1、“.....凑试法整定参数在参数整定方法中，最基本和最简单的方法为凑试法，即对参数实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。首先只整定比例部分。将比例系数由小变大，并观测响应的系统响应，直到反应快，超调小的响应曲线。如果系统已满足系统性能指标要求，那么只需用比例调节器即可，最优比例系数由此确定。如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节。整定时，先置积分时间常数为较大值，并将第步整定得到的比例系数略为减小，然后减小积分时间常数，使在保持系统良好动态性能的情况下，静差得到消除。经过反复改变比例系数与积分时间常数，以期得到满意的控制过程与整定参数。若此时系统动态过程仍不能满意，则可加入微分环节，构成调节器。整定时，先置微分时间常数为零。在第二步整定的基础上，增大，同时响应地改变比例系数和积分时间常数，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。第四章再热汽温控制系统仿真研究本章主要论述如何对对象在下进行仿真和以及对仿真结果的分析。首先简要的介绍了模糊控制工具箱的相关知识，并设计基于再热汽温控制的模糊控制器其次设计模糊控制方案并建立了控制方案图......”。

2、“.....设计控制方案并建立控制方案图，在环境下根据控制方案图建立了再热汽温控制系统仿真框图并进行仿真分析最后对被控对象进行了常规控制及在控制系统中改变被控对象参数的情况下分别进行了仿真，并对仿真结果进行了详细的分析与研究。基于再热汽温控制的模糊控制器的设计模糊控制工具箱简介针对模糊逻辑尤其热汽温系统仿真框图按图的仿真框图进行仿真，设置。得到控制再热汽温系统的单位阶跃响应曲线如图所示。图控制再热汽温系统单位阶跃响应曲线由图可知超调量上升时间调节时间。仿真分析将三种控制策略下再热汽温系统仿真得到的动态性能指标制作为如表。表为三种控制策略下再热汽温系统动态性能指标表。表三种控制策略下再热汽温动系统态性能指标表上升时间调节时间超调量控制控制控制由表可知控制超调量较控制减小了，同时上升时间和调节时间较控制缩短了。总结由于被控对象再热汽温具有大惯性时变非线性和具有自平衡能力等特性，目前火电厂的再热汽温常规控制系统的控制过程不理想，本文针对再热汽温提出了控制的方案。仿真实验表明在再热汽温控制系统中，既减小了较常规控制系统的超调量和调节时间......”。

3、“.....控制结合了控制和模糊控制各自的优点，可以得到优于常规控制方案的控制效果。由于客观条件和自身能力的限制，论文中还存在些不足和需要进步完善的地方，主要包括以下两点仿真使用的被控对象的模型较为简单，系统的给定和干扰也只是采用了阶跃信号，在今后的研究工作中有必要进步改进。目前，模糊控制大多处于理论和仿真的阶段，本文的后续工作也只是处在理论与仿真的阶段，如何能够将其应用到现场还需要做更多的工作。参考文献王新再热器调温系统动态特性及∞状态变量控制策略在温控系统中的应用研究大连理工节控制系统的响应。这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。控制作为最早实用化的控制器已有多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。控制简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。被控对象比例微分积分控制由比例环节积分环节和微分环节组成。其输入与输出的关系为因此它的传递函数为它由于用途广泛使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数，和即可。在很多情况下，并不定需要全部三个单元，可以取其中的到两个单元......”。

4、“.....但仍不可否认也有其固有的缺点在控制非线性时变耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作地不是太好。最重要的是，如果控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。的控制规律控制就是对偏差信号进行比例积分微分运算后，通过线性组合形成的种控制规律。在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是控制。模拟控制系统原理框图如图所示。系统由模拟控制器和被控对象组成。图模拟控制系统原理框图控制器是种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差的控制规律为也可以写成传递函数的形式其中，比例系数，积分时间常数，微分时间常数。简单的说来，控制器各校正环节的作用如下比例环节成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之越强。微分环节反映偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏差信号变的太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间......”。

5、“.....采样周期的选择由香农采样定理可知，只有当采样频率达到系统信号最高频率的两倍或两倍以上，才能使采样信号不失真地复现原来的信号。选择采样周期，般考虑以下因素采样周期应比对象的时间常数小得多采样周期应远小于对象扰动信号的周期当系统纯滞后占主导地位时，应按纯滞后大小选择考虑执行器的响应速度，应大于执行器的响应速度采样周期的下限是完成采样运算和输出所需要的时间。参数的工程整定法扩充临界比例度法选择合适的采样周期。投入纯比例控制，逐渐增大比例系数，使控制系统出现临界振荡。选择控制度。控制度定义为数字控制系统与对应的模拟控制系统误差平方的积分之比，即控制度控制度表示数字控制相对模拟控制效果，当控制度为时，数字控制与模拟控制效果相同当控制度为时，数字控制比模拟控制的质量差倍。按扩充临界比例度法参数整定计算公式求取采样周期比例系数积分时间常数和微分时间常数。归参数整定法在年提出种简化扩充临界比例度整定法。该方法只需整定个参数即可，故称其为归参数整定法。增量型控制的公式为如令。式中为纯比例作用下的临界振荡周期，则这样，整个问题就简化为只要整定个参数。改变其值，观察控制效果......”。

