1、“.....王秀和永磁电机北京中国电力出版社,房玉明,杭柏林基于单片机的步进电机开环控制系统电机与控制应用江，朱凌,申仲涛异步电动机直接转矩控制仿真研究华北电力大学学报张巍浅谈单片机控制步进电机安防科技乔璐,景林,韩英桃种实用的步进电动机驱动器设计微特电机康晶采用反馈控制的步进电机高低压驱动电路电力电子技术,白恩远王俊元孙爱国现代数控机床伺服及检测技术北京国防工业出版社,刘宝廷步进电动机及其驱动控制系统哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,李海波何雪涛步进电机升降速的离散控制北京化工大学学报自然科学版,张晓宏张怀宁基于光栅信号的步进电机速度控制光电工程,陈爱国杨红红等步进电机升降速曲线的研究机电产品开发与创新,王福瑞等单片机微机测控系统设计大全北京北京航空航天大学出版社，杨宁胡学军单片机与控制技术北京北京航空航天大学出版社，陈隆昌，等控制电机第三版西安西安电子科技大学出版社，李广弟，朱月秀，冷祖祁单片机基础北京北京航空航天大学出版社，曾令全电机学北京中国电力出版社，常喜,姜文龙,丁桂英基于单片机的步进电机控制系统甘肃联合大学学报自然科学版刘兴辉......”。

2、“.....煤矿机械，何忠悦步进电机控制系统中的可调细分电路中国科技信息李国厚步进电机驱动与控制系统的设计煤矿机械，王诣,尤丽华基于单片机的步进电机控制系统的研究机电体化王玉琳，王强步进电机速度调节方法电机与控制应用盛超，钟运平，宋晓华等基于的混合式两相步进电机控制器电气应用袁忠基于单片机的步进电机控制应用制造业自动化郝碧霞步进电机的微型计算机控制山西焦煤科技号齿对齐，同时，转子的号齿就和相绕组磁极产生错齿，号齿就和相绕组磁极产生错齿。当开关接通电源，断开时，由于相绕组的磁力线和号齿之间磁力线的作用，使转子转动，号齿和相绕组的磁极对齐。而号齿和相绕组产生错齿，号齿就和相绕组磁极产生错齿。依次类推，四相绕组轮流供电，则转子会沿着方向转动。单四拍双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图所示脉冲相相相相图步进电机工作时序波形图步进电机的分类与选择现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电机混合式步进电机和单相式步进电机等。反应式步进电动机采用高导磁材料构成齿状转子和定子，其结构简单，生产成本低，步距角可以做的相当小，般为三相，可实现大转矩输出......”。

3、“.....但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩，但动态性能相对较差。永磁式步进电机转子采用多磁极的圆筒形的永磁铁，在其外侧配置齿状定子。用转子和定子之间的吸引和排斥力产生转动，它的出力大，动态性能好，但步距角般比较大。般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度或度。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相两相步进角般为度而五相步进角般为度。这种步进电机的应用最为广泛，它是和的复合产品，其转子采用齿状的稀土永磁材料，定。其中单元的各位为步进电机正转标志位单元各位为反转标志位。在正转时，不仅给正转标志位赋值，也同时给反转标志位赋值在反转时也如此。这样，当步进电机换向时，就可以上次的位置作为起点反向运动，避免了电机换向时产生错步。设计结论通过本次毕业设计我学习了单片机步进电机等相关知识。本次设计要求是通过单片机控制步进电机，其原理是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给个脉冲就转动个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的个脉冲到下个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率......”。

4、“.....从而实现步进电的调速。具体的延时时间可以通过软件来实现。本次毕业设计能够实现步进电机的启停正反转以及速度的调节，通过本次毕业设计加强了我对软件编程和硬件设计的掌握，并且熟悉了等芯片。步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮电磁差分器或角位移发生器等，所以说步进电机有着广阔的市场和远大的发展前景。附录开始正反转位置标志置初值正反转指针置初值中断入口检测正反转指针检测位置标志图程序流程框图附录源程序如下单元置初值，电机正转位置指针单元置初值，电机反转位置指针口置初值，防止电机上电短路计数器置初值,开中断计数器初始化开中断启动计数器等待中断口送数置新位置标志中断返回计数器中断程序电机正反转指针电机正转电机反转,,致谢本论文是在我的导师李老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。在整个毕业设计任务和论文的完成过程中，老师付出了很多的心血，从论文的选题开题到方案设计及最后的论文撰写修改都离不开老师的精心指导。老师在百忙之中仍抽出宝贵的时间和我研究讨论论文和设计中所遇到的难点，直到我寻找解决问题的途径，在此，我要真诚地感谢我的老师......”。

5、“.....理论设计部分付出了很大的努力。从翻阅大量书籍和其他资料到频繁上网搜索相关内容，以从中汲取与本课题相关的信息，然后进行方案构思，最终设计个初步方案。其次，实践环节可以从很多方面锻炼学生素质，它是对理论设计的验证，是判定毕业设计成功与否的重要依据。总之，毕业设计的整个过程，我个人受益非浅。因为该题目涉及专业外的知识，如步进电机，所以知识面有所拓展。我对它的控制及驱动原理有所了解，并掌握了些专业知识，对有些细节的相关知识点有了更深的理解。到目前为止，为期三个多月的毕业设计已圆满结束。通过这次亲自动手参与毕业设计的全过程，理论到实践，我在各方面都有所提高。收获成果的同时，眼界也开阔了很多。在这个学期的学习和生活中，得到了许多同学的帮助，在此我要感谢全体同学们，是他们给我提供了个良好的学习和研究环境，在和他们的讨论和交流过程中，使我增长了不少知识，积累了不少经验。而除了以上提到的之外，当然还要很多的人曾经帮助过我，所以在这里，我要向所有关心和帮助过我的人表示我最诚挚的祝福和感谢。,参考文献张友德单片微型机原理应用与实验上海复旦大学出版社，袁任光......”。

