1、“.....键盘处理模块将每个按键的端接地，另端除了连接到端口外，还连接到了个与非门上。当个按键中任何个按键按下时，与非门的输出都为高电平，从而使单片机产生中断。键盘接口程序延时子程序,判断是有按键按下，有键按下返回，否则返回键盘扫描子程序延时消抖如有键按下，查询键值等待键释放延时消抖返回键值，如为干扰，返回中断服务程序误差分析红外测距的主要误差在距离上，因为光速，所以根据距离越长红外的光强会逐渐削减，我们测的距离只能适用与短距离测量......”。

2、“.....最大测量距离也由它决定。由第部分分析，测量最大距离和精度都和发射器调制频率成反比，选用器材应选用发射器调制频率适当大,,,的发射器。其他误差，比如其他红外干扰，透明穿透物体，吸收光的物体等等都会引起误差。结论该设计从分析，和实物设计从理论上误差精确到了级，在适用距离上和精确度上比超声测距有定的优势。但仍有不足地方需要改进，如何消除其他红外干扰，如何对可穿透物体的测量减小误差，测到近似准确的距离等等......”。

3、“.....并测量距离更准确的估计。实际应用中，能使小汽车能更好的躲避障碍物。参考文献宜禾岳敏，红外系统，年，斯达尔缪斯卡，红外技术，年袁希光编著传感器技术手册国防工业出版社王建华逢玉台，原理及其应用电子技术佟云峰，时钟芯片在单片机系统中的应用昆明冶金高等专科学校学报,,孙涵芳，位单片机北京北京航空航天大学出版社迈克普瑞德科编著机器人控制器与程序设计科学出版社谢辞经过几个月的查资料整理材料写作论文......”。

4、“.....想了很久，要写下这段谢词。论文得以完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢祁博宇老师，因为论文是在祁老师的悉心指导下完成的。祁老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。本论文从选题到完成，每步都是在祁老师的指导下完成的，倾注了祁老师大量的心血。祁老师指引我的论文的写作的方向和架构......”。

5、“.....使我有了思考的方向，她的循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，她的严谨细致丝不苟的作风，将直是我工作学习中的榜样。在此，谨向祁老师表示崇高的敬意和衷心的感谢,谢谢祁老师在我撰写论文的过程中给与我的极大地帮助。同时，论文的顺利完成，离不开其它各位老师同学和朋友的关心和帮助。在整个的论文写作中，各位老师同学和朋友积极的帮助我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见，在他们的帮助下，论文得以不断的完善......”。

6、“.....另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是论文得以完成的基础。,,,,图电源电路工作原理该电路为交直转换电源电路，首先，由变压器将市电交流电变成的交流电，再经单相桥式整流电路将交流电变为所需要的直流电，后再经滤波电路稳压器把不稳定的直流电压变为稳定的直流电压输出，供整个红外测距模块使用。各部分的工作原理单相桥式整流电路桥式整流电路如图所示......”。

7、“.....变压器的次级和电容分别接到电桥的两个对角线的两端，桥式整流工作原理当变压器的次级处于正半周期时，二极管导通，截止，当变压器的次级处于负半周期时，二极管导通，图整流桥电路截止，上所加电压为，经整流后，电流由交流电变为直流电。以上分析可知，桥式整流电路的整流平均值比半波整流时增加倍，即通过负载电阻的直流也增加倍，即因为每两个二极管串联轮换半个周期，因此，每个二极管中流过的平均电流只有负载电流的半......”。

8、“.....输出电压平均值高，脉动系数小，虽然二极管用了个，但小功率二极管体积小，价格低廉，因此全波桥式整流得到广泛应用。滤波电路整流输出的电压是个单方向脉动电压，虽然是直流，但脉动较大，为了得到平滑的直流电压波形，必须采用滤波电路，以改善输出电压的脉动性，常用的滤波电路有电容滤波电感滤波复式滤波等，此处采用电容滤波。单相半波整流电容滤波电路如图所示，由于电容两端电压不能突变......”。

9、“.....使输出电压得以平滑，达到滤波目的。稳压电路通过整流滤波电路所获得的直流电源电压是比较稳定的，当电网电压波动或负载电流变化时，输出电压会随之改变。电子设备般都需要稳定的电源电压。如果电源电压不稳定会引起直流放大器的零点漂移交流燥声增大测量仪表的测量精度降低等。因此，必须进行稳压，目前，中小功率设备中广泛采用的稳压电源有并联型稳压电源串联型稳压电源集成稳压电路及开关型稳压电路......”。