热保护和门运行障碍保护，同时还设置了电压监控电路，用于检测系统异常情况。检测电路首先将检测到的信号转换成电压，然后经单片机内部的户以转换器变成数字信号，单片机定期读取数据，旦发现数据异常，即马上采取相应的紧急措施，向系统发出故障信号，系统停止工作，向故障显示电路发出指令，发出报警信号并显示故障类型。第四章设计总结本次设计的题目是基于单片机控制的自动门系统，我很认真而且有着从未有过的静下心来学习态度。毕业课题设计终于写完了，打印出来厚厚的本，真是很有成就感。初稿完成时自己也觉得粗糙，比如格式不对外观粗糙模块设计的不合理等数不胜数。至此，我发现，要干好件事并非那么简单，但也不是很难，敷衍了事是万万不可的，对待任何事情都要认真去思考，用思想来完成任务。开始是搜集资料。在指导老师的指点下，通过各种渠道开始准备工作通过网络图书馆搜集相关学术论文核心期刊书籍等。通过深入学习，搜集了大堆与毕业设计相关的资料，在老师的指导下，保留了有参考价值的资料作为备用。在这段时期，我整天忙于做论文。在万方数据库上，我搜索了些学术论文和期刊文章在常见的搜索引擎中，我了解到些相关的知识。接下来，我开始对所搜集的资料进行整理分析研究，并制作了课题研究的方案。大学学习是迥然不同于以往的种新形式，它赋予了学习者更大的自主性和更广阔的思维空间，同时也对学习者提出了更高的要求。这种半开放式的教学模式下，要求学习者必须有明确的学习目的，有更强的选择辨别能力个更强的自学能力。对于这个方面，我应该感谢大学这三年的学习生涯，在这期间的历次挫折与成功，使我真正知道了怎样进行自我学习，怎样有选择有目的的学习，随之而来的是自己自学能力和学习效率的提高。通过本次基于单片机控制的自动门系统，我才发现我所学的东西的肤浅，知识面的不牢固，在选择方案的时候，产生模棱两可的情况。经常是边设计边复习学习过的课本知识。这些使我知道纸上谈兵是绝对不行，只有通过实践，自己亲自动手试试，才能发现自己知识的缺陷，才能更好的与所学的知识相结合。在毕业设计中我们每个人都能学到很多，有很大的收获。做任何事情所要有的态度和心态，首先我明白了做学问要丝不苟，对于出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可以找到思路去解决问题的。在工作中要学会与人合作的态度，认真听取别人的意见，这样做起事情来就可以事倍功半。参考文献何希才传感器及其应用实例徐州机械工业出版社单成祥传感器的理论与设计基础及其应用北京国际工业出版社张迎新单片微行计算机原理应用及接口技术四川国防工业出版社康华光，陈大钦电子技术基础上海高等教育出版社,胡汉才单片机原理及其接口技术北京清华大学出版社陈永甫红外线探测与控制电路北京人民邮电出版社黄继昌，徐巧鱼等传感器工作原理及应用实例武汉人民邮电出版社沈红卫基于单片机的智能系统设计与实现北京电子工业出版社张友德单片机原理应用与实验上海复旦大学出版社李朝青单片机原理及接口技术北京北京航空航天大学出版社附录Ⅰ主电路图附录Ⅱ程序源代码主程序转换模块，门行程行状门行程行状门行程行状门行程行状手动门开按钮手动门关按钮手动自动切换门开驱动信号门关驱动信号红外线传感器信号转换结束信号电机速度变换门状态系统故障关电机驱动定时器工作方式置定时器常数优先级设置开中断调用系统故障子程序有故障等待处理,无按键等待运行方式判断等待开门子程序门已开退出低速启动高速开门低速运行停机保存门状态关门子程序门已关退出低速启动高速关门停机中断服务程序关中断开门否调开门子程序关门否调关门子程序重装定时常数开中断中断服务程序选择边沿触发方式允许中断开中断等待中断地址通道号启动转换转换是否结束读转换结果数据保存下通道三个通道是否完成重装定时常数,外部中断服务子程序故障检查有故障返回门已开返回开门等待故障检查无故障继续有人等待无人启动电机，低速关门有人来打开门无人快速关门有人来打开门无人速度降低停机门状态保存致谢时间真的过的好快，转眼快到了大学毕业的时候了。距离离校的日子已日趋临近，毕业论文的完成也随之进入了尾声。在此我真的要感谢我的指导老师李俊老师。在本次论文设计过程中，李俊老师对该论文从选题的审核构思修改到最后定稿的过程中，自始至终都倾注时间经历和心血。由于我自身经验缺乏，所以开始真的无法下手，设计进程也很缓慢，而此时老师不仅仅在设计方面给予引导，在选材方面也给予参考，特别是他多次询问写作进程，并为我指导，帮助我开拓思路，这些付出和关心让我坚定了能够完成这次设计的信心。而我在老师的指导下，也不敢松懈，尽可能早的完成毕业设计。李俊老师以严谨的治学之道宽厚仁慈的胸怀积极乐观的生活态度，兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神为我树立了辈子学习的典范，他的教诲与鞭策将激励我在学习和生活的道路上开拓创新。他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。真的发自内心的说句李老师，谢谢您。最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师真心地表示感谢，在此谢过,外线检测门行程检测电机电路控制故障显示报警控制方式切换图红外线自动门系统硬件框图感应自动门的种类很多，此，仅以平移型感应自动门机作为设计的重点。首先，平移式自动门机组由以下部件组成主控制器它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作同时人们通过主控器调节门扇开启速度开启幅度等参数。感应探测器负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器个脉冲信号。动力马达提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。门扇行进轨道就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。下部导向系统是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。当门扇要完成次开门与关门，其工作流程如下感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在定时候加力和进入慢行运行。马达得到定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启门扇开启后由控制器做出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。概述单片机控制自动门系统工作的实现根据该设计要求要实现的基本功能，设计大致应该分为信号采集，信号出好处理，信号控制和信号响应四个部分。信号采集接受部分即通过红外线传感器检测人与门的距离，并将这种变化转化成电压或电流等模拟的变化。信号处理部分是将接受部分得到的电压或电流等变化进行必要的转换，为后部分信号控制提供准备。信号的控制部分是通过预定控制方式等实现对设计要求的准确操作。信号响应是实现控制部分的要求。对上述四个部分进行分析，得到如下些基本的结论信号接受部分为了能准确采集到人与门的距离应选用红外线传感器。信号处理部分应该根据实际情况选用八位的模数转换芯片。控制部分为了实现精度控制，采用单片机较为合适。显示部分可以考虑采用显示器加点阵组