的拖动系统主电路及调速装置与继电器控制系统相比无需做很多改动。拖动系统的工作状态及部分反馈信号可直接送入，由向拖动系统发出速度切换起动运行平层等控制信号。电梯上下运行说明电梯上行电梯停在，呼叫时，则上行，碰到的行程开关后停止。电梯停在或时，呼叫，则上行，碰到的行程开关后停止。当电梯停在或时，呼叫，则上行到碰到行程开关后停止。电梯停在，同时呼叫时，则电梯上行到后停，继续上行到后停止。电梯停在，同时呼叫时，电梯上行到停，继续上行到停止。电梯停在，同时呼叫时，电梯上行到停止，继续上行到停止。电梯停在，同时呼叫时，电梯上行到停，继续上行到，停，继续上行到停止。电梯停在，同时呼叫时，电梯上行到，停，继续上行到停止。电梯下行电梯停在或或，呼叫，电梯下行到停止。电梯停在或，呼叫，电梯下行到停止。电梯停在，呼叫，电梯下行到停止。电梯停在，同时呼叫时，电梯下行到，停,继续下行到停止。电梯停在，同时呼叫时，电梯下行到，停，继续下行到停止。电梯停在，同时呼叫时，电梯下行到，停，继续下行到，停，继续下行到停止。楼层显示楼层显示用只发光二极管，即数码管。如图所示图数码管电梯控制系统设计系统结构框图系统由轿厢开关门机构曳引机构控制系统等组成。如图所示图系统结构框图硬件接线图图电梯控制的硬件接线图控制逻辑流程流程部分说明电梯复位用户输入程序段轿厢开关门程序段控制轿厢的开关门设定上行下行指示执行上行程序执行下行程序点的分配根据需要控制的开关设备大约有个输入点，个输出点。如表所示表点的分配硬件系统调试在硬件调试时，我们主要调试的内容有在接线端子上。在扩展单元上。在电源接线上。注特别是在电源接线时，定要注意哪些端子接，哪些接地。软件系统调试在软件调试时，主要是结合硬件设备观察程序的过程是否与我们设计的原理致。如果出现不正常运行和不运行时我们得回到程序编制，依次检查与修改。程序梯形图图控制程序梯形图图控制程序梯形图续图控制程序梯形图续图控制程序梯形图续图控制程序梯形图续图控制程序梯形图续注电梯在层时停止指令电梯在二层时停止指令电梯在三层时停止指令电梯在四层时停止指令电梯在层时向上运行指令电梯在二层时向上运行指令电梯在三层时向上运行指令程序说明把可编程控制器拨向后，按其他按钮无效，只有按才有效灯亮，表示电梯原始层在层。电梯停留在层运行说明按或或电梯上升，按，才有效灯亮，表示电梯原始层在层。按或或电梯上升，按无反应，应先按，灭，亮，电梯仍上升，再按，亮，电梯停止。按，电梯上升，按无反应，应先按，灭，亮，电梯仍上升，再按亮，电梯停止。按，或或，电梯上升，按下，灭，亮，电梯停止后上升，按，灭，亮，电梯停止后下降，再按，灭，亮，电梯停止。按或，或，电梯上升，按，灭，亮，电梯停止后上升，按，灭，亮，电梯停止后下降，再按，亮，电梯停止。按，或，电梯上升，按，灭，亮，电梯仍上升，按，灭，亮，电梯停止后上升，再按，灭，亮，电梯停止后下降。按，灭，亮，电梯仍下降，按，灭，亮，电梯停止。按或，二层运行说明按或或或，电梯上升，反方向呼叫无效，按，灭，亮，电梯停止。按，电梯上升，反方向呼叫无效，按，灭，亮，电梯停止。按,电梯上升，反方向呼叫无效，按，灭，亮，电梯停止。按电梯上升，反方向呼叫无效，按，灭，灭，亮，电梯停止。按电梯上升，反方向呼叫无效，按，灭，亮，电梯停止后上升，再按，灭，亮，电梯停止。按，电梯上升，反方向呼叫无效，按，灭，亮，电梯停止后上升，再按，灭，亮，电梯停止后下降，按，灭，亮，电梯停止。电梯停留在三层运行说明按，电梯上升，反方向呼叫无效，按，灭，亮，电梯停止。按或或电梯下降反方向呼叫无效，按，亮，电梯停止。按,电梯下降，反方向呼叫无效，按，灭，亮，电梯仍下降，按，灭，亮，电梯停止。按电梯下降，反方向呼叫无效，按，灭，亮，电梯仍下降，按，灭，亮，电梯停止后上升，按，灭，亮，电梯停止。按，电梯下降，反方向呼叫无效，按，灭，亮，电梯停止后下降，按，灭，亮，电梯停止。