脉冲宽度。描述行同步脉冲宽度时间内脉冲个数。时序图的各信号的时间参数都可以在控制寄存器中设置，是时序图的基准信号，它的频率算法为。将设置好后，将帧内存的地址告诉控制器，他就可以自动的发送图像数据。图数据发送时序图根据型号为的数据手册可以知道他们的值分别为，。本文采用的是通过修改天嵌自带的寸屏的参数来完成的配置。结束语本文针对现有人工不平衡测量方法存在的功能单测量差测量标准不统不具高精度测量的功能等。本文立足于基于的嵌入式系统，以三点测量求矢量和的方法和高精度转换为载体，运用当前流行的的性能优越的处理能力强的嵌入式系统及外围扩展设备，设计种新型的不平衡测量系统，同时，这种测量仪表系统具有精准的测量精度，测量效率明显提高，具备更完善的人机交互功能。在分析了国内主流智能仪表操作方式和仪表功能的基础上，合理地对本文设计的测量仪器进行软硬件设计，构建基于系统的硬件平台和基于嵌入式操作系统的软件平台。在整个论文的撰写过程中做了以下几项研究工作研究超硬磨具静平衡测量系统的原理。研究了的原理从体系结构，指令集，存储单元等。研究高精度模数转换器的硬件以及驱动程序的设计。研究操作系统包括对内核的交叉编译和移植，以及对应用程序的交叉编译，并且研究了下和驱动程序的编写和改写的方法。本系统在功能上仍需要进步的完善。对于超硬磨具的测量虽然取得了定的成果，但这是测量系统的雏形。为了完善系统可以考虑增加些功能例如测量结果与信号共享，自动生成报表并可以实现打印功能，还可以在扩展其它模块来实现其它系统的测量，实现种仪器，多种智能测量的目标。致谢自从大三下学期开学到目前，我直在实验室学习，在实验室的年半年时间着实让我学习了不少以前所不知的知识。在这样个仪器和元件充足的环境中，自然对自己的动手能力也有了很大的提高，这些，都不仅是我个人所能得到的，我真的很感谢李银华老师能够让我在实验室学习，这是我能力提高的桥梁。李银华老师对学生没有点点架子，反而跟我们在起的时候倒像是我们的挚友，这样的环境中不会有什么压抑的情绪，学习起来便轻松了许多。很感谢李老师带领着我们学习嵌入式知识。让我从对单片机的懵懂到了现在的熟知。坦白说，学习路上遇到过很多的难题和遇到很多，李老师不但没有责怪，反而指导我去查找问题的根源并提出解决办法，并和实验室的学长起去解决这些问题。对李老师我感觉用那个句话很恰当听君席话，胜读十年书,在我学习道路上，您对我的指导是无价的。在这么多老师和同学的帮助下，我的毕业设计才得以顺利完成，感谢他们的无私帮助。同时也感谢宿友们四年来的关心，同窗四年来的关切，在此并向他们表示感谢。参考文献李银华，邓安平，钟彦征等超硬磨具静平衡测试仪的研究金刚石与磨料磨具工程，李银华，梁威信息融合技术在砂轮性能监测与状态判断中的应用研究金刚石与磨料磨具工程,乌欣基于的嵌入式系统研究与开发解放军信息工程大学,许辉，王维平三支点称重式压力传感器静平衡法及其在转轮在驱动设计时候转换驱动属于通用口字符设备驱动，在内核中使用结构来描述字符设备，在结构体中定义了个位的设备号，高位为主设备号，低位为次设备号。而结构体的另个成员则定义了字符设备驱动程序提供给虚拟文件系统的接口函数，主要包括等函数，在驱动程序中这些函数通常都需要被实现。对于模数转换芯片通讯采用类似于通讯，其数据转换流程图如下开始启动转换数据采集数据转换数据发送返回图转换流程图由于读写口的操作都比较简单，因此把对口的操作封装到同个驱动程序中，即按键驱动和驱动可以用个。驱动程序大致按下面的模板实现，根据打开标志配置端口，读端口值并拷贝到用户空间中，根据中的值写端口，复位端口到默认状态，，，，申请分配设备号，分配内存，初始化等释放，释放内存，释放设备号等的驱动编写步骤主要包括初始化初始化读数据校准数据数据处理。初始化处理器的端口既可用作输入口也可以用作输出口，因此必须通过软件对寄存器配置将设置为输出口，用于产生的串行时钟和数据时钟将设置为输入口，用于读取的串行数据。