6、“.....促进工业快速健康发展。结合现代科学 生产工艺流程，确保资源的有效利用，提高其效率，维护生态环 境，抓好安全生产，合理开采和利用铅锌矿资源，实现企业的经 济社会生态综合效益位于，现拥有铅锌储量金吨的矿 山座，矿区平方公里，日处理铅锌萤石矿各的选厂， 是家以矿产资源探采选为主的生产型企业。 公司以市场为导向，以资源为基础，以经济效益为中心，围 绕产品的市场推广提高产 品回收率水循环利用率降低生产成本，使企业既达到国家准入 条件，又使企业增收的健康发展轨道。 第二章项目背景及建设的必要性 企业基本情况 公司成立于年月，益连接机制应当逐步完善，在与 客户签订购买合同的同时，建立双方的诚信机制，保证产品的供 应，减少风险。 项目在建设过程中，加强产品的研发的技术支持，从生产优 良品质的铅锌精粉萤石精粉，到现有可能保质保量的生产， 以保障企业收益和市场供应。 保有适量库存，以缓冲市场变化，同时保证资源的合理 利用。 受国内外市场价格波动的影响，双方的购销关系的稳定 也会受到影响......”。

7、“..... 该项目实施中，如何保证稳定的产量，应对产品市场价格波 动是本项目的主要障碍因素。在此，项目实施单位将从以下几个 方面入手解决 加强技术研究和技术改造，尽最大济效益和社会效益明显。 问题与建议 随着全球金融危机的加剧和国家宏观政策的调整，为企业的 发展获得了宝贵的时间和空间，利用这段时间在满足内需的同 时，做好铅锌矿的技术改造指南 化工企业安全卫生设计规范 选矿厂尾矿设施设计规程 国务院关于发布实施促进产业结构调整暂行规定的 决定国发号 国务院关于整顿和规划矿产资源开发秩序的通知国 发号 国务院关于落实科学发展观加强环境保护的决定国发 石化公司的重要合作项目。是国家确 定的发展石化行业的重要产业化基地，是辽阳市经济社会发展的三大 战略之。 环氧乙烷精深加工生产的精细化工高新烷衍生 专用精细化学品生产能力，产销量均居国内第位。为进步巩固公 司的市场地位，适应市场发展的新需求，建设该项目是必要的。 符合区域规划发展方向 本项目建设地辽阳国家芳烃及精细化工的示范和推动意义......”。

8、“.....已经成为国内环氧乙烷最大的用户，已拥有最大的环氧乙优势资源，大力发展环氧乙烷精深加 工产业，开发和生产环氧乙烷衍生精细化学品，对于调整辽宁省石化 产业结构调整，稳定环氧乙烷等石化产品市场效益提升石化产业竞 争力，大力发展精细化工产业均具有重要宁石化产业结构调整与增长方式转变的发展要求辽 宁省具有雄厚的石化资源优势，环氧乙烷等重要精细化工原料 产量也均居国内前茅。但是，辽宁省精细化工率却低于全国平均水平。 因此，充分运版社,王秀和永磁电机北京中国电力出版社,房玉明,杭柏林基于单片机的步进电机开环控制系统电机与控制应用江，朱凌,申仲涛异步电动机直接转矩控制仿真研究华北电力大学学报张巍浅谈单片机控制步进电机安防科技乔璐,景林,韩英桃种实用的步进电动机驱动器设计微特电机康晶采用反馈控制的步进电机高低压驱动电路电力电子技术,白恩远王俊元孙爱国现代数控机床伺服及检测技术北京国防工业出版社,刘宝廷步进电动机及其驱动控制系统哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,李海波何雪涛步进电机升降速的离散控制北京化工大学学报自然科学版......”。

9、“.....陈爱国杨红红等步进电机升降速曲线的研究机电产品开发与创新,王福瑞等单片机微机测控系统设计大全北京北京航空航天大学出版社，杨宁胡学军单片机与控制技术北京北京航空航天大学出版社，陈隆昌，等控制电机第三版西安西安电子科技大学出版社，李广弟，朱月秀，冷祖祁单片机基础北京北京航空航天大学出版社，曾令全电机学北京中国电力出版社，常喜,姜文龙,丁桂英基于单片机的步进电机控制系统甘肃联合大学学报自然科学版刘兴辉，毕国玲步进电机的单片机控制系统研制辽宁大学学报徐益民步进电机的单片机控制系统的设计,煤矿机械，何忠悦步进电机控制系统中的可调细分电路中国科技信息李国厚步进电机驱动与控制系统的设计煤矿机械，王诣,尤丽华基于单片机的步进电机控制系统的研究机电体化王玉琳，王强步进电机速度调节方法电机与控制应用盛超，钟运平，宋晓华等基于的混合式两相步进电机控制器电气应用袁忠基于单片机的步进电机控制应用制造业自动化郝碧霞步进电机的微型计算机控制山西焦煤科技号齿对齐，同时，转子的号齿就和相绕组磁极产生错齿，号齿就和相绕组磁极产生错齿。当开关接通电源，断开时......”。