术方面， 主要是利用了动植物油脂具有高能量密度和可燃烧的特性用于柴油 代用燃料。由于动植物油脂具有粘度较高的特点，为了使其能够用 于内燃机燃烧，种方法是将植物油与石步较晚，但发展势头强劲，至年末，我国旅游业收入 亿元，占国内生产总值的，年年均增长率， 是同期增长率的倍多，旅游业在在我国国民经济发代以来，世界旅游业以年均以上的速度递增，大大超过同 期工业经济的年均增长率，全球国际国内旅游业总收入占各国国内生 产总值的比重已达以上，其发展进程和趋势表明，旅游业已成为 全球第大创汇产业项目，以满足湾沚及周边地区日益增长的休闲 娱乐商贸服务文化体育等方面需要。 本项目建设背景 旅游经济是当今时代发展最快最具活力最有前途的产业......”。