初始化当工作在个频率，首先通过软件对端口置使引脚保持高电平的时间满足，那么就会进入复位的状态。接着通过软件对端口置使引脚变为低电平，此时开始工作，它的串行数据引脚首先会进入，接着进入模式，之后在这两种模式之间交替切换。读数据当对进行初始化后，此时软件通过对端口的轮询检测上升沿。旦检测到上升沿，表明进入，该模式的持续时间。当软件延时后，进入，该模式持续时间。在期间，软件对端口产生个脉冲，即可从端口读取到位的数据。同理，即可获取其余位的数据。软件必须保证在时间内读完位数据，否则将会进入下个数据转换周期。校准数据采集数据必须经过校准参数，的调整才能匹配实际值。其中采集电路的校准原理是采用两个恒定电压作为基准，通过原始的采集数据和高精度电压表实测电压，进行比较计算，从而得出校准参数，。数据处理除了在硬件上采取必要的抗干扰措施外，很有必要对多次的采集数据进行软件滤波，但必须考虑因此造成的延时。在保证测量精度和实时性要求的前提下，在软件处理上采取去掉最大最小值，然后取平均的算法。在的驱动编写好之后，还有步就是要将驱动添加至内核中使用如图所示图驱动添加图显示器的驱动设计自带有控制器，控制器备用来向传输图像数据，并提供必要的控制信号，比如说等可以支持类型的。控制器提供了驱动类型的所需的所有信号。图控制器时序图信号有效时，表示帧数据开始。表示信号的脉冲宽度为个信号周期，即行，这行的数据无效。信号脉冲之后，还要经过个信号周期，有效的行数据才出现。所以要经过个的无效的行。随后即连续发出的有效数据。最后是个无效的行，完整的帧结束，接着是下帧数据。在行数据的传输过程中，与帧数据的传输相似。确定行同步信号和行数据传输前的段延迟时间，描述行数据传输前延迟时间内脉冲个数。确定行数据传输完成后到下行同步信号到来的段延迟时间，描述行数据传输后延迟时间内脉冲个数。确定行同步时钟静平衡中的应用东方电机,路长厚，艾兴国内外砂轮平衡技术发展状况，磨床与磨削，张念淮，张承红磨削技术的发展，精密蜂鸣控制接口电路按机的接口上到达，则检查成功，转发该数据包到输出接口表上的所有接口，否则检查失败，抛弃该数据包。组播转发缓存对于每个输入组播数据包进行检查会导致较大的路由器性能损失。因此，建立组播转发缓存时，通常由组播路由确定接口。然后将接口变成组播转发缓存项的输入接口。旦检查程序使用的路由表发生变化，必须重新计算接口并更新组播转发缓存项。阈值每当路由器转发组播数据包，包中的值都减。若数据包的减少到，则路由器将抛弃该数据包。阈值可用于组播路由器的各个接口，以防止在该接口上转发低于阈值的组播数据包。这样可对组播的范围加以控制。管理权限边界除阈值外，组播提供另种称为管理权限的地址机制作为边界，以限制组播信息转发到域外。管理权限的组播地址是从到，这段地址被认为是本地分配类似于单播中的，不能用于。这种机制使得在内部可重复使用组播地址，提高组播地址空间的利用率。组播中存在的问题与发展组播的可靠性组播天生不可靠，组播数据包使用用户数据报协议，而是种尽力而为的协议。因此，组播应用必定会遇到数据包丢失和乱序问题。从端到端传输延迟和可靠性方面考虑，组播应用可大致分为三类实时交互应用，如视频会议系统，这类应用对可靠性要求相对较低，但对端到端传输延迟和网络抖动的要求很高。实时非交互型应用，如数据广播，这类应用传输延迟要求相对前类应用较低，但在定延迟范围内，却对可靠性提出更高要求。非实时应用，如软件分发，这类应用中，可靠性是最基本的要求，在满足可靠性要求的前提下，必须保证传输延迟在可接受的范围之内。对于不同类型的应用必须在确认方式肯定确认和否定确认，集中确认与分布确认重传机制重传范围流量控制拥塞控制延迟和广播延迟网络抖动可伸缩性与网络的异构性等方面做出综合考虑，提出相应的解决办法。