6、“.....假设按下的是，则的编码输入为，此代码送入锁存后，使。亦即的输入为又的优先编码标志输出为，使，即，处于译码状态，译码的结果显示为。同时，使的,处于禁止状态，从而封锁了其它按键的输入。此处，当优先抢答者的编号按键松开在按下时，由于，使,仍处于禁止状态，确保不会接受二次按键时的输入信号，保证了抢答者的优先性。为线线优先编码器，表为其真值表，图为逻辑图为四个锁存器，表为其真值表，图为逻辑图。图优先判断与编号锁存电路表真值表图逻辑图表真值表图逻辑图抢答器的单元电路设计简易逻辑数字抢答器由主体电路和扩展电路组成。优先编码电路锁存器译码电路将参赛队的输入信号在显示器上输出用控制电路和主持人开关启动报警电路，以上两部分组成主体电路。通过定时电路和译码电路将秒脉冲产生的信号在显示器上输出实现计时功能，构成扩展电路。现在介绍抢答器设计中的优先编码电路定时电路报警电路时序控制电路七段显示数码器及译码管电路。抢答器设计中的优先编码电路参考电路如图所示，该电路完成两个功能是分辨出选手按键的先后，并锁存优先抢答者的编号，同时译码显示电路显示编码二是禁止其他选手按键操作无效......”。

7、“.....触发器的端均为，个触发器输出值为，使的，使之处于工作状态。当开关置于开始时，抢答器处于等待工作状态，当有选手将键按下时如，的输入经锁存后，处于工作状态经译码显示为。此外，时，处于禁止状态，封锁其他按键的输入。但第个按键的选手松开时，还是以上的状态因此仍然禁止其他输入，保证了强大者的优先性。如果再次抢答需要主持人奖开关重新置于清除然后在进行下轮抢答。为线线优先编码器，表为其真值表图优先编码电路抢答器设计中的定时电路由主持人请答题的难易程度，设定次抢答时间，通过设置时间电路对计数器进行预置，计数器的时钟脉冲由秒脉冲电路提供。可预置时间的电路选用十进制同步加减计数器进行设计，具体电路图如图所示。本设计是以定时器构成震荡电路，由来充当计数器，构成抢答器的倒计时电路。该电路简单，无需用到晶振，芯片在市场上容易买到。设计功能完善，能实现直接清零启动。图定时电路抢答器设计中的报警电路由定时器和三极管构成的报警电路如图所示。其中定时器构成多谐振荡器，震荡频率,其输出信号经三极管推动扬声器。为控制信号，当为高电平时，多谐振荡器工作，反之，电路停震......”。

8、“.....及其相关库包的应用对提高学生的仿键，它主要有以下三种功能主持人控制开关拨到开始位置时，扬声器发声，抢答电路和定时电路进入正常抢答工作状态。当参赛选手按动抢答键时，扬声器发声，抢答电路和定时电路停止工作。当设定的抢答时间到时，无人抢答时，扬声器发声，同时抢答电路和定时电路停止工作。图时序控制电路根据上面的功能要求，设计的时序控制电路如图所示。图中，门的作用是控制时钟信号的放行与禁止，门的作用是控制的输入使能端。图的工作原理主持人控制开关从清除位置拨到开始位置时，来自于图中的的输入，经到满意为止。凑试法整定参数在参数整定方法中，最基本和最简单的方法为凑试法，即对参数实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。首先只整定比例部分。将比例系数由小变大，并观测响应的系统响应，直到反应快，超调小的响应曲线。如果系统已满足系统性能指标要求，那么只需用比例调节器即可，最优比例系数由此确定。如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则需加入积分环节。整定时，先置积分时间常数为较大值，并将第步整定得到的比例系数略为减小，然后减小积分时间常数，使在保持系统良好动态性能的情况下......”。

9、“.....以期得到满意的控制过程与整定参数。若此时系统动态过程仍不能满意，则可加入微分环节，构成调节器。整定时，先置微分时间常数为零。在第二步整定的基础上，增大，同时响应地改变比例系数和积分时间常数，逐步试凑，以获得满意的调节效果和控制参数。第四章再热汽温控制系统仿真研究本章主要论述如何对对象在下进行仿真和以及对仿真结果的分析。首先简要的介绍了模糊控制工具箱的相关知识，并设计基于再热汽温控制的模糊控制器其次设计模糊控制方案并建立了控制方案图，然后在环境下对再热汽温控制系统并进行仿真分析再次，设计控制方案并建立控制方案图，在环境下根据控制方案图建立了再热汽温控制系统仿真框图并进行仿真分析最后对被控对象进行了常规控制及在控制系统中改变被控对象参数的情况下分别进行了仿真，并对仿真结果进行了详细的分析与研究。基于再热汽温控制的模糊控制器的设计模糊控制工具箱简介针对模糊逻辑尤其热汽温系统仿真框图按图的仿真框图进行仿真，设置。得到控制再热汽温系统的单位阶跃响应曲线如图所示。图控制再热汽温系统单位阶跃响应曲线由图可知超调量上升时间调节时间......”。