1、“.....用户接收机可以测量每颗卫星信号到接收机的时间延迟，根据信号传输的速度可以计算出接收机到不同卫星的距离。同时收集至少颗卫星的数据时，就可以算出三维坐标速度和时间。由于具有全球覆盖以及精度高定位速度快实时性好抗干扰能力强等特点，近年来在国内外得到了广泛的应用，在各个领域发挥了极大的作用，已成为了信息时代不可以或缺的部分......”。

2、“.....具特殊轻巧造型及防水设计，使用芯片组加上内建的主动型陶瓷天线让定位更为精准特别适合配合各种户外活动时使用，防滑的底部可容易运用在更为广阔的场所。信号采集质量高，稳定信号，抗干扰能力强，适用于本设计的具体要求。模块硬件连接图本款导航模块内部含有协议，所以可以直接和上位机进行通信，对于上位机来说高电平是，低电平是。所以装载在小车上需要进行的反转换，将内部电平转换为电平......”。

3、“.....并当温度超出预设的上限值时发出声光警报，并可通过无线通讯模块把小车所在地的坐标及温度回传给上位机。模块主要由两部分构成，温度传感器和蜂鸣器。温度传感器是美国半导体公司推出的种改进型智能温度传感器，与传统的热敏电阻等测温元件相比，它能直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现位的数字值读数方式......”。

4、“.....实现多点组网功能无需外部器件可通过数据线供电，电压范围测温范围，在时精度为零待机功耗温度以或位数字量读出用户可定义的非易失性温度报警设置报警搜索命令识别并标志超过程序限定温度的器件负电压特性，电源极性接反时，温度计不会因发热而烧毁，但不能正常工作。管脚图管脚图接地接地数字信号输入输出，线输出源极开路电源电源管脚在寄生电源接线方式时接地。蜂鸣器蜂鸣器是种体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电......”。

5、“.....由于蜂鸣器的工作电流般比较大，以致于单片机的口是无法直接驱动的，所以要利用放大电路来驱动，般使用三极管来放大电流就可以了。图蜂鸣器电路图第节无线遥控模块是款工作在世界通用频段的单片无线收发器芯片，它的内部包括频率发生器增强型模式控制器功率放大器晶体振荡器调制解调器输出功率及频道选择和协议的设置可以通过接口进行设置......”。

6、“.....当工作在发射模式下发射功率为时电流消耗为，接收模式时为，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。模块的基本特点是种的单收发芯片内置链路层增强型具有自动应答及自动重发功能具有地址及检验功能数据传输率为或接口数据速率个可选工作频道很短的频道切换时间可用于跳频与系列完全兼容可接受电平的输入模块接口电路引脚分布图如图所示。图模块引脚分布图模块需要稳压供电，所以本电路采用模块。电压范围宽，电源为输出电压......”。

7、“.....输出端电位可灵活方便地选用。电路图如下所示图稳压模块连接图第章软件设计第节主函数在主函数中，可以在上显示环境数据信息，等待上位机发送指令。第节行走简析开始初始化等待指令收到指令行走采集数据图主函数流程图小车到达目的地后，采集周边数据。在上显示并且发送至上位机。当走到目的地完成环境探测后，小车可以自动返回到原点。若在途中遇到温度过高的地方。蜂鸣器会报警......”。

8、“.....陈永芳移动机器人全局最优规划的研究同济大学学报,李建忠单片机原理及应用西安电子大学出版社,常玉保，杨春晖简易智能电动车电子世界,张立科单片机典型模块设计实例导航人民邮电出版社,何克忠智能移动机器人的种体系结构机器人,刘笃仁，韩保君传感器原理及应用技术西安电子科技大学出版社,谭浩强程序设计清华大学出版社,范风强......”。

9、“.....胡汉才单片机原理及其接口技术清华大学出版社,，,霍孟友单片机原理与应用机械工业出版社,致谢紧张充实而又难忘的大学学习生涯即将结束，在大学四年和撰写论文期间得到了许多人的帮助，使我终身难以忘怀。轻风系不住流云，流云却带走了岁月，打开尘封的记忆，往事如风却又历历在目，大学的学习生活即将结束。在这里我首先要感谢这四年来为我授课的各位老师，真心地说句你们辛苦了......”。