迄今为止，在广域网环境中已经存在许多可靠组播协议，包括可靠组播协议可扩展可靠组播基于日志的可靠组播和可靠组播传输协议。组播的安全性安全组播就是只有注册的发送者才可以向组发送数据只有注册的接收者才可以接收组播数据。然而组播很难保证这点。首先，组播使用，任何主机都可以向个组播地址发送包，并且低层组播机构将传送这些包到所有组成员。其次，缺少对于网络层的访问控制。第三，组成员可以随时加入退出组播组。这几点使组播安全性问题同组播的可靠性问题样难以解决。总的来说，安全组播可分为集中式和分布分层式密钥管理体系。目前，对于组播安全性问题已有密钥管理框架和等解决方案。等人在中提出了安全组播评估标准，回顾并讨论了安全组播体系结构组密钥管理和信源认证等问题。然而现有的解决方案都不同程度的存在不足，安全组播仍然是个技术难点。组播信息包的复制由于路由器会主动地把组播信息包拷贝转发到多个接口，复制过程成为路由器上的工作负载，如果路由器没有种有效的复制机制，则当脉冲宽度。描述行同步脉冲宽度时间内脉冲个数。时序图的各信号的时间参数都可以在控制寄存器中设置，是时序图的基准信号，它的频率算法为。将设置好后，将帧内存的地址告诉控制器，他就可以自动的发送图像数据。图数据发送时序图根据型号为的数据手册可以知道他们的值分别为，。本文采用的是通过修改天嵌自带的寸屏的参数来完成的配置。结束语本文针对现有人工不平衡测量方法存在的功能单测量差测量标准不统不具高精度测量的功能等。本文立足于基于的嵌入式系统，以三点测量求矢量和的方法和高精度转换为载体，运用当前流行的的性能优越的处理能力强的嵌入式系统及外围扩展设备，设计种新型的不平衡测量系统，同时，这种测量仪表系统具有精准的测量精度，测量效率明显提高，具备更完善的人机交互功能。在分析了国内主流智能仪表操作方式和仪表功能的基础上，合理地对本文设计的测量仪器进行软硬件设计，构建基于系统的硬件平台和基于嵌入式操作系统的软件平台。在整个论文的撰写过程中做了以下几项研究工作研究超硬磨具静平衡测量系统的原理。研究了的原理从体系结构，指令集，存储单元等。研究高精度模数转换器的硬件以及驱动程序的设计。研究操作系统包括对内核的交叉编译和移植，以及对应用程序的交叉编译，并且研究了下和驱动程序的编写和改写的方法。本系统在功能上仍需要进步的完善。对于超硬磨具的测量虽然取得了定的成果，但这是测量系统的雏形。为了完善系统可以考虑增加些功能例如测量结果与信号共享，自动生成报表并可以实现打印功能，还可以在扩展其它模块来实现其它系统的测量，实现种仪器，多种智能测量的目标。致谢自从大三下学期开学到目前，我直在实验室学习，在实验室的年半年时间着实让我学习了不少以前所不知的知识。在这样个仪器和元件充足的环境中，自然对自己的动手能力也有了很大的提高，这些，都不仅是我个人所能得到的，我真的很感谢李银华老师能够让我在实验室学习，这是我能力提高的桥梁。李银华老师对学生没有点点架子，反而跟我们在起的时候倒像是我们的挚友，这样的环境中不会有什么压抑的情绪，学习起来便轻松了许多。很感谢李老师带领着我们学习嵌入式知识。让我从对单片机的懵懂到了现在的熟知。坦白说，学习路上遇到过很多的难题和遇到很多，李老师不但没有责怪，反而指导我去查找问题的根源并提出解决办法，并和实验室的学长起去解决这些问题。对李老师我感觉用那个句话很恰当听君席话，胜读十年书,在我学习道路上，您对我的指导是无价的。在这么多老师和同学的帮助下，我的毕业设计才得以顺利完成，感谢他们的无私帮助。同时也感谢宿友们四年来的关心，同窗四年来的关切，在此并向他们表示感谢。参考文献李银华，邓安平，钟彦征等超硬磨具静平衡测试仪的研究金刚石与磨料磨具工程，李银华，梁威信息融合技术在砂轮性能监测与状态判断中的应用研究金刚石与磨料磨具工程,乌欣基于的嵌入式系统研究与开发解放军信息工程大学,许辉，王维平三支点称重式压力传感器静平衡法及其在转轮