按，电梯下降，反方向呼叫无效，按，灭，亮，电梯停止后下降，再按，灭，亮，电梯停止后上升，按，灭，亮，电梯停止。总结经过系统各方面的调试，系统运行正确，说明该设计合理。本系统主要以为核心，利用的强大的控制功能，实现了对升降电梯的控制。利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单编程直观扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层相应的输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应楼层的功能，要改动的地方也较少。调试结果表明，在适应性精确性和可靠性方面，到达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。另方面，在这次的设计中，我们用到了大量的经验公式以及大量取范围值的数据，这让我们这些在精确公式及数值下学习成长的学生们顿时产生了无所适从的感觉，取值时往往犹豫不决，瞻前顾后，大大减慢了我们的设计速度。与此同时，我们也发觉到，对工具书使用的不重视是个非常严重的问题，此后定加以改正。参考文献廖长初可编程控制器应用技术重庆重庆大学出版社，毛中源微机控制电梯北京北京国防工业出版社，李光弟单片机基础北京北京航空航天大学出版社，汪晓光王艳丹孙晓瑛可编程控制原理及应用北京北京机械工业出版社，陈宇编著可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，林小峰可编程控制器原理及应用北京北京高等教育出版社，朱绍祥可编程控制器原理及应用上海上海交通大学出版社，梁延东电梯控制技术小国建筑出版社钟肇新彭侃可编程序控制器原理及应用广州华南理工大学出版社，刘载文李赢升钟亚林电梯控制系统北京北京电子工业出版社，致谢本论文是在田红彬老师的指导下完成的，在做论文的过程中田红彬老师严谨的治学态度和丝不苟的工作精神给了我深刻的启发，也给了我很大的触动。另外，通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且更加了解有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从田红彬老师那学到了很多宝贵的东西。年来，他不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想上生活上给我以无微不至的关怀。同时，向学习和生活上给予过我帮助的老师和同学致谢。，电梯上升，按，灭，亮，电梯停止后上升，按，灭，亮，电梯停止后后上升，再按，灭，亮，电梯停止后下降，按，灭，亮，电梯仍下降，按，灭，亮，电梯停止。按，或或电梯上升，按，灭，亮，电梯停止后上升，按，灭，亮，电梯停止。按或电梯上升，按，灭，亮，电梯停止后上升，按，亮，电梯停止后下降，按，灭，亮。按，或电梯上升，按，灭，亮，电梯停止后上升。按，灭，亮，电梯停止后上升，再按，灭，亮，电梯停止后下降。按，灭，亮，电梯停止。按电梯上升，按，灭，亮，电梯仍上升，按，灭，亮，电梯仍上升，再按亮，电梯停止后下降，按，灭，亮，电梯停止。按电梯上升，按，灭，灭，电梯停止后上升，按，灭，亮，电梯仍上升，再按，灭，亮，电梯停止。按，电梯上升，按，灭，亮，电梯停止后上升，再按，灭，亮，电梯仍上升，在按，灭，亮，电梯停止后下降，按，灭，亮，电梯仍下降，按，灭，亮，电梯停止。按，电梯上升，按，灭，亮，电梯停止后上升，按，灭，亮，电梯仍上升，再按，灭，亮，电梯停止后下降，按，灭，亮，电梯仍下降，按，灭，亮，电梯停止。按，电梯上升，按，灭，亮，电梯停止后上升，按，灭，亮，电梯仍上升，再按，灭，亮，电梯停止后下降，按，灭，电梯提高至后下降，按，灭，亮，电梯停止。按，电梯上升，按，灭，亮，电梯仍上升，按，灭，